চলমান সেতু: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

হ্যালো! আমরা অ্যালিগেটর, ইউএম-সাংহাই জিয়াও টং ইউনিভার্সিটি জয়েন্ট ইনস্টিটিউট থেকে ভিজি 100 এর একটি দল। ইউনিভার্সিটি অফ মিশিগান-সাংহাই জিয়াও টং ইউনিভার্সিটি জয়েন্ট ইনস্টিটিউট D০০ ডং চুয়ান রোড, মিনহং জেলা, সাংহাই, ২০০২০০, চীন-এ অবস্থিত। জয়েন্ট ইনস্টিটিউট একটি চমৎকার ইনস্টিটিউট যেখানে আন্তর্জাতিক দৃষ্টিভঙ্গি, কঠোর বৃত্তি এবং প্রকৌশলীদের প্রফুল্লতা সমর্থন করা হয়, এবং শিক্ষার্থীদের নতুনত্বের ক্ষমতা এবং নেতৃত্বের মনোভাবের জন্য শিক্ষিত হয়।

রেসিং রুলস অ্যান্ড রেগুলেশন আমাদের নির্মিত ব্রিজটি 5 টি টেস্ট অনুসারে র‍্যাঙ্ক করা হয়েছে।

দৌড়ের প্রথম অংশটিকে "ওজন পরীক্ষা" বলা হয়, যেখানে পুরো সেতু, ইলেকট্রনিক পণ্য সহ একটি ইলেকট্রনিক স্কেলে তার ওজন পেতে থাকে। নোট করুন যে ব্যাটারিগুলি বাদ দেওয়া হয়েছে।

তারপরে, আমরা সাইজ টেস্টের প্রস্তুতির জন্য 3 মিনিটের মধ্যে ব্রিজটিকে একটি অবুঝের উপর ঠিক করব। সাইজ টেস্টে, ব্রিজটি 350mm*350mm*250mm সাইজের একটি বাক্সে মাপসই করা উচিত।

তারপরে ফাংশন পরীক্ষা আসে। ফাংশন পরীক্ষায় দুটি উপাদান রয়েছে, স্থাপনা পরীক্ষা এবং প্রত্যাহার পরীক্ষা, যার জন্য সেতুটি স্থাপন করা এবং প্রতিটি পরীক্ষার জন্য 1 মিনিটের মধ্যে স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রত্যাহার করা প্রয়োজন।

তৃতীয় অংশ হল লোড টেস্ট। লোড পরীক্ষায়, একটি ওজনযুক্ত প্লেট স্প্যানের 0.25 এবং 0.75 দৈর্ঘ্যে স্থাপন করা হয়। যতক্ষণ বিচ্যুতি 2 মিমি কম, এবং লোড 3000g অর্জন না করে, আরো লোড যোগ করা হবে। স্কোর দুটি পদের ছোট লোড। ওজন পরীক্ষা এবং লোড পরীক্ষার চূড়ান্ত স্কোর হল লোড এবং ওজনের অনুপাতকে র rank্যাঙ্ক করা।

নীচের লিঙ্কটি গেম ডেতে আমাদের পারফরম্যান্সের ভিডিও:

ফাংশন পরীক্ষা

ধাপ 1: কনসেপ্ট ডায়াগ্রাম

উপরে দেখানো হয়েছে আমাদের ডিজাইনের কনসেপ্ট ডায়াগ্রাম।

এই সেতুতে আমরা যে কাঠ ব্যবহার করি তা সবই বালসা কাঠ।

আমরা সংযোগ অংশে বোল্ট ব্যবহার করি যাতে ব্রিজটি ঘুরতে সক্ষম হয় যাতে এটি প্রয়োজনীয় ফাংশন অর্জন করতে পারে।

আমরা সেতু উপরে তোলার জন্য Arduino Uno বোর্ড, স্টেপার মোটর এবং লাইন ব্যবহার করি।

এছাড়াও, কিছু স্প্রিং সংযোগ অংশের উপরে সেতু স্থাপনে সাহায্য করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 2: উপকরণ তালিকা

আইটেমের মূল্য হাইপারলিঙ্ক

বালসা কাঠ 194 RMB (27.2 USD）

উড আঠালো 43 RMB (6.03 USD）

বল্ট 88.1 RMB (12.4 USD）

স্ট্রিং 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V স্টেপার মোটর এবং ULN2003 ড্রাইভার বোর্ড 9.82 RMB (1.4 USD)

টাচ সুইচ 5.4 RMB (0.76 USD)

ডিউপন্ট লাইন 8.7 RMB (1.2 USD)

বসন্ত 4.5 RMB (0.64 USD)

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম

উপরে দেখানো হয়েছে আমাদের সার্কিট ডায়াগ্রাম।

আমরা শুধু একটি Arduino Uno বোর্ড, একটি 5V Stepper মোটর এবং ULN2003 ড্রাইভার বোর্ড এবং একটি স্পর্শ সুইচ ব্যবহার করি।

স্টেপার মোটরটি সর্বোত্তম ফলাফল অর্জনের জন্য সঠিকভাবে স্ট্রিং এর কোণ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এবং টাচ সুইচ সার্কিটের অন এবং অফ কন্ট্রোল করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 4: নির্মাণ প্রক্রিয়া

