চলমান সেতু: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমরা META_XIII, মিশিগান-সাংহাই জিয়াও টং ইউনিভার্সিটি জয়েন্ট ইন্সটিটিউট (JI) থেকে এসেছি। এই প্রদর্শনী ম্যানুয়ালটি আমাদের VG100 কোর্স ডিজাইনের জন্য তৈরি করা হয়েছে, আরডুইনো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি অস্থাবর সেতু।

JI যৌথভাবে 2006 সালে দুটি প্রধান বিশ্ববিদ্যালয়, UM এবং SJTU দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। JI চীনে আন্তর্জাতিক শিক্ষা সহযোগিতার নেতৃত্ব দেয়, যেখানে আমেরিকান এবং চীনা উভয় শিক্ষার ধরন রয়েছে। এটি সাংহাইয়ের দক্ষিণ -পশ্চিমে এসজেটিইউ -এর মিনহাং ক্যাম্পাসে অবস্থিত, যেখানে প্রযুক্তি কোম্পানিগুলো ক্লাস্টার।

VG100- এ দুটি কোর্স প্রকল্প রয়েছে, যার উভয়টির বিশ্লেষণ, সময়সূচী এবং সহযোগিতা প্রয়োজন। এই কোর্সটি ছাত্রদের 4 টি যোগ্যতার সাথে ইঞ্জিনিয়ার হওয়ার জন্য প্রস্তুত করে যা JI প্রশংসা করে, আন্তর্জাতিকীকরণ, আন্তdবিভাগ, উদ্ভাবন এবং গুণমান। প্রজেক্ট 1 প্রতিযোগিতায়, প্রতিটি গোষ্ঠীকে নির্দিষ্ট উপকরণ দিয়ে "একটি অস্থাবর সেতু" তৈরি করতে হবে, এবং খেলার দিনে সেতুর পারফরম্যান্স অবশ্যই কোর্স গ্রেডে একটি বড় পার্থক্য তৈরি করে।

খেলার দিনে, সমস্ত 19 টি গ্রুপকে জেআই ভবনের ল্যাবে আসতে হবে এবং পরীক্ষার বেশ কয়েকটি অংশ সম্পূর্ণ করতে হবে। প্রথম অংশটি ফাংশন পরীক্ষা, যেখানে সেতুগুলি গাড়ি থামাতে সক্ষম হওয়া উচিত এবং তারপরে একটি জাহাজকে যেতে দেওয়া উচিত। আমরা পুরো প্রক্রিয়াটি সফলভাবে সম্পন্ন করেছি এবং পূর্ণ নম্বর পেয়েছি। পরীক্ষার দ্বিতীয় অংশ হল আকার এবং লোড পরীক্ষা। সেতুটি হালকা এবং লোড-বেয়ারিংয়ের ক্ষেত্রে আরও ভাল হলে আরও বেশি স্কোর পাওয়া যাবে। আমরা 2.83 মিমি আকারের ভেরিয়েবলের মধ্যে 1 কেজি বহন করতে পারি। আমরা নান্দনিকতার দিক থেকে 9 তম এবং ওজন পরীক্ষায় 8 তম স্থান পেয়েছি।

অবশেষে আমাদের সেতু 76.7 গ্রেড পেয়েছে, 4 র্থ স্থান পেয়েছে।

নীচে দেখানো নিয়মগুলির একটি সংক্ষিপ্ত সংস্করণ রয়েছে:

উ: ফাংশন পরীক্ষা প্রক্রিয়া

ক। একটি গাড়ি A সেতু পার হতে পারে।

খ। যখন A এখনও ব্রিজে আছে, তখন একটি বড় জাহাজ C নীচের দিক থেকে সেতুর কাছে আসে।

গ। সেতু C সনাক্ত করতে পারে, এবং গাড়ী A এর পরে সেটিকে ছেড়ে যেতে পারে যাতে C নীচের দিকে যেতে পারে।

ঘ। সি পাস করার পর, সেতু 15 সেকেন্ডে স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসতে পারে।

লোড পরীক্ষা

কিছু ছোট ওজন প্রতিবার 100g বেশি ব্রিজে রাখা হবে। ওজন 1 কেজি পর্যন্ত যোগ করা হয় বা যতক্ষণ না বিকৃতি 4 মিমি পর্যন্ত পৌঁছায় এবং তারপরে ডেটা রেকর্ড করে।

সি আকার পরীক্ষা

সেতুর মোট ভর (ব্যাটারি ছাড়া সার্কিট অংশ সহ) রেকর্ড করা হবে এবং অন্যান্য গোষ্ঠীর সাথে তুলনা করা হবে।

ভিডিও লিঙ্ক: আমাদের গেম ডে ব্রিজ ভিডিও উপভোগ করতে এখানে ক্লিক করুন!

