স্পাইডারবট ভি 2 রোবট গাড়ি: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

স্পাইডারবট ভি 2 আমার শেষ প্রকল্পের একটি আপগ্রেড সংস্করণ:

স্পাইডারবট "ট্রান্সফরমার" দ্বারা অনুপ্রাণিত। এটি একটি আরসি চতুর্ভুজ রোবট এবং এর দুটি অপারেশন পদ্ধতি রয়েছে: মাকড়সা এবং বাহন, যেমন "ট্রান্সফরমার" এর রোবট। এটি Arduino- ভিত্তিক এবং ব্লুটুথ ব্যবহার করে অ্যান্ড্রয়েড ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত।

এই সংস্করণে, উন্নত রোবট আন্দোলনের জন্য বিপরীত গতিবিদ্যা অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছিল। শেষ সংস্করণে সাধারণ চাকাটি ওমনি চাকা দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, এটি যানবাহনের মোডে উচ্চ গতিশীলতা সরবরাহ করে।

আপনার প্রথমে ইউটিউব ভিডিও প্রদর্শনী পরীক্ষা করা উচিত!

আশা করি এটা আপনার ভালো লেগেছে!

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ এবং দক্ষতা

ইলেক্ট্রনিক অংশ

• Arduino ProMini x1
• EMAX ES08MA II 12g মিনি মেটাল গিয়ার এনালগ Servo x12
• Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver x1
• ব্লুটুথ HC-05 মডিউল x1
• এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার IC L293D x2
• 300RPM 6V N20 ডিসি গিয়ার্ড মোটর x4
• RBC মডেল x1 এর জন্য Hobbywing UBEC-8A 2-6S Lipo Input 8A UBEC
• UniHobby 38mm ডাবল প্লাস্টিক ওমনি চাকা 4mm মাউন্ট কাপলিং x4 সহ
• 50x23x25mm স্টিল বল ওমনি হুইল x1
• লায়ন পাওয়ার 7.4V 900MAH 25C LiPo ব্যাটারি x1
• জেএসটি-সকেট ব্যাটারি কেবল x1
• 7cm x 5cm Perfboard x1
• কিছু তার, পিন হেডার এবং সকেট, সুইচ

যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ

• এম 2 x 10 মিমি গোল মাথা স্ক্রু এবং বাদাম x50
• M1.2 x 6mm কাউন্টারসঙ্ক হেড সেল্ফ-ট্যাপিং স্ক্রু x30
• 3D মুদ্রণ

দক্ষতা দরকার

সোল্ডারিং

ধাপ 2: 3D প্রিন্টেড বডি প্রস্তুত করুন

3D পার্টস প্রয়োজন

জিপ ফাইলটিতে 11 টি ফাইল রয়েছে। রোবট তৈরি করতে, আপনাকে মুদ্রণ করতে হবে:

• Body.stl x1
• Cover.stl x1
• Connect.stl x8
• Coxa.stl x2
• Coxa_mirror.stl x2
• Femur.stl x2
• Femur_Connect.stl x4
• Femur_Mirror.stl x2
• Tibia.stl x4
• Tibia_Connect.stl x4
• Toe.stl x4

www.thingiverse.com/thing:2289392

ধাপ 3: মূল বোর্ড সোল্ডার

বডি ফ্রেম একত্রিত করার আগে, আমাদের মূল বোর্ড তৈরি করতে হবে। এর কারণ হল সার্ভো অস্ত্রের সাথে সংযুক্ত করার আগে সার্ভিসগুলিকে শূন্য অবস্থানে নিয়ে আসা দরকার।

প্রধান বোর্ড তৈরি করতে:

