নৃত্য রোবট: 21 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশে আমরা একটি নাচ রোবট তৈরি করা হবে।

এই রোবটটি কাজ করার জন্য ভিডিওগুলি দেখুন।

এটা পরামর্শ দেওয়া হয় যে আপনি উপাদানগুলি পাওয়ার আগে সম্পূর্ণ নির্দেশযোগ্য পড়ুন।

সরবরাহ

আপনার প্রয়োজন হবে:

- 6 ভি ডিসি মোটর, - SPST (একক মেরু একক নিক্ষেপ) সুইচ, - চার 1.5 V AA ব্যাটারি ধারক, - চার 1.5 V AA ব্যাটারী, - তাতাল, - ঝাল, - চাকা, - মোটা অন্তরক তারের ছোট টুকরা, - তিনটি থালা ওয়াশিং ব্রাশ, - 1.5 মিমি ধাতু তার, - 1 মিমি ধাতু তার, - প্লেয়ার (বিশেষত দুটি), - সংক্ষিপ্ত তারের টুকরো 20 সেমি, - কাঁচি, - বৈদ্যুতিক টেপ, - পুরানো মোজা, - এবং কয়েকটি রাবার ব্যান্ড।

ধাপ 1: সার্কিট তৈরি করুন

ছবিতে দেখানো হিসাবে একটি সিরিজ সার্কিটে মোটর, সুইচ এবং ব্যাটারি ধারক সংযুক্ত করুন। 20 সেমি তারের ব্যবহার করুন।

ধাপ 2: রোবটের কাঠামো তৈরি করুন

1.5 মিমি তারের থেকে ছবিতে দেখানো কাঠামোটি তৈরি করুন। ছবিতে দেখানো কাঠামোর উচ্চতা প্রায় 20 সেমি হওয়া উচিত। প্রস্থ এবং গভীরতা প্রায় 3 সেমি হওয়া উচিত। পরে আপনি দেখতে পাবেন কিভাবে এই কাঠামোটি মোটর, সুইচ এবং ব্যাটারি ধারককে ধরে রাখবে। এই কাঠামোটি তৈরি করার সময় আপনাকে মোটর, সুইচ এবং বিশেষ করে ব্যাটারি ধারকের আকার বিবেচনা করতে হবে। সুতরাং, যদি আপনার মোটর বা বিশেষ করে সুইচ এবং ব্যাটারি হোল্ডার আমার ব্যবহার করা যন্ত্রের চেয়ে বড় বা ছোট হয় তাহলে সেগুলোকে ফিট করার জন্য আপনাকে কাঠামোর আকার সামঞ্জস্য করতে হবে।

ধাপ 3: কাঠামোর আকার পরিবর্তন করুন

দুই জোড়া প্রান্ত একসাথে যোগ করুন এবং দেখানো হিসাবে 1 মিমি ধাতব তারের বাতাস করুন।

ধাপ 4: কাঠামো সুরক্ষিত করার জন্য 1 মিমি ধাতব তারটি বাতাস করুন

বায়ু 1 মিমি ধাতব তারের ফটোতে দেখানো কাঠামো সুরক্ষিত করতে।

ধাপ 5: ডিসি মোটর, সুইচ এবং ব্যাটারি হোল্ডার োকান

ডিসি মোটর, সুইচ এবং ব্যাটারি ধারক োকান। পরে দেখবেন ব্যাটারি হোল্ডার উল্লম্ব না হয়ে অনুভূমিকভাবে সংযুক্ত হবে। যে কারণে আপনাকে প্রথমে এটি উল্লম্বভাবে রাখা উচিত তা হ'ল মোটর, ব্যাটার হোল্ডার এবং সুইচের মধ্যে পর্যাপ্ত জায়গা রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 6: কাঠামোর সাথে ডিসি মোটর সংযুক্ত করুন

ছবিতে দেখানো হিসাবে মোটরের চারপাশে 1 মিমি ধাতব তারের ঘূর্ণন করে ডিসি মোটরটি কাঠামোর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: ডিসি মোটর সুরক্ষিত করুন 1