ক। i) উপাদান নং 1 এবং নং 2 একসাথে সংযুক্ত করুন।

উভয় পক্ষের অপারেশন একই।

ii) কম্পোনেন্ট নং 6 তে 5V স্টেপার মোটর সংযুক্ত করুন

iii) ধাপের পণ্য সংযুক্ত করুন ii) উপাদান নং 3 এর সাথে

iv) ধাপের পণ্য সংযুক্ত করুন i) ধাপের পণ্যের সমতলে iii)

v) একটি উপাদান তৈরির জন্য উপাদান নং 5 একসাথে সংযুক্ত করুন যা নিম্নলিখিত ধাপে ব্যবহার করা হবে।

লক্ষ্য করুন যে পরিমাণ দুটি।

vi) ধাপ 5 এর পণ্যটি ধাপের পণ্যের সাথে সংযুক্ত করুন

লক্ষ্য করুন যে ছবিটি ব্রিজ ডেক বি সহ প্রভাব ছবি।

vii) iv এর উৎপাদনের opeালে স্প্রিংস সংযুক্ত করুন। যেহেতু আমরা ঝর্ণার দৈর্ঘ্য বাড়াতে চাই, তাই আমরা একটি ঝর্ণার নীচে কাঠের ইটের একটি টুকরো যোগ করি। ছবির মত আরেকটি দিক একই রকম।

viii) পরিশেষে আমরা আমাদের ব্রিজ ডেক A গঠন করি।

খ। i) উপাদান নং 7 এবং নং 8 একসাথে সংযুক্ত করুন। এবং অন্য পক্ষের জন্য একই।

ii) i এর পণ্যের slালে ঝর্ণা সংযুক্ত করুন। যেহেতু আমরা ঝর্ণার দৈর্ঘ্য বাড়াতে চাই, আমরা ঝর্ণার নীচে কাঠের ইটের একটি টুকরো যোগ করি।

iii) ধাপের পণ্য সংযুক্ত করুন ii) উপাদান নং 9 এর সাথে।

লক্ষ্য করুন যে মাঝের স্তম্ভের উপর কাঠের ইট তৈরি করার জন্য, আমরা সেতুর নীচের অংশটি সমতল করতে 9 নং অংশটি সংযুক্ত করি।

iv) ধাপের পণ্য সংযুক্ত করুন iii) উপাদান নং 15 এর সাথে

লক্ষ্য করুন এর প্রভাব ধাপ a এর অনুরূপ।

v) যেহেতু আমরা সেতুটিকে আরো ওজন দিতে চাই, তাই আমরা দুটি কাঠের স্ট্রিপের পরিবর্তে একটি কাঠের ইট ব্যবহার করি।

vi) পরিশেষে আমরা আমাদের ব্রিজ ডেক B গঠন করি।

গ। i) উপাদান নং 10 একসাথে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে উপাদান নং 11 এর সাথে সংযুক্ত করুন

ii) "L" আকৃতির উপাদানগুলিকে শক্তভাবে পৃষ্ঠের পৃষ্ঠে সংযুক্ত করুন। ছবির মত দেখায়।

লক্ষ্য করুন যে ডেক বি -তে স্প্রিংসগুলি সফলভাবে "এল" আকৃতির উপাদানগুলিতে পৌঁছতে পারে এবং সংকুচিত হতে পারে।

iii) ধাপের পণ্য সংযুক্ত করুন ii) উপাদান নং 13 এর সাথে এবং তারপর আমরা আমাদের সেতু ডেক সি গঠন করতে পারি।

ঘ। এখন আমরা ডেক A B C কে একসাথে সংযুক্ত করতে যাচ্ছি যাতে পুরো সেতু তৈরি হয়।

i) আমরা প্রতিটি ডেক A এবং B, B এবং C সংযোগের জন্য বোল্ট ব্যবহার করি।

ii) তারপর আমরা স্ট্রিং এর একপাশ ডেক সি এর সাথে সংযুক্ত করি এবং আরেকটি দিক কম্পোনেন্ট নং 14 তে রোল করা হয় যা 5V স্টেপার মোটরের উপর আবদ্ধ থাকে।

iii) অবশেষে, আমরা ব্রিজটি rollালাই। তারপর আমরা আমাদের চূড়ান্ত পণ্য তৈরি করেছি।

ধাপ 5: চূড়ান্ত দৃশ্য

ধাপ 6: প্রতিফলন

খেলার দিনে, আমাদের সেতু ফাংশন পরীক্ষায় পুরোপুরি পারফর্ম করেছে। যাইহোক, ম্যানুয়ালটি ভালভাবে না পড়ার বিষয়ে কিছু অসাবধানতার কারণে, আমরা প্রস্থ সম্পর্কে আকারের পরীক্ষায় একটি ছাড় পেয়েছি।

সেতুর মূল সমস্যা হল এটি লোড পরীক্ষায় প্রায় ফেল করে। এটি আংশিক কারণ এই যে, সেতুর প্রতিটি অংশ প্রতিসম হলেও সমগ্র সেতু প্রতিসম নয়, যার অর্থ প্রথম অংশের ওজন তৃতীয় অংশের চেয়ে বেশি যাতে এটি ভারসাম্যহীনতা সৃষ্টি করে। সুতরাং, এই ধরনের ঘটনা এড়ানোর জন্য, টিপ হল ব্রিজকে ভারসাম্যপূর্ণ করা, যার অর্থ এখানে প্রতিসম।