তাদের সবাইকে শাসন করার জন্য একটি POV ডিসপ্লে !: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

প্রেরণা

আমি সত্যিই POV (দৃ of়তার দৃ)়তা) প্রদর্শন পছন্দ করি! এগুলি দেখতে কেবল আকর্ষণীয়ই নয়, তাদের বিকাশের জন্য একটি বড় চ্যালেঞ্জও। এটি সত্যিই একটি আন্তdবিষয়ক কাজ। আপনার অনেক দক্ষতা প্রয়োজন: যান্ত্রিক, ইলেকট্রনিক, প্রোগ্রামিং এবং আরও অনেক কিছু!

আমি সবসময় আমার নিজের তৈরি করতে চেয়েছিলাম এবং এটিকে যতটা সম্ভব বড় এবং যতটা সম্ভব সক্ষম করতে চেয়েছিলাম। এক বছর আগে আমি এটা করেছি! এটা অনেক কাজ এবং খুব জটিল কাজ ছিল। আমি এই ধরনের চ্যালেঞ্জ পছন্দ করি। তাই এটা মজা ছিল;-)

এখন আমি এটাও চাই যে আপনি নিজে একটি তৈরি করুন। আপনি এটি আপনার নিজের বিকাশের জন্য একটি গাইড হিসাবে নিতে পারেন অথবা আমার POV ডিসপ্লের একটি অনুলিপি পেতে নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। আমি আমার তৈরি করার জন্য যে সমস্ত চ্যালেঞ্জ অতিক্রম করতে হয়েছিল তা নির্দেশ করার চেষ্টা করব।

পুনর্নির্মাণ যতটা সম্ভব সহজ করার জন্য আমি আমার নকশায় পুনরাবৃত্তি করেছি। কোন SMT উপাদান নেই এবং নতুনদের দ্বারা সবকিছু বিক্রয়যোগ্য হওয়া উচিত। আমাকে ভুল করবেন না, সবকিছুকে একসাথে রাখা এখনও একটি বড় চ্যালেঞ্জ। কিন্তু এটা করা উচিত!

সতর্কতা: এই প্রকল্পে এলইডি রয়েছে যা উচ্চ গতির সাথে আপডেট করা হয় এবং আলোক সংবেদনশীল মৃগীরোগীদের জন্য সম্ভাব্য ট্রিগার খিঁচুনি

এটা কিভাবে কাজ করে?

এখানে আপনি পড়তে পারেন কিভাবে একটি POV ডিসপ্লে সাধারণভাবে কাজ করে।

প্রথমে আমাদের একটি উৎস প্রয়োজন যা একটি ভিডিও সংকেত প্রবাহিত করে। মূল নকশায় আমি এটি WIFI এর মাধ্যমে করেছি। আমি একটি কম্পিউটারের স্ক্রিন ক্যাপচার করার জন্য একটি প্রোগ্রাম লিখেছিলাম এবং WIFI এর মাধ্যমে একটি ESP8266 এ এই ডেটা পাঠিয়েছিলাম। এই পদ্ধতির সমস্যা হল যে ESP8266 খুব ধীর ছিল এবং WIFI ব্যান্ডউইথ 16 FPS এর জন্য যথেষ্ট ছিল। তাই এখন আমরা একটি ESP32 ব্যবহার করি। আমি ভাবছিলাম যে সমস্ত সমস্যা ঠিক করা হয়েছে, কিন্তু দেখা গেল যে ESP32 ESP8266 এর চেয়ে WIFI এর চেয়ে বেশি ব্যান্ডউইথ অফার করে না। যদিও ESP32 এর একটি ভিডিও স্ট্রিম ডিকোড করার জন্য পর্যাপ্ত গণনীয় ক্ষমতা রয়েছে। তাই আমি ESP32 এ WIFI এর মাধ্যমে JPEG ছবি পাঠানো শেষ করেছি। অতএব ESP32 একটি ওয়েবসাইট হোস্ট করে। এই সাইটে আপনি ছবি বা ভিডিও নির্বাচন করতে পারেন এবং ওয়েবসাইটটি JPEGs কে ESP32 এ স্ট্রিম করবে। JPEG ডিকোডিংয়ের জন্য প্রচুর মেমরির প্রয়োজন তাই আমাদের সেখানেও সমস্যা আছে। কিন্তু এটি মুহূর্তের জন্য কাজ করে। হয়তো আমি পরে একটি ভাল সমাধান নিয়ে আসব।