আমরা আশা করি ভূমিকাটি আমাদের সেতু সম্পর্কে একটি সাধারণ ছাপ রেখে যেতে পারে।

ধাপ 1: কনসেপ্ট ডায়াগ্রাম

ধাপ 2: বিশ্লেষণ

সেতুর আকৃতি ভেরিয়েবল সম্পর্কে আমাদের গণনার জন্য এখানে কিছু ব্যাখ্যা দেওয়া হয়েছে যাতে আমরা একটি অত্যন্ত হালকা কাঠামো ডিজাইন করতে পারি যা তত্ত্বে অধিক ওজন বহন করতে পারে।

এই অংশে শক্তি বিশ্লেষণ এবং অবিচ্ছেদ্য জ্ঞান জড়িত। আমরা আশা করি এটি আপনাকে নীতিটি বুঝতে সাহায্য করবে এবং যখন আপনি আপনার সেতু তৈরি করবেন তখন অনুরূপ পরিস্থিতিতে এটি প্রয়োগ করতে পারবেন।

ধাপ 3: উপকরণ তালিকা

** কাঠের আঠা, তুলার তার, মোমের কারুকাজের কাগজ এবং অন্যান্য সরঞ্জামের দাম অন্তর্ভুক্ত নয়।

আপনি Taobao এ যেসব আইটেম কিনতে পারেন তার জন্য এখানে কিছু হাইপারলিঙ্ক দেওয়া হল।

Arduino Uno （21.90

ব্রেডবোর্ড （6.24

সংযোগ তারের （27.61

মোটর ড্রাইভিং বোর্ড L298N （10.43

ইনফ্রারেড সেন্সর 2-30cm 3.3V-5V （31.00

মাইক্রো সার্ভো （8.81

গিয়ার মোটর （30.00

বালসা কাঠের বোর্ড （402.5

বালসা কাঠের ব্যাটেন (232.06)

ছুরি （38.40

কব্জা （12.76

ধাপ 4: সার্কিট ডায়াগ্রাম

উপরে দেখানো হয়েছে একটি সংক্ষিপ্ত সার্কিট চিত্র। বিভিন্ন রঙের তারগুলি সংশ্লিষ্ট যুক্তিযুক্ত মুখের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। সব লাল তারের মানে 9V পাওয়ার সাপ্লাই। সমস্ত কালো তারের অর্থ মাটি। সবুজ তারের মানে হল সবুজ LED যেমন গোলাপী তারের অর্থ হল লাল LED।

দুটি গিয়ার মোটর, যার প্রতি সেকেন্ডে 100 টি বিপ্লব রয়েছে, সেতুটি উত্তোলনের জন্য প্রধান শক্তি সরবরাহ করে। তারা একটি সস্তা মোটর চালক দ্বারা চালিত হয়, L298N কোরলেস মোটর ড্রাইভার।

মাইক্রো সার্ভো একটি কাঠি ঘুরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা ব্রিজটি উত্তোলন করার সময় একটি গাড়ি ব্রিজ অতিক্রম করতে বাধা দেবে। এটি 90 ডিগ্রী ঘোরানো এবং মূল জায়গায় ফিরে আসতে পারে।

গাড়ি এবং জাহাজ শনাক্ত করার সময় চারটি ইনফ্রারেড সেন্সর অপরিহার্য। সেতুটি কখন উত্তোলন করা হবে এবং কখন নিচে নামানো উচিত তা নির্ধারণে তারা সহায়ক হতে পারে।

ফাংশন পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এমন পুরো প্রক্রিয়াটি নিম্নলিখিত হিসাবে পরিচালিত হওয়া উচিত:

