LED নৃত্য রোবট: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমি কিছু বানাতে চেয়েছিলাম যাতে আমি বার্নিং ম্যান 2018 এ রাতে আমাদের ক্যাম্প খুঁজে পাব। 2018 একটি রোবট থিম ছিল এবং আমি নিয়ন এর একজন ভক্ত কিন্তু কোন ভাবেই সেই পথে হেঁটে যাচ্ছি না তাই আমি একটি নাচের ককটেল সম্পর্কে ধারণা নিয়ে এসেছি কাচের মতো রোবট।

আমরা সৈকত শিবির এবং বালির রেল আছে তাই আমি জানি যে দিনের বেলায় কোন ধরনের পতাকা উড়ানো কতটা উপকারী এবং রাতে কোন ধরনের LED আলোর মেরু হতে পারে। তাই আমি ভেবেছিলাম, এটি একটি জ্বলন্ত মানুষ ব্যবহার করুন এবং যখন আমরা সৈকতে যাই তখন ব্যবহার করতে থাকি।

সুতরাং ধাতু এবং dingালাই ব্যবহার করা আমার চাকা বাড়িতে এবং আমি Arduinos এর সাথে ভাল তাই এই মাধ্যমটি আমি এই প্রকল্পটি বাস্তবায়নের জন্য বেছে নিয়েছি।

এই নির্দেশযোগ্য বেশ সংক্ষিপ্ত কিন্তু কোন প্রশ্ন জিজ্ঞাসা বিনা দ্বিধায়!

ধাপ 1: নকশা

আমার ট্রাকের ট্রেলার হিচ এ একটি পতাকার খুঁটি ব্যবহার করা থেকে আমি জানি এই জিনিসগুলি কতটা ক্ষীণ। পতাকার খুঁটির জন্য পাতলা প্রাচীরের অ্যালুমিনিয়াম পাইপ একটি সাধারণ দিনে দুটি 3X6-ish পতাকা উড়তে পারে। প্রবল বাতাসের অবস্থায় এটি মেরুতে আঘাত লাগাতে পারে।

কারণ আমার প্রজেক্টটি 20 ফুটের পতাকার খুঁটির শীর্ষে থাকবে আমি জানতাম যে আমাকে এটিকে যতটা সম্ভব হালকা রাখতে হবে কিন্তু যথেষ্ট শক্তও যে এটি সংরক্ষণ করা যাবে এবং যেখানে এবং যেখানে এটি ট্রাকের পিছনে যাচ্ছে সেখানে ভ্রমণ করতে পারে।

আমি এটাও জানতাম যে এটি 10 ফুট লম্বা হতে পারে না কারণ এটি পতাকার খুঁটির উপর ভেঙে/ভাঁজ হয়ে যাবে।

তাই আমি প্রতিটি নির্বাচিতকে 2 ফুট লম্বা করার জন্য একটি নির্বাহী সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আদর্শভাবে আমি তাদের একটিকে অন্যের সামনে স্ট্যাক করতে চেয়েছিলাম কিন্তু যে ওয়্যারিং জগাখিচুড়ি অনুসরণ করা হয়েছিল তা অনুমান করে আমি জানতাম যে এটি কাজ করবে না তাই একে অপরের পাশে তিনটি বট যাওয়ার উপায় ছিল।

আমি একটি লাঠি বের করেছি, বাহু ও পায়ে অনুপাত তৈরি করেছি এবং একটি লাঠি মডেল নিয়ে এসেছি। সেখান থেকে আমি তিনটি ভিন্ন পদক্ষেপ নিয়েছি।

নকশা সম্পন্ন!

ধাপ 2: ফ্রেম এবং বন্ধুদের বাস্তবায়ন

আমি এটা হালকা রাখতে চেয়েছিলাম তাই বন্ধুদের ফ্রেমের জন্য তাই আমি 1/8 স্টিলের রড/তারের সাথে গেলাম। সস্তা, বাঁকানো, ব্রাজ-সক্ষম, dালাইযোগ্য, পাওয়া যায়।

আমি দেহগুলিকে একটি উপায়ে বাঁকিয়েছি, কাঁধ/বাহু বাঁকছি এবং মূল পা বাঁকিয়েছি।

তাদের সংযোগ করার জন্য আমি তাদের একসাথে ব্রেজ করেছি (আমি ব্রেজিং পছন্দ করি) এছাড়াও dingালাই - খুব কম তাপ।

তারপর আমার প্রিন্ট আউট ইমেজ ব্যবহার করে, সেগুলোকে আকৃতিতে বাঁকুন।

তাদের মাটিতে শুইয়ে দিলাম, এবং একটি ফ্রেমের জন্য আমার কি প্রয়োজন তা ভেবেছিলাম - আকার অনুযায়ী