পরবর্তী আমরা LEDs তাদের নিজেদের নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। এটি কাজ করার জন্য আমাদের প্রতিটি মুহূর্তে LEDs এর সঠিক অবস্থান জানতে হবে। অতএব আমি একটি হল ইফেক্ট সেন্সর যুক্ত করেছি। প্রতিটি ঘূর্ণন এটি একটি চুম্বক পাস করে এবং এইভাবে সনাক্তকরণ সক্ষম করে। তারপর আমরা ঘূর্ণন সময় পরিমাপ। আমরা অনুমান করি যে পরবর্তী ঘূর্ণন একই সময় লাগবে। অতএব আমরা আমাদের অবস্থান গণনা করতে পারি। এই প্রক্রিয়া বারবার পুনরাবৃত্তি হয়। LEDs নিয়ন্ত্রণ করতে আমরা একটি FPGA ব্যবহার করি। আমরা একটি মাইক্রোপ্রসেসর ব্যবহার করতে পারি কিন্তু এটি সম্ভবত খুব ধীর হবে। সর্বাধিক বাইরের LEDs প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 10.000 বার রিফ্রেশ করা প্রয়োজন। একটি এফপিজিএ সহজেই কাজটি করতে পারে এবং কম ঝাঁকুনির সাথে এটি করবে।

যদি এলইডিগুলি প্রায়শই আপডেট করার প্রয়োজন হয়, আমাদের দ্রুত এলইডিগুলিরও প্রয়োজন। আমার আসল ডিজাইনে আমি APA102 LEDs ব্যবহার করছিলাম। তাদের প্রায় 20KHz রিফ্রেশ রেট রয়েছে। আমি এই LEDs দিয়ে LED স্ট্রিপ নেওয়ার চেষ্টা করেছি কিন্তু অনলাইন বিক্রেতা আমাকে SK9822s পাঠিয়েছেন এবং আমাকে বলবেন যে তারা একই (দুবার ঘটেছে …) তাই আমরা SK9822 ব্যবহার করব। তাদের শুধুমাত্র 4.7kHz এর রিফ্রেশ রেট রয়েছে, তবে এটি আশা করা যায় যথেষ্ট হবে। তাদের একটু ভিন্ন প্রোটোকলও আছে। শুধু সচেতন থাকুন। তাই ESP32 ইমেজ ফ্রেমগুলিকে FPGA এ ঠেলে দিচ্ছে। FPGA তারপর LEDs নিয়ন্ত্রণ করছে।

এখন এলইডিগুলিকে শুধু ঘোরানো দরকার। অতএব আমরা একটি ডিসি মোটর ব্যবহার করি। এই মোটরটি একটি ESP8266 থেকে PWM সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ESP8266 এছাড়াও ESP32 এর সাথে WIFI এর সাথে সংযুক্ত। অতএব ঘূর্ণন গতি পরিমাপ করার জন্য আমাদের শুধুমাত্র একটি সেন্সর প্রয়োজন। মূল নকশায় আমি দুটি ব্যবহার করেছি।

সিস্টেম সম্পর্কে আরও তথ্য মূল নকশা সম্পর্কে আমার ভিডিওতে পাওয়া যাবে।

সরঞ্জাম

আমি নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করেছি:

• 3D প্রিন্টার
• ঝাল লোহা
• গরম আঠা
• ভালো আঠা
• মাইক্রো ইউএসবি কেবল
• কাঁচি
• ড্রিল + কাঠের ড্রিল 3 4 8 এবং 12 মিমি
• স্ক্রু ড্রাইভার
• সমতল প্লেয়ার
• সাইড কাটার
• তারের স্ট্রিপার
• পেইন্ট সরবরাহ
• বালির কাগজ

আদেশ

আমি একটি TINDIE দোকান খুলেছি। সুতরাং আপনি চাইলে একটি কিট কিনতে পারেন এবং আমাকে এরকম আরও প্রকল্প করতে সাহায্য করুন;-)

ওএসএইচ

বরাবরের মতো আপনি এখানে যা দেখেন তা ওপেন সোর্স হিসাবে প্রকাশিত হয়।

আপডেট

এমন কিছু জিনিস আছে যা আমি ভবিষ্যতে উন্নত করতে চাই:

• 12 বিট থেকে 24 বিট => উচ্চতর রঙের রেজোলিউশন তাই আমাদের আরও RAM => সহ একটি FPGA প্রয়োজন

  Cmod A7, তারা পিন সামঞ্জস্যপূর্ণ:-)

• স্মৃতি সমস্যা এড়াতে PSRAM সহ ESP32
• ব্রাশের সমস্যা সমাধান করুন …

সরবরাহ

কাস্টম তৈরি অংশ

আপনাকে তাদের অর্ডার করতে হবে অথবা আমার কাছ থেকে একটি কিট অর্ডার করতে হবে!

