একটি স্টপ লাইট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি পিএলসি প্রোগ্রামিং।: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

পিএলসিগুলি আমরা দৈনন্দিন ভিত্তিতে যা কিছু সম্মুখীন হই তা ব্যবহার করা হয়। বিয়ার, সোডা, স্যুপ এবং অন্যান্য প্যাকেজ করা জিনিসের মেশিন ক্যানিং বা বোতলজাতকরণ থেকে শুরু করে ওয়ালমার্টের কনভেয়র বেল্ট এবং কিছু মোড়ে স্টপ লাইট পর্যন্ত, পিএলসিগুলি প্রায় প্রত্যেকের জীবনকে এক বা অন্যভাবে স্পর্শ করে, তাই এটি গুরুত্বপূর্ণ পিএলসি কিভাবে কাজ করে এবং কিভাবে প্রোগ্রাম করতে হয় তা জানতে রোবটিক্স ক্ষেত্রে কেউ।

নিচের গাইডটি দেখাবে কিভাবে একটি পিএলসি দিয়ে একটি কার্যকরী স্টপ লাইট তৈরি করা যায়। এই ধাপগুলি দেখাবে কিভাবে প্রোগ্রামিং শুরু করার জন্য ইনপুট এবং আউটপুটের সাথে পিএলসি সংযোগ করা যায়। তারা সঠিক বিরতিতে সঠিক লাইট আউটপুট করার জন্য কিভাবে পিএলসি প্রোগ্রাম করতে হবে তাও দেখাবে।

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ

এই প্রকল্পটি সম্পন্ন করতে, নিম্নলিখিত উপকরণগুলির প্রয়োজন।

1 - অ্যালেন ব্র্যাডলি মাইক্রোলজিক্স 1400 পিএলসি

1 - RSLogix 500 ইনস্টল করা কম্পিউটার

1 - লাল 24v ডিসি লাইট

1 - সবুজ 24v ডিসি লাইট

1 - হলুদ 24v ডিসি লাইট

1 - 120V সার্কিট ব্রেকার

1 - 120v এসি থেকে 24v ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই

1 - ইথারনেট কর্ড

1 - পাওয়ার কর্ড

লাইট সংযোগ করার জন্য প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্যের তার।

Alচ্ছিক: Ferrules fraying থেকে তারের শেষ রক্ষা করতে।

ধাপ 2: পিএলসি ওয়্যারিং

সতর্কতা: কখনও লাইভ সার্কিটে কাজ করবেন না, বিদ্যুতের এসি লাইন সরাসরি প্রাচীরের আউটলেট এবং 110V এর সাথে সংযুক্ত থাকে, যা একজন মানুষকে হত্যা করতে বা অভ্যন্তরীণ অঙ্গগুলির ক্ষতি সহ গুরুতর বৈদ্যুতিক পোড়ার জন্য যথেষ্ট। সর্বদা সার্কিট আনপ্লাগ করুন, সার্কিট ব্রেকার অক্ষম করুন এবং যাচাই করুন যে সার্কিটটি ডি-এনার্জাইজড হয়েছে।

এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, উপরের ছবিতে দেখানো সম্পূর্ণ তারের প্রয়োজন নেই, কেবল নীচে বর্ণিত তারের প্রয়োজন। সমস্ত বন্দর স্পষ্টভাবে পিএলসিতে চিহ্নিত।

শুরু করার জন্য, PLC কে L1 এর সাথে বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করে শুরু করুন, পাওয়ার কর্ড থেকে বেরিয়ে আসা সাদা তারটি "VAC L1" পোর্টে এবং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের "L" পোর্টে প্রবেশ করে। তারপরে পাওয়ার কর্ড থেকে আসা কালো তারটি পিএলসি -তে "ভিএসি এল 2" এবং "ভ্যাক ডিসি 5" এবং পাওয়ার সাপ্লাইতে "এন" এর সাথে সংযুক্ত থাকে।

পাওয়ার সাপ্লাই থেকে ধনাত্মক, লাল, তারের সংযোগ PLC তে "VAC DC0, 1, 2, 3, এবং 4" পোর্টের সাথে থাকে। নেতিবাচক, কালো তার PLC "COM 0 এবং 1" পোর্টের সাথে সংযুক্ত এবং প্রতিটি আলোর এক পাশে সংযুক্ত। প্রতিটি আলোর অন্য দিকটি তখন পিএলসি পোর্টের সাথে "আউট 0, 1 এবং 2" এর সাথে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 3: কম্পিউটারে পিএলসি সংযুক্ত করা