ফটোতে দেখানো হিসাবে মোটর এবং কাঠামোর মধ্যে 1 মিমি ধাতব তারের ঘূর্ণন করে কাঠামোটিকে আরও স্থিতিস্থাপক করুন।

ধাপ 8: ডিসি মোটর 2 নিরাপদ করুন

ফটোতে লাল বৃত্তে দেখানো হিসাবে 1 মিমি ধাতব তারটি বাতাস করুন।

ধাপ 9: মোটর 3 নিরাপদ করুন

ফটোতে লাল বৃত্তে দেখানো হিসাবে 1 মিমি ধাতব তারটি বাতাস করুন।

ধাপ 10: স্ট্যান্ড করুন 1

ছবিতে দেখানো চাকার চারপাশে 1.5 মিমি ধাতু বাঁকুন। স্পাইকের দৈর্ঘ্য প্রায় 10 সেন্টিমিটার হওয়া উচিত। যাইহোক, পরে আপনি দেখতে পাবেন যে থালা ওয়াশিং ব্রাশের গর্তের ভিতরে স্পাইক insুকিয়ে দিতে হবে। ব্রাশের গর্তের অবস্থান স্পাইকের প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্যকে প্রভাবিত করবে।

ধাপ 11: স্ট্যান্ড 2 করুন

চাকার উপর আঁকড়ে ধরার জন্য প্লায়ার দিয়ে 1.5 মিমি ধাতব তারের স্পাইকগুলি টুইস্ট করুন।

ধাপ 12: স্ট্যান্ড 3 করুন

দেখানো হিসাবে তিনটি ডিশ ওয়াশিং ব্রাশের ছিদ্র দিয়ে তিনটি স্পাইক ertোকান।

ধাপ 13: স্ট্যান্ড 4 করুন

ব্রাশের চারপাশে 1 মিমি ধাতব তারের বাতাস এবং স্পাইকগুলির প্রান্তগুলি বাঁকানোর জন্য দেখানো হয়েছে যাতে নাচের রোবটের অপারেশনের সময় ব্রাশগুলি বিচ্ছিন্ন হতে না পারে, কম্পনের কারণে।

ধাপ 14: স্ট্যান্ড 5 করুন

তিনটি ডিশ ওয়াশিং ব্রাশ ভিতরের দিকে বাঁকুন যাতে কাঠামোটি ত্রিপাদ হিসাবে দাঁড়িয়ে থাকে।

ধাপ 15: মোটরটিতে স্টিকি টেপ বা তারের স্ট্রিপ সংযুক্ত করুন

মোটা ধাতুর তারের ছোট টুকরো (প্রায় 7 মিমি) এবং মোটরটিতে প্লাস্টিক/রাবার স্ট্রিপ সংযুক্ত করুন। বিকল্পভাবে আপনি দেখানো হিসাবে স্টিকি টেপ সংযুক্ত করতে পারেন। আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে মোটরটি পরবর্তী ধাপে চাকার উপর ভালভাবে ধরে থাকবে। আপনি চাকা গর্তের পুরুত্বের উপর নির্ভর করে ধাতব তারের স্ট্রিপ এবং স্টিকি টেপ উভয়ই ব্যবহার করতে পারেন। যদি চাকার গর্তটি খুব ছোট হয় তবে আপনার এই পদক্ষেপের প্রয়োজন হবে না।

ধাপ 16: স্ট্যান্ডে মোটর স্ট্রাকচার সংযুক্ত করুন

স্ট্যান্ডে মোটর কাঠামো সংযুক্ত করুন। যদি মোটরটি চাকার সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত না থাকে তবে আরও স্টিকি টেপ যুক্ত করুন। আপনি সুপার আঠালো বা নৈপুণ্য আঠালো ব্যবহার করতে পারেন এবং যদি মোটরটি চাকার সাথে নিরাপদভাবে সংযুক্ত না থাকে তবে এটি রাতে দাঁড়িয়ে থাকতে পারে। যাইহোক, আঠা শুধুমাত্র শেষ অবলম্বন যদি আপনার অন্য কোন পছন্দ না থাকে কারণ আমরা সবাই জানি যে আঠা স্থায়ী।