1 * প্রধান পিসিবি (gerber ফাইল gerber main.zip ফোল্ডারের অধীনে আছে)

1 * মোটর ড্রাইভার PCB (gerber ফাইল গুলি gerber motor.zip ফোল্ডারের নিচে আছে)

4 * কর্নারস 3D 1 প্রিন্ট (stl ফাইলটি 3D corner.stl ফোল্ডারের অধীনে)

1 * প্রধান PCB হোল্ডার 3D 3 প্রিন্ট (stl ফাইলগুলি 3D holder1.stl, holder2.stl, holder3.stl ফোল্ডারের অধীনে রয়েছে)

1 * ব্রাশ হোল্ডার 3D 2 প্রিন্ট (stl ফাইলগুলি 3D brush1.stl এবং brush2.stl ফোল্ডারের অধীনে রয়েছে)

স্ট্যান্ডার্ড যন্ত্রাংশ

সতর্ক থাকুন, কিছু লিঙ্ক 10 বা এমনকি 100 টুকরা প্যাকেজ অন্তর্ভুক্ত।

1m * SK9822 LED স্ট্রিপ 144 LED/m

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 পিন ESP32 উন্নয়ন

1 * Geekcreit D1 মিনি V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * ডিসি-ডিসি 5V 4A

1 * ডিসি মোটর 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * Neodymium চুম্বক 10mmx2mm

1 * হল ইফেক্ট সেন্সর

2 * কার্বন Bruches Dremel 4000

2 * মোটর কার্বন ব্রাশ

2 * বিয়ারিং 6803ZZ

2 * মোটর মাউন্ট 775

2 * ডিসি জ্যাক 5.5 x 2.1 মিমি

1 * পাওয়ার সাপ্লাই

1 * বোতাম 8 মিমি

2 * XT30PB প্লাগ পুরুষ এবং মহিলা PCB

2 * XT30 প্লাগ পুরুষ এবং মহিলা কেবল

2 * 130Ohm 1/4W প্রতিরোধক

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * একক সারির পিন হেডার

1 * মহিলা হেডার

1 * কেবল 30AWG

1 * কেবল 22AWG

যন্ত্রাংশের দোকান

1 * MDF 500mm x 500mm x 10mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

1 * এক্রাইলিক গ্লাস 500mm x 500mm x 2mm

12 * মেটাল কর্নার 40mm x 40mm x 40mm

40 * কাঠের স্ক্রু 3 মিমি x 10 মিমি

6 * এম 3 স্পেসার 12 মিমি

M3 এবং M4 স্ক্রু

3 মি * কেবল 2.5 মিমি 2 একক তার/ শক্ত

MDF কাঠের জন্য কালো রং

নির্মাণের সময়: ~ 10 ঘন্টা

বিল্ড খরচ: ~ 300

ধাপ 1: ফাইল ডাউনলোড করুন

শুরু করার জন্য আমাদের প্রথমে এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু ডাউনলোড করতে হবে।

এখানে সংগ্রহস্থল রিলিজ পৃষ্ঠায় যান।

তারপর শেষ রিলিজ থেকে Release.zip ডাউনলোড করে আপনার কম্পিউটারে আনপ্যাক করুন।

প্রতিবার আমি এই নির্দেশাবলীতে একটি ফাইলের রেফারেন্স দিই আপনি সেখানে পাবেন;-)

পদক্ষেপ 2: প্রোগ্রাম ফার্মওয়্যার

পদক্ষেপ 2.1: FPGA প্রোগ্রাম

FPGA প্রোগ্রাম করার জন্য আমাদের xilinx থেকে একটি সফটওয়্যার ইনস্টল করতে হবে:

উইন্ডোজ 10 এর জন্য আপনাকে ইনস্টল করতে হবে: উইন্ডোজ 10 এর জন্য আইএসই ডিজাইন স্যুট (~ 7 গিগাবাইট)

উইন্ডোজ or বা এক্সপির জন্য আপনি ইনস্টল করতে পারেন: ল্যাব টুলস (~ ১ গিগাবাইট)