· সেন্সর 1 একটি গাড়ির দৃষ্টিভঙ্গি সনাক্ত করে। সেন্সর 2 একটি জাহাজের সি সনাক্ত করে। তারা আরডুইনোতে সংকেত পাঠায় যাতে লাল LED আলো দেয় এবং মাইক্রো সার্ভো একটি গাড়ি বি বন্ধ করার জন্য লাঠি ঘুরিয়ে দেয়।

· সেন্সর 3 কার এ এর প্রস্থান সনাক্ত করে তারপর গিয়ার মোটরগুলি চালানো শুরু করে এবং জাহাজ C এর পাশের জন্য সেতুটিকে সঠিক উচ্চতায় তুলতে শুরু করে।

· সেন্সর 4 শিপ সি এর প্রস্থান সনাক্ত করে তারা Arduino এ সংকেত পাঠায়। 15 সেকেন্ডের ব্যবধানে, গিয়ার মোটরগুলি ব্রিজটি বিপরীত এবং নিচে নামাতে শুরু করে।

· মাইক্রো সার্ভো তার আসল অবস্থায় ফিরে আসে এবং সবুজ এলইডি একটি কার বি পাসের অনুমতি দেখানোর জন্য আলো দেয়।

** মনোযোগ দিন যে আমরা আমাদের সেতু তৈরিতে যে ইনফ্রারেড সেন্সর ব্যবহার করি তা উপরের চিত্রের সাথে পুরোপুরি মিল নেই। আমরা এক ধরনের সস্তা চয়ন করি যা সমানভাবে দরকারী হতে পারে। এই ধরণের ছবি উপাদান তালিকায় দেখানো হয়েছে।

ধাপ 5: ডেক তৈরি করুন

ক। 50 সেমি লম্বা চারটি 1 মি*120 মিমি*3 মিমি বোর্ড কাটুন।

খ। 4cm- লম্বা এবং 3cm- চওড়া আকারের বেশ কয়েকটি ঘনিষ্ঠ দূরত্বের ডান ত্রিভুজ আঁকুন। প্রতি পাশে 2cm চওড়া এবং ত্রিভুজগুলির মধ্যে 0.5cm চওড়া একটি স্থান সংরক্ষণ করুন। ছুরি দিয়ে এই ত্রিভুজগুলো কেটে ফেলুন। ** খেয়াল রাখবেন পাশ যেন ভেঙ্গে না যায়।

গ। কাঠের আঠা দিয়ে প্রতি দুটি বোর্ড একসাথে আটকে দিন। ডেকের উভয় পাশে মোমের কারুকাজের কাগজের একটি টুকরো রাখুন এবং আটকে দিন।

ধাপ 6: ফ্রেম তৈরি করুন

ক। 3 মিমি কাঠের ব্যাটেনগুলি 15 সেমি 、 35 সেমি এবং 38 সেমি লম্বা করে কেটে নিন। বিন্দু বিন্দুতে ফ্রেমে ফিট করার জন্য তাদের আকৃতিগুলিকে সঠিক আকারে সামান্য সামঞ্জস্য করুন। তাদের একসঙ্গে আঠালো। তারপর আরও 3 টি অভিন্ন ত্রিভুজ তৈরি করুন।

খ। সঠিক আকারের বেশ কয়েকটি 3 মিমি কাঠের ব্যাটেন কাটা। (A) কাঠের ত্রিভুজ দিয়ে তাদের আটকে দিন বিভিন্ন আকারের বেশ কয়েকটি সমদ্বিবাহু সমকোণী ত্রিভুজ। (এই পদক্ষেপটি এর উল্লম্ব স্থায়িত্ব এবং সৌন্দর্য বৃদ্ধি করা।)

গ। তাদের শক্তিশালী করার জন্য সংযোগকারী অংশগুলিতে বেশ কয়েকটি 2 মিমি কাঠের চিপ কেটে এবং আঠালো করুন।

ঘ। বেশ কিছু 5 মিমি কাঠের ব্যাটেন 23 সেমি করে কেটে নিন। 23cm দূরত্বের সাথে দুটি (c) কাঠের ত্রিভুজ সেট করুন। ত্রিভুজগুলির মধ্যে ছয়টি ব্যাটেন আটকে দিন। নিশ্চিত করুন যে তারা সমান দূরত্বপূর্ণ। তারপর আরেকটি অভিন্ন করুন।