ফ্রেমের জন্য 1/2 X 1/8 ফ্ল্যাট স্টিল বেছে নিন। দুটি টুকরো ব্যবহার করা হয়েছে, nin০ ডিগ্রি বাঁক এবং ফ্রেমটি ঝালাই করা।

ফ্রেম মধ্যে dudes সংযুক্ত করার জন্য dedালাই উপরের এবং নীচের রড।

BTW, পরিষ্কার -পরিচ্ছন্নতা এখানে গণনা করা হয়নি। আমি একটি কঠিন সময় সংকটের মধ্যে ছিলাম (ইভেন্টের জন্য রওয়ানা) এবং অবশ্যই এটি একটি পতাকার খুঁটিতে 20 ফুট উপরে তাই কেউ এটিকে বন্ধ করে দেখতে পারে না।

আমি নীচে একটি টিউব যোগ করেছি যা বিদ্যমান পতাকার মেরু এবং দুটি অতিরিক্ত সমর্থন করবে কারণ এটি হেক হিসাবে ফ্লেক্স-লাই ছিল। আমি সহজেই ফরোয়ার্ড/ব্যাকওয়ার্ড মোশনকে সহজে মোকাবিলা করতে পারিনি কিন্তু পাশের পাশে বু দুটি অতিরিক্ত স্ট্রট যুক্ত করে যা পতাকা মেরুতে সংযুক্ত থাকে যা সেই সমস্যার সমাধান করে।

এমনকি এই সঙ্গে - জিনিস হেক হিসাবে flimsy ছিল। কিন্তু এটির অনেক পৃষ্ঠভূমি নেই তাই আমি আশা করছিলাম যে বাতাস এটিকে খুব বেশি প্রভাবিত করবে না।

ধাপ 3: ব্যবহৃত অংশ

বেশ মৌলিক জিনিস। এলইডি, আরডুইনো, রিলে বোর্ড লট এবং প্রচুর জিপ টাই এবং সঙ্কুচিত টিউবিং।

এছাড়াও, তারের এবং সংযোগকারী। আমি সংযোগকারীদের একটি ছবি অন্তর্ভুক্ত করতে যাচ্ছি না কারণ আমি ব্যবহার করার জন্য কতটা বিশ্রী এবং ক্লান্তিকর ছিল তা নিয়ে আমি প্রধানত অসন্তুষ্ট ছিলাম।

ধাপ 4: Arduino কোড এবং কন্ট্রোল বক্স

আবার খুব মৌলিক জিনিস এখানে। আমার প্রত্যেক বন্ধুকে চালু করা দরকার, তাদের মধ্যে স্যুইচ করা।

সমাবেশ জন্য আমি রিলে মধ্যে তারের স্ক্রু না। অতীতে আমি এই কাজটি করতে গিয়ে অনেক কষ্ট পেয়েছি। রিলে বোর্ডে স্ক্রুগুলি একরকম শিথিল হয় এবং তারগুলি পড়ে যায়। আমি আরডুইনো থেকে সরাসরি পিসি বোর্ডের প্যাডগুলিতে তারের সোল্ডারিং শেষ করেছি।

একবার এটি তারযুক্ত এবং বাক্সে, আমি রিলে বোর্ড এবং Arduino উভয় তারের গরম আঠালো। আমি একটি তারের স্লিপ বন্ধ করতে চাইনি এবং এটি কাজ না করার সময় অন্ধকারে এটি অঙ্কুর করতে সমস্যা হয়েছিল।

আমি লেজার আরডুইনো এবং রিলে বোর্ড সংযুক্ত করার জন্য ফাইবার বোর্ডের একটি টুকরো কেটেছি, তারপর অ্যালুমিনিয়াম বাক্সে ফাইবার বোর্ড সংযুক্ত করেছি। আমি এটা করেছি - প্রথম কারণ আমি পারতাম:-) এবং দ্বিতীয়ত, আমি অ্যালুমিনিয়াম বাক্সে রাখার আগে ফাইবার বোর্ডে সমস্ত তার এবং স্পেসিং কাজ করতে চেয়েছিলাম যা একবার সেখানে কিছু করার চেষ্টা করা কঠিন।

আমি grommets বা কিছু সম্পর্কে খুব চিন্তা করিনি। এটি ধুলো হয়ে যাবে কিন্তু এটি ট্রাকের পিছনে বসে ছিল।

শক্তি -

LEDs 12 ভোল্ট চাই। Arduino 12v তে চলবে কিন্তু এটি LEDs এর উৎস হতে পারে না। এজন্য আমার রিলে বোর্ড আছে।

এছাড়াও আমি এটি একটি 12v গাড়ির ব্যাটারি থেকে দৌড়েছি তাই রিচার্জ করার বিষয়ে চিন্তা করার আগে আমার প্রচুর সময় ছিল।