ওপেন আইএসই ইমপ্যাক্ট ইনস্টল করার পরে এবং জিজ্ঞাসা করা হলে "না" ক্লিক করুন এবং একটি নতুন প্রকল্প ফর্মের জন্য "বাতিল" ক্লিক করুন। FPGA বোর্ড Cmod S6 সংযুক্ত করুন এবং ড্রাইভারগুলি ইনস্টল করার জন্য অপেক্ষা করুন। বাউন্ডারি স্ক্যানে ডাবল ক্লিক করুন। তারপর নতুন উইন্ডোতে ডান ক্লিক করুন এবং "চেইন শুরু করুন" নির্বাচন করুন। আবার "না" ক্লিক করুন এবং নতুন ফর্মটি বন্ধ করুন। এখন আপনার একটি চিহ্ন "SPI/BPI" দেখা উচিত, এটিতে ডাবল ক্লিক করুন। "SPIFlash.mcs" ফাইলটি নির্বাচন করুন। নতুন ফর্মটিতে "SPI PROM" এবং "S25FL128S" এবং ডেটা প্রস্থ "4" নির্বাচন করুন। "ঠিক আছে" ক্লিক করুন। তারপরে আবার "ফ্ল্যাশ" চিহ্নটিতে একক ক্লিক করুন। এটি এখন সবুজ হওয়া উচিত। তারপরে "প্রোগ্রাম" টিপুন। নতুন ফর্মে "ওকে" ক্লিক করুন এবং অপেক্ষা করুন। এতে কয়েক মিনিট সময় লাগতে পারে।

ভাল হয়েছে, FPGA প্রস্তুত;-) আপনি এটি আবার আনপ্লাগ করতে পারেন!

ধাপ 2.2: ESP32 প্রোগ্রাম

Arduino আইডিতে esp32 কোর ইনস্টল করুন, আপনি এই টিউটোরিয়ালটি অনুসরণ করতে পারেন। V1.0.2 সুপারিশ করা হয়।

প্রয়োজনীয় গ্রন্থাগার:

• রায়ান ডাউনিং V1.0.3 দ্বারা AutoPID (লাইব্রেরি ম্যানেজারের উপর ইনস্টল করা যেতে পারে)
• গিল মাইমন দ্বারা ArduinoWebsockets, আমার দ্বারা সংশোধিত (জিপ ফাইল ডাউনলোড করুন এবং এটি ইনস্টল করুন)

Povdisplay.ino ফাইলটি povdisplay ফোল্ডারে খুলুন।

টুলস বোর্ডের অধীনে চয়ন করুন: "DOIT ESP32 DEVKIT V1"। অন্যান্য সেটিংস যেমন আছে তেমন রেখে দিন।

ইউএসবি এর মাধ্যমে esp32 বোর্ড সংযুক্ত করুন এবং প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করুন।

ধাপ 2.3: ESP8266 প্রোগ্রাম

আরডুইনো আইডিতে ESP8266 কোর ইনস্টল করুন, আপনি এই টিউটোরিয়ালটি অনুসরণ করতে পারেন।

কোন লাইব্রেরির প্রয়োজন নেই!

মোটরড্রাইভ ফোল্ডারে motordrive.ino ফাইলটি খুলুন।

টুলস বোর্ডের অধীনে নির্বাচন করুন: "জেনেরিক ESP8266 মডিউল"। অন্যান্য সেটিংস যেমন আছে তেমন রেখে দিন।

ইউএসবি এর মাধ্যমে esp8266 বোর্ড সংযুক্ত করুন এবং প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করুন।

ধাপ 3: সোল্ডার পিসিবি

ধাপ 3.1 ঝাল মোটর ড্রাইভার PCB

নিম্নলিখিত উপাদানগুলি বিক্রি করা হয়:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 মিনি V2.2.0 ESP8266)

  • WEMOS বোর্ডে পিন হেডারগুলি বিক্রি করুন
  • PCB- এ মহিলা হেডার বিক্রি করুন

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • 4 টি পিন ব্যবহার করুন পিন হেডার এবং ডিসি-ডিসি কনভার্টার সরাসরি বোর্ডে ঝালাই করুন
  • ওরিয়েন্টেশন সম্পর্কে সতর্ক থাকুন, এটি সিল্ক স্ক্রিনের সাথে মেলে
• CN1 (ডিসি জ্যাক 5.5 x 2.1 মিমি)

• 1N5400

  ওরিয়েন্টেশনের ব্যাপারে সাবধান থাকুন, ডায়োডের সাদা রেখা অবশ্যই সিল্ক স্ক্রিনের লাইনের মতো হতে হবে

• 220u (220uf 16V)

  ওরিয়েন্টেশনের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন, সিল্ক স্ক্রিনে সাদা লাইন প্লাসের বিপরীত দিকে থাকতে হবে

• R1 এবং R1 (130Ohm 1/4W প্রতিরোধক)

• Q1 এবং Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  ওরিয়েন্টেশনের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন, ধাতব পিঠ অবশ্যই সিল্ক স্ক্রিনে মোটা রেখার পাশে থাকতে হবে

• মোটর (XT30PB প্লাগ মহিলা PCB)

  ওরিয়েন্টেশনের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন, গোলাকার প্রান্তটি অবশ্যই সিল্ক স্ক্রিনে চিহ্নিত পাশে থাকতে হবে

• LEDS এবং টেস্টার (XT30PB প্লাগ পুরুষ PCB)