1. উপরের ছবিতে দেখানো পারফোর্ডের 3 টি সারি কেটে ফেলুন।
2. Arduino Mini, HC-05, দুটি L293D, 4 2-pin হেডার, 5-পিন সকেট রাখুন এবং উপরে দেখানো পারফোর্ড চালু করুন
3. তারের ব্যবহার করে পরিকল্পিত অনুযায়ী উপাদানগুলিকে একসাথে সোল্ডার করুন এবং সংযুক্ত করুন
4. সমস্ত সংযোগ সোল্ডার করার পরে, এটি উপরের চিত্রের মতো দেখাবে।

drive.google.com/file/d/1JmwV66b29WVJqhUEg4nHHdO0cc1QmIgX/view?usp=drivesdk

ধাপ 4: অংশগুলি একত্রিত করুন

ওমনি চাকা

ওমনি চাকা একত্রিত করুন, এটিতে পায়ের আঙ্গুল সংযুক্ত করুন। ডিসি মোটর দুটি 30cm তারের Solder। তারপর ডিসি মোটর এবং চাকা সংযুক্ত করুন।

টিবিয়া

টিবিয়া মধ্যে servo সংযুক্ত করুন। তারপর, টিম্বিয়ার গর্তের ভিতরে ওমনি চাকা রাখুন এবং কভার দিয়ে স্ক্রু করুন।

ফেমুর

ফেমুর মধ্যে servo এর এক পাশ সংযুক্ত করুন, servo এবং femur মধ্যে femur সংযোগ স্থাপন করুন।

কক্সা

কক্সা মধ্যে servo সংযুক্ত করুন।

শরীর

শরীরের নিচে স্টিলের বল সংযুক্ত করুন

ধাপ 5: PWM ড্রাইভার এর সাথে Servos সংযুক্ত করুন

PWM ড্রাইভারে, 16 টি চ্যানেল রয়েছে এবং আমরা এর মাত্র 12 টি ব্যবহার করি।

নিচের তালিকা অনুযায়ী সার্ভিস সংযুক্ত করুন:

লেগ 1:

• কক্সা -> চ্যানেল 0
• ফেমুর -> চ্যানেল 1
• তিবিয়া -> চ্যানেল 2

লেগ 2:

• কক্সা -> চ্যানেল 4
• ফেমুর -> চ্যানেল 5
• তিবিয়া -> চ্যানেল 6

লেগ 3:

• কক্সা -> চ্যানেল 8
• ফেমুর -> চ্যানেল 9
• তিবিয়া -> চ্যানেল 10

লেগ 4:

• কক্সা -> চ্যানেল 12
• ফেমুর -> চ্যানেল 13
• তিবিয়া -> চ্যানেল 14

তারপর PWM ড্রাইভারকে মূল বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

ব্যাটারিকে ইউবিইসি -তে মূল পাওয়ার সুইচ দিয়ে সোল্ডার করুন এবং এটি PWM ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: সার্ভিস শুরু করুন

সংযুক্ত কোডটি ডাউনলোড করুন

ইনিশিয়ালাইজ কোডটি কমেন্ট করুন এবং এটি আরডুইনোতে আপলোড করুন।

কোড আপলোড করার আগে ব্লুটুথ পাওয়ার সুইচ বন্ধ করুন।

শক্তি চালু করুন, এবং তারপর উপরের চিত্রের মতো অংশগুলি একত্রিত করুন।

অবস্থান ঠিক করার জন্য servo অস্ত্রের screws আঁট।

কোডটি https://github.com/anoochit/arduino-quadruped-robot থেকে সংশোধন করা হয়েছে

ধাপ 7: কভার যোগ করুন

সার্ভিস আরম্ভ করার পরে, আরম্ভ কোড মন্তব্য করুন এবং আবার Arduino আপলোড করুন।

রোবটের উপরে কভারটি রাখুন এবং পজিশন ঠিক করতে কানেক্ট যুক্ত করুন।

ধাপ 8: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ

থেকে অ্যাপটি ডাউনলোড করুন

github.com/anoochit/android-robot-bluetooth-joystick

Arduino কোড অনুযায়ী সেটআপ কন্ট্রোল কমান্ড।

এবং সব শেষ