DIY ওয়াইফাই গাড়ি: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আপনি কি পুরানো আরসি গাড়ি ঘুরিয়ে ফোন দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন?

হ্যাঁ আপনি পারেন এবং আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে এটি করতে হয়। এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য তাই যদি কিছু স্পষ্ট না হয় তবে আমি কীভাবে এটি মন্তব্য করেছি এবং খারাপ ব্যাকরণের জন্য আমি দু sorryখিত।

আমার RC গাড়ির RX-2B নিয়ন্ত্রক হিসাবে আছে কিন্তু আপনি যদি অন্য কিছু চিপ পান তবে ডেটশীটগুলি দেখতে এবং এটি সঠিকভাবে সংযুক্ত করা খুব সহজ কারণ আমরা কেবল PCB- এ H- ব্রিজ ব্যবহার করব। আমি নিয়ন্ত্রক হিসাবে NodeMCU ব্যবহার করব এবং এটি PCB- এ H- ব্রিজের সাথে সংযুক্ত করব কিন্তু আপনি যে কোন মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন এবং শুধু ব্লুটুথ মডিউল বা ওয়াইফাই এর জন্য esp8266 যোগ করতে পারেন।

সরবরাহ

1. পুরানো বা কিছু সস্তা আরসি গাড়ি

2. NodeMCU

3. তারের

4. 4 AA ব্যাটারি এবং 1 9V ব্যাটারি

ধাপ 1: পিসিবি

TX-2B এর সাথে RX-2B ব্যবহার করা হয়। TX হল ট্রান্সমিটার এবং RX হল রিসিভার। ডেটশীটে আপনি RX-2B এর পিন এবং কিভাবে এটি সংযুক্ত করতে পারেন তা দেখতে পারেন। আমার RX-2B ডেটশীটের অনুরূপ সংযুক্ত ছিল কিন্তু টার্বো পিন সংযুক্ত না করে।

2 এইচ-ব্রিজ (সামনে, পিছনে, ডান, বাম) নিয়ন্ত্রণ করতে আমাদের মাত্র 4 টি পিনের প্রয়োজন। আপনাকে পিসিবিতে সেই পিনগুলি খুঁজে বের করতে হবে এবং তারপরে প্রতিরোধকগুলির লাইনগুলি অনুসরণ করতে হবে এবং সেই প্রতিরোধকদের কাছে সোল্ডার তারগুলি অনুসরণ করতে হবে। প্রতিরোধক থেকে পিন পর্যন্ত লাইন ধ্বংস করা একটি ভাল জিনিস তাই RX-2B এ কোন কারেন্ট যাচ্ছে না অথবা আপনি RX সম্পূর্ণরূপে অপসারণ করতে পারেন এবং PCB- তে শুধুমাত্র H- ব্রিজগুলি রেখে দিতে পারেন

ধাপ 2: NodeMCU

এখন আপনাকে নোডএমসিইউতে যে তারগুলি সংযুক্ত করেছেন এবং পিসিবির গ্রাউন্ডকে নোডএমসিইউতে সংযুক্ত করতে হবে।

আমি D1- ফরোয়ার্ড, D2- ব্যাকওয়ার্ড, D5- বাম, D6- ডান সংযুক্ত করেছি।

আমি NodeMCU (Vin এর মাধ্যমে) পাওয়ারের জন্য 9v ব্যাটারি যোগ করেছি কারণ 4 AA ব্যাটারিতে মোটর এবং নোডএমসিইউ পাওয়ার যথেষ্ট শক্তি নেই; আমি NodeMCU চালু এবং বন্ধ করার জন্য সুইচ যোগ করেছি; আমি প্রথম মোটর থেকে ছোট স্প্রিং সরিয়েছি যা প্রাকৃতিক অবস্থানে চাকা ফিরিয়ে দিচ্ছে (alচ্ছিক)।

ধাপ 3: কোড

আমরা ওয়াইফাই এর সাথে সংযুক্ত হব এবং যে কেউ সেই ওয়াইফাইতে সংযুক্ত আছে তারা এক্সপ্লোরারে নোডএমসিইউ এর আইপি ঠিকানা লিখতে পারে এবং আইপি ঠিকানার পরে কিছু যোগ করে আমরা বোর্ডে কিছু পদক্ষেপ ট্রিগার করতে পারি (যেমন 192.168.5.5/high যা D1 হাই সেট করবে এবং মোটর সামনের দিকে ঘুরতে শুরু করবে)। কিন্তু গাড়িটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য এটি একটি খারাপ উপায় তাই আমি অ্যাপ তৈরি করেছি যখন কিছু বোতাম চাপলে এটি ঠিকানা এবং আমাদের জন্য কিছু শব্দ লিখবে।

ধাপ 4: উপসংহার

এটি একটি মজাদার ছোট প্রকল্প যা কাজ করে তবে এটি উন্নত করার উপায় রয়েছে:

1. 4 AA ব্যাটারি দ্রুত নিiningশেষিত হচ্ছে তাই একটি ভাল সমাধান হবে রিচার্জেবল ব্যাটারি

2. ওয়াইফাই গাড়ি চালানোর সেরা উপায় নয়, ব্লুটুথ আরও ভালো হবে

3. হয়তো 3D প্রিন্ট বা গাড়ির জন্য কিছু ঘের তৈরি করুন