  ওরিয়েন্টেশনের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন, গোলাকার প্রান্তটি অবশ্যই সিল্ক স্ক্রিনে চিহ্নিত পাশে থাকতে হবে

ধাপ 3.2 সোল্ডার প্রধান পিসিবি

নিম্নলিখিত উপাদানগুলি বিক্রি করা হয়:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  পিন হেডার অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। পিসিবিতে তাদের বিক্রি করুন

• ESP (Geekcreit 30 Pin ESP32 Development)

  পিসিবিতে মহিলা হেডার ব্যবহার করুন এবং সেগুলি সোল্ডার করুন

• DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

  • পিন হেডার থেকে 4 টি পিন ব্যবহার করুন এবং ডিসি-ডিসি কনভার্টার সরাসরি বোর্ডে সোল্ডার করুন
  • ওরিয়েন্টেশন সম্পর্কে সতর্ক থাকুন, এটি সিল্ক স্ক্রিনের সাথে মেলে
• POWER_TEST (ডিসি জ্যাক 5.5 x 2.1 মিমি)

• D1 (1N5400)

  ওরিয়েন্টেশনের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন, ডায়োডের সাদা রেখাটি অবশ্যই সিল্ক স্ক্রিনের লাইনের সমান হতে হবে

• শক্তি (XT30PB প্লাগ মহিলা PCB)

  ওরিয়েন্টেশনের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন, গোলাকার প্রান্তটি অবশ্যই সিল্ক স্ক্রিনে চিহ্নিত পাশে থাকতে হবে

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  ওরিয়েন্টেশনের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন, ক্যাপাসিটরের সাদা লাইন অবশ্যই সিল্ক স্ক্রিনে প্লাসের বিপরীত দিকে থাকতে হবে

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  সিল্ক স্ক্রিনে চিহ্নিত করার সাথে আইসি এর কাটআউট সারিবদ্ধ করতে সতর্ক থাকুন

পদক্ষেপ 3.3 গরম আঠালো

মূল PCB খুব দ্রুত ঘুরবে। তাই সমস্যা এড়ানোর জন্য আমাদের PCB এর উপর ক্যাপাসিটার (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) আঠালো করতে হবে। এর জন্য শুধু একটি গরম আঠা ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: স্ট্রিপ প্রস্তুত করুন

ধাপ 4.1 টুকরো টুকরো করে কেটে নিন

কাঁচি দিয়ে জল সুরক্ষা সরান।

আমাদের চারটি উইং দরকার এবং প্রতিটি উইংয়ে চারটি গ্রুপ রয়েছে। একটি উইং বিশেষ, এটি অন্যদের তুলনায় একটি আরো LED আছে।

উইং 1:

• G1: 5 LEDs (সবচেয়ে বাইরের গ্রুপ)
• G2: 6 LEDs
• G3: 8 LEDs
• G4: 14 LEDs

WING2 - WING4:

• G1: 5 LEDs (সবচেয়ে বাইরের গ্রুপ)
• G2: 6 LEDs
• G3: 8 LEDs
• G4: 13 LEDs

অতএব আমাদের 129 এলইডি দরকার এবং আমাদের স্ট্রিপে 144 আছে তাই আমাদের একটি ভুল কাটার জন্য কিছু সহনশীলতা আছে;-) সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে আপনি কাটটি বিক্রি করতে পারেন।

এলইডিগুলির মধ্যে যতটা সম্ভব কেন্দ্রিকভাবে কাটা।

STEP 4.2 LED স্ট্রিপে সোল্ডার ক্যাবল

প্রতিটি এলইডি স্ট্রিপ সেগমেন্টে ঘড়ি এবং ডাটা পিনে দুটি 30AWG তারের সোল্ডার। এই দুটি পিন মাঝখানে। এলইডি স্ট্রিপের ইনপুটে এগুলি সোল্ডার করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন। সাধারণত, তীরগুলি তথ্য প্রবাহের দিক দেখায়। তারগুলি প্রায় অর্ধ মিটার লম্বা হওয়া উচিত

যখন আমরা উইংগুলিকে একসাথে রাখি তখন বিভিন্ন গ্রুপের ডেটা এবং ক্লক পিনের মধ্যে সংক্ষিপ্ততা এড়িয়ে স্ট্রিপ্টোর অন্য দিক থেকে সবকিছু কেটে ফেলুন।

ধাপ 4.3 সোল্ডার ক্যাপাসিটার

প্রতিটি গ্রুপে প্রতিটি প্রান্তে LED স্ট্রিপ সেগমেন্টের পিছনে দুটি ক্যাপাসিটার (100nf 50V) সোল্ডার। G4 এর জন্যও মাঝখানে একটি ঝাল। তারগুলি ক্যাপাসিটরের নিচে যেতে হবে কিছু জায়গা ছেড়ে যেতে কিন্তু খুব বেশি নয়।