পিএলসির সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য, ইথারনেট কর্ডটি পিএলসি এবং পিসিতে আরএসএলজিক্স ইনস্টল দিয়ে সংযুক্ত করুন। RSLogix খুলুন এবং ড্রপ-ডাউন মেনুতে উপরের বাম কোণায় যেটি "অফলাইন" বলে তা প্রোগ্রামে PLC এর সেটিংস আমদানি করতে "আপলোড" নির্বাচন করুন।

ধাপ 4: RSLogix বোঝা

RSLogix তার কমান্ড এবং ঠিকানা বসানোর জন্য "ড্র্যাগ অ্যান্ড ড্রপ" ব্যবহার করে, মানে কমান্ড বা ঠিকানা toোকাতে, কেবল ক্লিক করুন এবং মেনু থেকে পছন্দসই স্থানে টেনে আনুন, তারপর ড্রপ করুন।

উপরের ছবিটি মৌলিক কমান্ডগুলি দেখায়, এই সেট থেকে শুধুমাত্র প্রথম পাঁচটি ব্যবহার করা হয়। বাম থেকে ডানে, তারা হল:

নতুন রাং ertোকান।

শাখা োকান

বন্ধ হলে এক্সামিন ertোকান

ওপেন হলে এক্সামিন ইনসার্ট করুন

আউটপুট এনার্জাইজ োকান

দ্বিতীয় কমান্ড সেট, প্রথম ছবির ঠিক নিচে টাইমার সেট, এই প্রোগ্রামে এই সেট থেকে ব্যবহৃত একমাত্র কমান্ড হবে "TON" বা টাইমার অন।

নিচের তিনটি ছবি টাইমার, আউটপুট এবং বাইনারি টেবিল দেখায় এবং সেগুলি স্ক্রিনের বাম পাশে মেনুতে কোথায় থাকতে পারে।

টাইমার টেবিলে, টিটি "টাইমার টাইমিং" বোঝায়, মানে টাইমার টাইমিং হলে বিট সক্ষম হবে। টাইমার তার প্রিসেট টাইমে পৌঁছালে DN সক্ষম হবে।

এই প্রোগ্রামের জন্য বাইনারি এবং আউটপুট বিট ঠিকানাগুলি টেবিলের উপরের লাইনে রয়েছে, ডান দিকে 0 থেকে শুরু।

ধাপ 5: পিএলসি বোঝা

শুরু করার জন্য, একই ফলাফল অর্জনের জন্য পিএলসি -র প্রদত্ত কোনও র্যাংকে প্রোগ্রামিং করার অনেক উপায় রয়েছে, কিছু প্রসেসরের জন্য আরও দক্ষ, অন্যরা যখন রাস্তায় সমস্যা দেখা দেয় তখন সমস্যা সমাধান করা সহজ।

ইনপুটগুলি সুইচগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে, যা সুইচটি চালু করা থেকে যখন কাঙ্ক্ষিত ফলাফল আসে তখন একটি চালু বা বন্ধ অবস্থায় থাকা যায়। তারা একটি অতিস্বনক সেন্সর থেকে একটি স্পর্শ সেন্সর থেকে একটি পুশ বোতাম পর্যন্ত হতে পারে।

আউটপুটগুলি আইটেমগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে যা চালু বা বন্ধ করা প্রয়োজন, যেমন রিলে, মোটর শুরু করার পরিচিতি বা লাইট।

টাইমার এবং বাইনারি হল অভ্যন্তরীণ বিট যা প্রোগ্রামের মধ্যে গণনা করা হয় এবং কোন বাহ্যিক সংযোগ নেই।

স্টপ লাইট প্রোগ্রামের জন্য, শুধুমাত্র PLC এর আউটপুট, টাইমার এবং বাইনারি অংশ ব্যবহার করা হবে।

ধাপ 6: প্রোগ্রাম ডিজাইন করা

পিএলসি প্রোগ্রাম করার জন্য, প্রোগ্রামের মধ্যে 7 "রান" বা লাইন তৈরি করে শুরু করুন।