ধাপ 17: সুইচ এবং ব্যাটারি হোল্ডার সংযুক্ত করুন

লাল ডিম্বাকৃতি দেখায় কিভাবে আপনার 1 মিমি তারের সাথে সুইচ সংযুক্ত করা উচিত। দুটি চেনাশোনা দেখায় যে আপনি কীভাবে ব্যাটারি ধারককে সংযুক্ত করবেন। লাল বৃত্ত দেখায় যে আপনি ব্যাটারি হোল্ডারের ছিদ্রের মাধ্যমে 1.5 মিমি ধাতব তারটি স্থাপন করুন এবং সবুজ বৃত্তে দেখানো কাঠামোর সমর্থনকারী রডের চারপাশে ধাতব তারটি বাতাস করুন। সবুজ বৃত্তটিও দেখায় যে ব্যাটারি ধারকের জন্য কেন আপনার স্থান প্রয়োজন (ধাপ 5 এ উল্লেখ করা হয়েছে)।

ধাপ 18: নিরাপদ মুভিং পার্টস 1

লাল ডিম্বাকৃতি দেখায় কিভাবে আপনি 1 মিমি ধাতব তারের সাথে সুইচ সংযুক্ত করবেন।

সবুজ বৃত্ত দেখিয়েছেন কিভাবে আপনি ব্যাটারি ধারককে সংযুক্ত করেন।

বেগুনি ডিম্বাকৃতি দেখায় যে আপনাকে ব্যাটারি হোল্ডারের চারপাশে 1.5 মিমি ধাতব তার লাগাতে হবে যাতে ব্যাটারিগুলি কেন্দ্রীভূত বাহিনীর কারণে বেরিয়ে যেতে না পারে।

নীল চেনাশোনাগুলি দেখায় যে আপনি কীভাবে তারগুলি চলতে বাধা দিতে সুরক্ষিত দেখান। আপনি যদি তারের সুরক্ষা না করেন তবে নাচের রোবটটি চালানোর সময় কম্পনগুলি বৈদ্যুতিক সংযোগগুলি ভেঙে ফেলবে এবং আপনি তার এবং সোল্ডারকে মোটর থেকে সরিয়ে আবার স্যুইচ করতে বাধ্য হবেন। আমরা সবাই জানি তখন যখন আপনি ধাতুকে অনেকবার বাঁকান তা অবশেষে ভেঙ্গে যায়।

ধাপ 19: নিরাপদ মুভিং পার্টস 2

সবুজ ডিম্বাকৃতি দেখায় যে কীভাবে 1.5 মিমি ধাতব তার দিয়ে ব্যাটারিগুলি সুরক্ষিত করা উচিত।

লাল চেনাশোনাগুলি দেখায় যে কীভাবে আপনি তারগুলি সুরক্ষিত করতে পারেন যাতে নৃত্য রোবটের অপারেশন চলাকালীন সোল্ডার সংযোগগুলিতে তাদের চলাচল এবং ভাঙা থেকে রক্ষা করা যায়। আমরা সবাই জানি তখন যখন আপনি ধাতুকে অনেকবার বাঁকান তা অবশেষে ভেঙ্গে যায়।

ধাপ 20: অর্ধেক পুরানো শক কাটা

দেখানো হিসাবে পুরানো মোজা অর্ধেক কাটা।

পূর্ণ মোজার পরিবর্তে অর্ধেক মোজা ব্যবহার করা হয় কারণ এই নির্দেশনায় আপনাকে চলমান কাঠামোর ওজন বিবেচনা করতে হবে যা এর গতি কমিয়ে দিতে পারে।

ধাপ 21: কাঠামোর চারপাশে হাফ সক বাতাস করুন এবং রাবার ব্যান্ড দিয়ে সংযুক্ত করুন

কাঠামোর চারপাশে অর্ধেক মোজা লাগান এবং রাবার ব্যান্ড দিয়ে সংযুক্ত করুন।

আপনি এখন সম্পন্ন। আপনি নাচের রোবটটি চালু করতে পারেন এবং উপভোগ করতে পারেন।