ধাপ 4.4 উইংস একসাথে রাখুন

প্রতিটি উইং এর জন্য G1 থেকে G2 এর তারের নেতৃত্ব দেয় এবং তারপর এই তারগুলি G3 এর মাধ্যমে এবং G4 এর সাথে একই।

ধাপ 4.4 দলগুলিকে একসাথে বিক্রয় করুন

এখন আমাদের তামার তারের প্রয়োজন (কেবল 2.5 মিমি 2 একক তার/শক্ত) এটি প্রায় c 30 সেমি দৈর্ঘ্যের আট টুকরো করে কেটে নিন। সমস্ত তারের অন্তরণ বন্ধ করুন। যতটা সম্ভব তারগুলি সোজা করুন। আপনি একটি প্রান্তকে স্ক্রু ক্ল্যাম্পে ঠিক করতে পারেন এবং অন্যটিকে ফ্ল্যাট প্লায়ার দিয়ে ধরে রাখতে পারেন এবং তারপরে হাতুড়ি দিয়ে প্লেয়ারগুলিকে আঘাত করতে পারেন।

এটির সাথে কাজ সহজ করতে একদিকে তারটি ঠিক করুন। তারপর এটি প্রথম গ্রুপ ঝাল। তারের সাথে এলইডি স্ট্রিপ সেগমেন্ট সারিবদ্ধ করুন এবং এটিকে একপাশে দুটি ক্যাপাসিটরের সাথে ঝালিয়ে নিন। কেবলটি এলইডি স্ট্রিপে সমতল হওয়া উচিত। পরবর্তী গ্রুপের সাথে চালিয়ে যান। সতর্ক থাকুন যে দুটি LED গ্রুপের মধ্যে দূরত্ব 7 মিমি। শেষ পর্যন্ত সমস্ত এলইডিগুলির মধ্যে একই ফাঁক থাকা উচিত। অন্য দুটি গ্রুপের সাথে চালিয়ে যান। শেষ গ্রুপে তিনটি ক্যাপাসিটরের তারে ঝালাই করে।

তারপর শেষে তারের কাটা। স্ট্রিপের অন্য পাশে আরেকটি ক্যাবল দিয়ে চালিয়ে যান।

এখন প্রথম উইং শেষ! অন্য তিনটি ডানার জন্য একই কাজ করুন।

ধাপ 4.5 ক্যাপাসিটারগুলিকে বাঁকুন

স্ট্রিপগুলিকে পাতলা করতে কেবল তাদের সবাইকে বাঁকুন।

ধাপ 5: মূল পিসিবিতে স্ট্রিপগুলি সোল্ডার করুন

পদক্ষেপ 5.1 মেরুকরণ পরীক্ষা করুন

প্রথমে আমাদের LED স্ট্রিপের মেরুকরণ জানতে হবে। অন্য কথায়: যেখানে 5V এবং স্থল PCB এর আপেক্ষিক। এটি সত্যিই আপনার কাছে থাকা LED স্ট্রিপের উপর নির্ভর করে এবং যে কোন উপায়ে হতে পারে।

মূল পিসিবিতে একটি উইং ধরে রাখুন। LED স্ট্রিপের তীরগুলি অবশ্যই PCB এর কেন্দ্রের দিকে নির্দেশ করবে। এখন দেখুন 5V ডেটা বা পিনের ক্লক সাইডে আছে কিনা।

যদি 5V ডেটা পাশে থাকে তবে আপনি ভাল এবং আপনি 2.5 মিমি 2 তামা ব্যবহার করতে পারেন সরাসরি পিসিবিতে LED স্ট্রিপ সোল্ডার করতে।

যদি তা না হয়, তাহলে আপনাকে দুই পক্ষ অতিক্রম করতে একটি 22AWG কেবল ব্যবহার করতে হবে। অতএব, এলইডি স্ট্রিপে ক্যাবলটি সোল্ডার করুন এবং বাম এবং ডান দিক অতিক্রম করুন এবং পিসিবিতে সোল্ডার করুন।

STEP 5.2 Solder 2.5 mm2 তারের

বাকি 2.5 মিমি 2 তামার কেবল ব্যবহার করুন এবং সমস্ত ফালা করুন। পিসিবির উপরের দিকে তাদের সোল্ডার করুন। প্রায় 1 সেন্টিমিটার সমান উচ্চতায় সোল্ডার্ড তার কেটে দিন।

