হ্যালোইন স্পাইডারবট: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমি কয়েক বছর আগে এই প্রকল্পটি তৈরি করেছি এবং এখন আমি এটি একটি নির্দেশযোগ্য করার জন্য এটি আপডেট করব। এই ভিডিওটি মূল প্রকল্প থেকে ৫ বছর আগের। এটি তৈরি করা খুব সহজ, পরিমাপগুলি সমালোচনামূলক নয় এবং আপনি যে কোনও স্ক্র্যাপ উপাদান ব্যবহার করতে পারেন, একটি ছোট সার্ভো, একটি আরডুইনো এবং কয়েকটি তার।

ধাপ 1: আপনার কি দরকার

আমি আগেই বলেছি যে এখানে কোন কিছুই সমালোচনামূলক নয়, আপনি আপনার পছন্দের সাথে মানানসই যেকোনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন, পাওয়ার সোর্সটি আপনার কাছাকাছি যেকোনো এবং আপনার স্ক্র্যাপ বক্সে কিছু সার্ভও হতে পারে।

আমি কি ব্যবহার করেছি:

1 আরডুইনো ন্যানো

1 9 জিআর সার্ভো

9 ভোল্টের ব্যাটারি এবং সংযোগকারী

1 ক্ষণস্থায়ী পুশ বোতাম

1 10K ওহম প্রতিরোধক

জাম্পার তার

1 টুকরা ছিদ্রযুক্ত PCB

4 1x15 মহিলা পিন হেডার

কিছু বোর্ডের একটি টুকরা, সাদা মেলামাইন কণা বোর্ড, পাতলা পাতলা কাঠ, MDF ঠিক আছে, আপনি বেছে নিন, 3 মিমি কালো মেলামাইন MDF বোর্ডের আরেকটি অংশ।

ধাপ 2: বেস প্রস্তুতি

আমি আগেই বলেছি, আপনি যে কোন ধরনের বোর্ড ব্যবহার করতে পারেন এবং আপনার ইচ্ছামতো পরিমাপ পরিবর্তন করতে পারেন। আমি 20cm সাদা melamine বোর্ড দ্বারা 30cm একটি টুকরা দিয়ে আমার তৈরি। সার্ভোর জন্য অবস্থান চিহ্নিত করুন এবং এটি 10 মিমি গভীর খোদাই করুন।

12 মিমি প্রশস্ত সঙ্গে servo খুব টাইট ফিট তাই এটি জায়গায় এটি স্ক্রু প্রয়োজন হয় না। আমি গরম আঠা পছন্দ করি না কিন্তু যদি আপনার servo জরিমানা না হয় আপনি এটি জায়গায় আঠালো করতে পারেন। ড্রিল করার জন্য কিছু গর্ত আছে, একটি পুশ বোতামের জন্য, আরেকটি বোতামের তারের জন্য এবং আরও চারটি জায়গায় কভারটি স্ক্রু করার জন্য।

ধাপ 3: অবাক হওয়ার সময়

এটি ঠাট্টার চশমা কিন্তু আমি আপনাকে আশ্বাস দিচ্ছি যে এটি কার্যকর হওয়ার জন্য খুব অত্যাধুনিক হওয়ার দরকার নেই। আমি তার এবং একটি কাঠের শরীর দিয়ে মাকড়সার পা তৈরি করেছি, আপনি একটি প্লাস্টিকের মাকড়সাও ব্যবহার করতে পারেন।

ঝুলন্ত বাহু একই তারের তৈরি এবং আপনি এটিকে সার্ভো হর্নের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন যেমনটি আপনি ছবিতে দেখছেন।

ধাপ 4: আরডুইনো ন্যানোর জন্য ছোট বোর্ড

আমি অনুমান করি আপনি সরাসরি Arduino ন্যানো পিনগুলিতে মহিলা জাম্পার ব্যবহার করতে পারেন কিন্তু আমি পিনগুলিতে সহজ অ্যাক্সেস পছন্দ করি তাই আমি মহিলা পিন হেডারের দুটি ডাবল সারি দিয়ে এই ধরনের বোর্ড তৈরি করতে ব্যবহার করি। শুধু ছিদ্রযুক্ত PCB এর নীচে সোল্ডারের ব্লব দিয়ে প্রতিটি জোড়া মহিলা পিনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং আপনি বোর্ডের সামনে থেকে সমস্ত পিন সহজেই অ্যাক্সেস করতে পারেন।

ধাপ 5: তারের

ব্যাটারি সংযোগকারীর লাল তারকে আরডুইনোতে ভিন পিনের সাথে সংযুক্ত করুন, কালো তারটি যে কোনও gnd পিনে যায়। অন্য তারের একটি বোতাম এবং একটি servo জন্য স্বাভাবিক তারের হয়। বোতামের একটি পা ডিজিটাল পিন 2 এ যায়, বোতামের এই একই পা একটি টান-ডাউন প্রতিরোধক, 10K ওহম, মাটিতে সংযোগ করে। বোতামের অন্য পাটি 5 ভোল্ট পিনের সাথে সংযুক্ত। সার্ভোর লাল তারকে 5 ভোল্ট পিনের সাথে সংযুক্ত করুন, অন্য তারের, বাদামী বা কালো, যে কোনও gnd পিনে যায় এবং সংকেত তারের, হলুদ, কমলা বা সাদা, বোর্ডে ডিজিটাল পিন 9 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত।

ধাপ 6: সব কিছু একসাথে রাখুন

এখন, কিছু ছোট স্ক্রু বা ডাবল সাইড ফোম টেপের টুকরো দিয়ে আরডুইনো বোর্ডটি রাখুন, ডাবল সাইড টেপ দিয়ে 9 ভোল্টের ব্যাটারি সংযুক্ত করুন। বোর্ডের কেন্দ্রে পুশ বোতামটি রাখুন এবং সার্ভার কাছাকাছি গর্তের মাধ্যমে তারগুলি পাস করুন। 20cm by 10cm 3mm কালো মেলামাইন MDF বোর্ডের টুকরো এবং 10cm বাই 3cm দুই টুকরো বোতাম ছাড়া সবকিছু লুকানোর জন্য একটি কভার তৈরি করুন, মূল বোর্ডের পিছন থেকে এটিকে স্ক্রু করুন।