জিএসএম এবং ব্লুটুথ ভিত্তিক উপাদান হ্যান্ডলিং রোবট: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

"জিএসএম (এসএমএস) এবং ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত ওয়্যারলেস রোবট" একটি রোবট যা সংক্ষিপ্ত বার্তা পরিষেবা আকারে কমান্ড/ নির্দেশাবলী গ্রহণ করতে সক্ষম এবং প্রয়োজনীয় ক্রিয়া সম্পাদন করে। আমরা রিসিভার মডিউলে একটি ডেডিকেটেড মডেম/মোবাইল ব্যবহার করবো অর্থাৎ রোবটটি নিজে নিজে এবং প্রয়োজনীয় কাজ অনুযায়ী এসএমএস পরিষেবা ব্যবহার করে কমান্ড পাঠাব।

এই প্রকল্পটি রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি নতুন অর্থনৈতিক সমাধান বর্ণনা করে। উপস্থাপিত রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিভিন্ন অত্যাধুনিক রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় রয়েছে একটি জিএসএম মডেম, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার যা মডেম থেকে তথ্য সংগ্রহ করে এবং রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করে।

প্রয়োজনীয় উপাদান:-

1. আরডুইনো মেগা

2. জিএসএম মডিউল (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. বিদ্যুৎ সরবরাহ (12 v)

5. মোটর ড্রাইভার (L298N)

6. মোটর (12 ভি ডিসি)

7. চ্যাসিস

8. ফর্কলিফ্ট

9. চাকা

10. তারের

11. এলসিডি

12. এইচসি -05 ব্লুটুথ মডিউল

ধাপ 1: চ্যাসি ডিজাইন

প্রয়োজনীয়তা:

40x28x1 সেমি পাতলা পাতলা পাত (আপনি নিজের ডিজাইন/চ্যাসি তৈরি করতে পারেন)

4 মোটর (ডিসি /12V)

চাকা (প্রয়োজন অনুযায়ী)।

দেখানো হিসাবে এটি সাবধানে ক্ল্যাম্প।

তারপর ফর্কলিফ্টের জন্য, ছয় বার মেকানিজম বা র্যাক এবং পিনিয়ন মেকানিজম ব্যবহার করুন। আমি উভয়ই তৈরি করেছি কিন্তু চূড়ান্ত প্রকল্পটি র্যাক এবং পিনিয়ন মেকানিজমের সাথে যেহেতু এটি যেকোনো ডিজাইনের জন্য উপযুক্ত এবং বাজারে সহজেই পাওয়া যায়।

ধাপ 2: সংযোগ

দুটি সংকেতের হস্তক্ষেপ এড়াতে 1N4007 ডায়োড ব্যবহার করা হয়।

ধাপ 3: Arduino 1 কোড

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Arduino এর জন্য কোড যার সাথে GSM সংযুক্ত।

ধাপ 4: Arduino 2 কোড

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino কোড যার সাথে ব্লুটুথ সংযুক্ত।

ধাপ 5: Arduino মেগা কোড

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Arduino মেগা জন্য কোড যার সাথে Arduino 1 এবং Arduino 2 সংযুক্ত, মাস্টার স্লেভ সংযোগ হিসাবে।

ধাপ 6: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ

এই অ্যাপটি MIT অ্যাপ উদ্ভাবক ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে।

এটি উভয় ফাংশন আছে, যেমন, জিএসএম পাশাপাশি ব্লুটুথ সংযোগ।

এই হল অ্যাপ।