ধাপ 5.3 প্রথম উইং সোল্ডার

লম্বা উইং ব্যবহার করুন এবং সিল্ক স্ক্রিনে দেখানো হিসাবে এটি PCB (LEDs1) এ রাখুন। এটি 2.5 মিমি 2 তারের মধ্যে বিক্রি করুন। সত্যিই শক্তিশালী সংযোগ তৈরি করুন এটি ঘূর্ণনের সময় প্রচুর শক্তি দেখতে পাবে! তারপরে গ্রুপ 1 এর জন্য ক্যাবলগুলিকে জি 1 ডেটা এবং জি 1 ক্লকের সাথে সংযুক্ত করুন।

উপরে বর্ণিত হিসাবে বিদ্যুৎ সংযোগ সোল্ডার করতে ভুলবেন না।

ESP32 এবং FPGA সংযোগ করুন (48 এবং 1 চিহ্নিত দিকে) এবং বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে বোর্ডকে শক্তি দিন।

সর্বাধিক বাইরের LED গুলি এখন নীল হওয়া উচিত (এটি করতে 40 সেকেন্ড সময় নিতে পারে)। যদি না হয়, তাহলে আপনি সঠিকভাবে CLOCK এবং DATA সংযুক্ত করেছেন কিনা তা পরীক্ষা করুন।

স্টেপ 5.4 হল ইফেক্ট সেন্সর

হলের একটি মহিলা পিন হেডার (তিনটি পিন সহ) বিক্রি করুন। পরে আমরা এর সাথে সেন্সর সংযুক্ত করব।

সেন্সর (হল ইফেক্ট সেন্সর) একটি পুরুষ পিন হেডারে বিক্রি করুন। সেনার এবং পিন হেডারের সাথে লিঙ্কগুলি প্রায় 25 মিমি হওয়া উচিত।

পদক্ষেপ 5.5 বাকি উইংসগুলির সাথে চালিয়ে যান

LEDs2 - LEDs4 == WING2 - WING4 WING1 এর মতো একই প্রক্রিয়া করে।

সময়ে সময়ে পিসিবিকে শক্তি দিন এবং সবকিছু জ্বলজ্বল করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। প্যাটার্নটি সবচেয়ে বাইরের নেতৃত্ব দিয়ে শুরু হয় এবং ভিতরের দিকে যায় এবং আবার শুরু হয়।

পদক্ষেপ 5.6 ব্যালেন্স

মাঝখানে মূল পিসিবি একটি বিন্দু বস্তুর সঙ্গে ভারসাম্য বজায় রাখার চেষ্টা করুন। যদি একপাশের ওজন বেশি হয়, অন্য দিকে সোল্ডার যোগ করার চেষ্টা করুন। এটি নিখুঁত হতে হবে না, তবে খুব বেশি ভারসাম্যহীনতা পরবর্তীতে অপারেশনের সময় অনেক কম্পন সৃষ্টি করবে, যা যান্ত্রিক সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে।

ধাপ 6: প্রথম পেইন্ট

ধাপ 6.1: ড্রিল

আমাদের কিছু গর্ত ড্রিল করতে হবে:

500*500 MDF বোর্ডে আমাদের দুটি গর্ত দরকার। Drill_wood_500_500.pdf ফাইলটি দেখুন এবং পরিকল্পনা অনুযায়ী গর্তগুলি ড্রিল করুন।

500*100 MDF বোর্ডে আমাদের অনেক গর্ত দরকার। অতএব ফাইল drill_wood_500_100_A4.pdf প্রিন্ট করুন এবং বোর্ডে সারিবদ্ধ করুন। কাগজে যেখানে ছিদ্রগুলি চিহ্নিত করা আছে সেখানে কেবল ড্রিল করুন।

ধাপ 6.2: পেইন্ট

প্রতিটি কাঠের একপাশে আঁকা। 500 x 500 MDF বোর্ডের জন্য এটি যে দিকে আপনি ড্রিল করেছেন।

100x500 কাঠের উভয় পাশে আঁকা।

আপনি ধাতব কোণগুলি কালো রঙ করতে পারেন। এটি আরও ভাল লাগবে;-)

বাকিটা আমরা আঁকা হবে যখন আমরা সবকিছু একত্রিত করব (বাক্সের বাইরে)।

ধাপ 7: যান্ত্রিক সমাবেশ

ধাপ 7.1 মোটর ড্রাইভার PCB মাউন্ট করুন

পিসিবি 100 x 500 MDF বোর্ডে মাউন্ট করা আছে। স্পেসার (এম 3 স্পেসার 12 মিমি) এবং কিছু এম 3 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করুন।