ই যথাযথ আকারের 5 মিমি কাঠের ব্যাটেন ব্যবহার করুন তাদের একসাথে আটকে দিন। (d, e ধাপ হল এর পার্শ্বীয় স্থিতিশীলতা বৃদ্ধি করা, যা পরীক্ষা করার কথা কিন্তু কিছু কারণে বাতিল করা হয়েছে। তাই এই কাঠামোটি প্রয়োজনীয়তার জন্য অপ্রয়োজনীয়।)

ধাপ 7: সমাবেশ

ক। ফ্রেমের সাথে ডেকটি আটকে দিন। একটি ফ্রেমের কাস্প বোর্ডের প্রান্ত অতিক্রম করা উচিত যখন অন্যটি প্রত্যাহার করে।

খ। 35cm লম্বা (a) বোর্ডের একটি কেটে নিন

ধাপ 8: পূর্ণতা

ক। 35 সেমি লম্বা বোর্ডের এক প্রান্তে চারটি ছোট গর্ত ড্রিল করুন। একটি 24cm দীর্ঘ বোর্ডে দুটি অনুরূপ গর্ত ড্রিল। একটি কব্জা এবং screws সঙ্গে তাদের সংযোগ করুন।

খ। 15 সেমি লম্বা চারটি 8 মিমি কাঠের ব্যাটেন কাটা। 12 সেন্টিমিটার উচ্চতায় প্রতিটি ব্যাটনে একটি গর্ত করুন। 18cm দূরত্বের সাথে সমানভাবে প্রতিটি বোর্ডে দুটি ব্যাটেন আটকে দিন। তারপরে "টাওয়ারগুলি" শক্তিশালী করার জন্য চারটি 6 সেমি কাঠি কাটুন।

গ। দুটি ব্যাটেন জুড়ে একটি মরীচি আটকে দিন।

ঘ। দুটি বোর্ডের এক প্রান্তে দুটি গর্ত ড্রিল করুন। ব্রিজের বোর্ড এবং উল্লম্ব ব্যাটেনের ছিদ্র দিয়ে তুলার তারগুলি থ্রেড করুন।

ই উভয় ডেকের শেষে ছয়টি গর্ত ড্রিল করুন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সেগুলি স্ক্রু দিয়ে আবটমেন্টে ঠিক করা যায়।

ধাপ 9: সার্কিট সমাবেশ

ক। দুটি 2 সেমি কাঠের কিউব কেটে শেষ ধাপে হিংড ডেকের প্রান্তে আঠা দিন। তারপর যথাক্রমে প্রতিটি কিউব একটি গিয়ার মোটর আঠালো। 502 দিয়ে টাকুতে থ্রেডের শেষটি আঠালো করুন।

খ। দুটি ইনফ্রারেড সেন্সর দুটি ক্রস বিমের (ক) নিচের দিকে আঠালো করুন। ফ্রেমের উভয় পাশে আরও দুটি ইনফ্রারেড সেন্সর আঠালো করুন, জাহাজ সনাক্তকরণের জন্য উপযুক্ত হওয়ার জন্য সেগুলি সামঞ্জস্য করুন।

গ। সেতুর অস্থাবর অংশে একটি ব্যাটেনের একটি মাইক্রো সার্ভো আঠালো করুন। তারপর একটি বাধা গেট হিসাবে এটি একটি কাঠের লাঠি আঠালো।

ঘ। ব্রেডবোর্ডের একটি ছোট অংশ কেটে সেতুর অস্থাবর অংশে অন্য ব্যাটেনের সাথে সংযুক্ত করুন। ছোট ব্রেডবোর্ডে একটি লাল LED এবং একটি সবুজ LED রাখুন।

ই Arduino কোডের সম্ভাব্যতা নিশ্চিত করতে সমস্ত তারের সাথে সংযোগ করুন এবং বারবার পরীক্ষা করুন।

ধাপ 10: চূড়ান্ত সিস্টেম ভিউ

আমাদের ম্যানুয়াল উল্লেখ করার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ!

আমরা আশা করি আপনি যখন আপনার চলমান সেতু ডিজাইন করবেন তখন এটি আপনাকে কিছু অনুপ্রেরণা দিতে পারে।