ধাপ 5: নাচের বন্ধুদের সাথে LED স্ট্রিপ সংযুক্ত করা

এটি ছিল এখন পর্যন্ত সবচেয়ে কঠিন এবং সবচেয়ে ক্লান্তিকর অংশ।

LEDs জলরোধী বেশী। তাদের উপর একটি পরিষ্কার রাবারের আবরণ রয়েছে

প্রথমে আমি বন্ধুর একপাশে এলইডি সংযুক্ত করার চেষ্টা করেছি। নাইট টেস্ট আমাকে দেখায় যে আমি কেবল একপাশে এলইডি দেখতে পাচ্ছি

তাই - আমি ভিতরে এবং বাইরে এবং সামনে এবং পিছনে LEDs সংযুক্ত করার চেষ্টা করেছি। দেখা যাচ্ছে যে লাইটগুলি যথেষ্ট উজ্জ্বল, আপনি একে অপরকে বলতে পারবেন না যখন এটি মেরুতে উঠবে - একটি ব্লক দূরে যেতে দিন।

তাই LEDs পিছনে স্টিকি হয় - এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহারহীন। এটি 1/8 রডের সাথে লেগে থাকবে না। তাই টাই মোড়ানোর সময়! প্রচুর এবং প্রচুর এবং প্রচুর টাই মোড়ানো!

এছাড়াও যদি আপনি LED স্ট্রিপগুলিকে খুব বেশি বাঁকান - সেগুলি ভেঙ্গে যায় - তাহলে আপনাকে LED স্ট্রিপের অংশ টস করতে হবে এবং আবার শুরু করতে হবে …

আমি চতুর হওয়ার চেষ্টা করেছি এবং একটি স্ট্রিপ কভার যতটা সম্ভব একজন বন্ধুকে তৈরি করতে চেষ্টা করেছি। এটা কিছুটা কাজ করেছে। আমি একসাথে সংযুক্ত একাধিক স্ট্রিপ থাকার শেষ।

বিঃদ্রঃ -

এই এলইডি স্ট্রিপগুলির জন্য অনেক লোক সংযোগকারীগুলিতে নো -সোল্ডার ক্লিপ বিক্রি করে - সংযোগকারীগুলি যা আপনাকে একটি ব্যাটারির সাথে সংযোগ করার জন্য মূলত একটি স্ট্রিপের শেষে দুটি তার দেয়। এই জল প্রমাণ স্ট্রিপ সঙ্গে খুব ভাল কাজ করবেন না। ওয়াটার প্রুফ স্ট্রিপগুলির জন্য আপনাকে রাবার লেপ কেটে ফেলতে হবে যাতে ফ্লেক্সি এলইডি স্ট্রিপে তামার লিডগুলি প্রকাশ পায়। আমি কিভাবে রাবার ফিরিয়ে আনতে একটি কৌশল কাজ করার আগে আমি বেশ কয়েকবার ট্র্যাশ করেছি। এমনকি তারপর সংযোগকারীদের কোন ঝাল ক্ল্যাম্প তাদের উপর টান কোন ধরনের নিতে হবে এবং তারা ঠিক মাপসই ছিল যাতে তারা ট্যাব অবতরণ করবে। জাঙ্ক IMHO। তাই আমি LED স্ট্রিপগুলিতে তারের সোল্ডারিং শেষ করেছি এবং সংযোগটি মোড়ানো সঙ্কুচিত করেছি। যখন আপনি একটি নতুন বাক্স খুলবেন তখন এই সংযোগটি আপনি দেখতে পাবেন। বিক্রি হয়েছে ….

প্রতিটি সংযোগ তাপ সঙ্কুচিত-এড ছিল এবং একাধিক সংযোগ আবার তাপ shrik-ed ছিল। এটি উপাদানগুলিতে বেরিয়ে আসবে তাই এটি আশা করি সংযোগগুলিকে উপাদানগুলির বাইরে রাখতে সহায়তা করবে।

ধাপ 6: চূড়ান্ত সমাবেশ এবং সংযোগ

আমি বন্ধুদের মাউন্ট করার জন্য অ্যামাজন থেকে একটি ফ্ল্যাগ পোল এবং হিচ মাউন্ট ফ্ল্যাগ পোল হোল্ডার কিনেছি।

ইভেন্টের জন্য আমি এটিকে আরও বেশি দৌড়াতে পারতাম কিন্তু বাতাসের জন্য এবং এটি ভেঙে পড়ার বিষয়ে উদ্বিগ্ন ছিলাম। তবুও এটি কাজটি করেছে এবং আমাদের কয়েকজন প্রতিবেশী আমাদের শিবির খুঁজে পেতে সাহায্য করার জন্য কিছু করার জন্য আমাদের ধন্যবাদ জানিয়েছেন।