ধাপ 7.2 বন্ধনী বন্ধ করুন

M4 স্ক্রু সহ 100 x500 MDF বোর্ডে দুটি বন্ধনী (মোটর মাউন্ট 775) মাউন্ট করুন।

ধাপ 7.3 ধারক প্রস্তুত করুন

দুটি ব্যারিং (বিয়ারিং 6803ZZ) নিষ্ক্রিয় করা প্রয়োজন। আমরা শুধু এটি থেকে দুটি বাইরের রিং প্রয়োজন।

প্রতিটি রিংয়ে সোল্ডার 22AWG তার। একটা কালো আর একটা লাল।

হোল্ডার 3D মুদ্রিত অংশগুলি নিন এবং সেগুলি একত্রিত করুন।

সাতটি M3 বাদাম তাদের নিজ নিজ গর্তে রাখুন এবং প্রথমে লাল তারের সাথে রিংটি স্লাইড করুন, তারপর স্পেসার এবং তারপর কালো তারের সাথে রিং। উপরে তৃতীয় টুকরা যোগ করুন এবং স্ক্রু োকান।

দুটি তারের 2 সেন্টিমিটার দূরত্বে কেটে জেক (XT30 প্লাগ মেল ক্যাবল) সোল্ডার করুন। কালো তারের বাঁকানো দিকে যায়।

ধাপ 7.4 মাউন্ট মোটর

100 x500 MDF বোর্ডের মাঝখানে মোটর মাউন্টে মোটর (ডিসি মোটর 775) স্ক্রু করুন।

মোটরটিতে হোল্ডারটি মাউন্ট করুন এবং এটি শক্ত করে স্ক্রু করুন।

ধাপ 7.5 ব্রাশ ইনস্টল করুন

আমি একটি ড্রেমেল ব্রাশ ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছি (কার্বন ব্রাশ ড্রেমেল 4000)। আমাদের আরেকটি কয়লা (মোটর কার্বন ব্রাশ) ব্যবহার করতে হবে কারণ ড্রেমেল ব্রাশের কয়লাটির উচ্চ প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। আমি উন্নয়ন প্রক্রিয়ায় তা উপেক্ষা করেছি। তাই আমরা মোটর ব্রাশ ব্যবহার করি এবং সেগুলিকে ড্রেমেল ব্রাশের আকারে বালি করি।

কয়লা থেকে 5 মিমি দূরে মোটর ব্রাশ থেকে তার কেটে দিন।

তারপরে আমরা কয়লাকে নীচের মাত্রাগুলিতে ছাঁটাতে বালি কাগজ ব্যবহার করি: 8.4 x 6.3 x 4.8 মিমি

মোটর ব্রাশের এক পাশ 6.1 মিমি, তাই আমাদের শুধু দুই পাশ বালি করতে হবে।

আপনি চেষ্টা করতে পারেন যদি এটি সহজেই ব্রাশ হোল্ডারে স্লাইড করে, তাহলে এটি ঠিক আছে।

ধাতব রিংগুলির সাথে সংযোগ উন্নত করার জন্য উপরে একটি বক্ররেখা বালি করার চেষ্টা করুন।

উভয় কয়লার জন্য কয়লায় একটি 22AWG তারের সোল্ডার করুন। একটি লাল এবং একটি কালো তার ব্যবহার করুন। ড্রেমেল ব্রাশ থেকে বসন্ত োকান।

ব্রাশ হোল্ডারে ব্রাশ Insোকান। লাল তারের সাথে ব্রাশটি উপরের দিকে যায়। ধারকের উপরের দিকটা একটু মোটা। সতর্ক থাকুন যে দুটি ঝর্ণা একে অপরকে স্পর্শ করবে না।

বাদাম এবং এম 3 স্ক্রু দিয়ে ধারককে বেসে মাউন্ট করুন।

ব্রাশ হোল্ডারের বেসকে সেকেন্ড মোটর মাউন্ট ব্র্যাক করা মাউন্ট করুন। বন্ধনী সহ এম 4 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করুন।

মোটরটি অবাধে ঘুরতে সক্ষম হওয়া উচিত।

দুটি বন্ধনী মধ্যে দুটি তারের নির্দেশ।

দুটি তারের দৈর্ঘ্যে কাটা যাতে তারা কেবল পিসিবিতে পৌঁছাতে পারে এবং জেক (XT30 প্লাগ মেল ক্যাবল) এর সাথে সোল্ডার করতে পারে।কালো তারটি বাঁকা দিকে যায়।

মোটরগুলিতে দুটি 22AWG তারের সোল্ডার করুন এবং সেগুলি দূরত্বে কেটে সহজেই পিসিবিতে পৌঁছান এবং এটিতে জেক (এক্সটি 30 প্লাগ মহিলা ক্যাবল) সোল্ডার করুন। কালো তারটি বাঁকা দিকে যায়।

ধাপ 8: শেষ করুন