ঠিকানাগুলি বরাদ্দ করা একই ড্র্যাগ এবং ড্রপ পদ্ধতিতে করা যেতে পারে। O ঠিকানাগুলি আউটপুটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, B ঠিকানাগুলি বাইনারি এবং T ঠিকানাগুলি টাইমারের সাথে। স্ক্রিনের বাম পাশে ড্রপ-ডাউন মেনুতে নামের ডাবল ক্লিক করে তাদের মেনু খোলা যায়।

নিচের তিনটি দাগে, বাম দিকে একটি "পরীক্ষা করুন বন্ধ করুন" সুইচ eachোকান এবং প্রতিটি রানের ডানদিকে একটি "আউটপুট এনার্জাইজ" করুন। ক্রমবর্ধমান ক্রমে, "আউটপুট এনার্জাইজেস" কে O: 0/0, O: 0/1, এবং O: 0/2 এ মনোনীত করুন এবং "বন্ধ থাকলে পরীক্ষা করুন" T4: 0/TT, T4: 1/TT এবং T4: 2/TT।

উপর থেকে দ্বিতীয় রঙ্গে, ডানদিকে একটি "আউটপুট এনার্জাইজ" সন্নিবেশ করান এবং এটি B3: 0/0 এ মনোনীত করুন।

তিনটি অবশিষ্ট রঙ্গে, প্রত্যেকের ডান দিকে একটি "টাইমার অন" টাইমার সন্নিবেশ করান এবং তাদের T4: 0, T4: 1, এবং T4: 2 হিসাবে অবতরণ ক্রমে বরাদ্দ করুন।

প্রথম রঙ্গে, র্যাং এর বাম দিকে দুটি "শাখা" সন্নিবেশ করান, এবং একটি "খোলা থাকলে পরীক্ষা করুন" সন্নিবেশ করান, যা সেই শাখার একটিতে B3: 0/0 এর জন্য নির্ধারিত। শাখাগুলির দ্বারা তৈরি অন্য দুটি লাইনে, প্রতিটিতে একটি "পরীক্ষা করা হলে পরীক্ষা করুন" সুইচটি সন্নিবেশ করান, এবং একটিকে T4: 1/DN এবং অন্যটি T4: 0/TT এ বরাদ্দ করুন।

তৃতীয় এবং চতুর্থ স্তরে, প্রত্যেকের ইনপুটে একটি "শাখা" সন্নিবেশ করান, তাদের দ্বারা তৈরি প্রতিটি লাইনে একটি "পরীক্ষা করুন যদি বন্ধ হয়" সুইচ দিয়ে। তৃতীয় রঙ্গে, T4: 2/DN এবং T4: 1/TT এ সুইচগুলি বরাদ্দ করুন। চতুর্থ রঙ্গে, T4: 0/DN এবং T4: 2/TT এ সুইচগুলি বরাদ্দ করুন।

প্রথম টাইমার হল সেই সময়কাল যা লাল আলো থাকবে, দ্বিতীয় টাইমার হলুদ আলো এবং তৃতীয়টি সবুজ আলোর সাথে মিলবে। এই উদাহরণের জন্য, 10 সেকেন্ড, 2 সেকেন্ড এবং 8 সেকেন্ডের সময় বৃদ্ধি ব্যবহার করা হয়েছিল।

প্রোগ্রাম শুরু করতে, প্রোগ্রামের উপরের বাম কোণে "অফলাইন" লেখা ড্রপ-ডাউন বক্সে ক্লিক করুন এবং "ডাউনলোড করুন" নির্বাচন করুন। সতর্কতার মাধ্যমে ক্লিক করুন, সেগুলি গ্রহণ করুন এবং পিএলসি প্রোগ্রামটি চালানো শুরু করবে।

ধাপ 7: প্রোগ্রাম বোঝা

একজন টেকনিশিয়ান হিসেবে, কেউ তাদের প্রোগ্রাম ডিজাইন করার সময় কোন যুক্তিটি ব্যবহার করেছেন তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ যখন সমস্যাগুলি দেখা দেয় তখন প্রোগ্রামটি কীভাবে সমাধান করা যায় তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ।

পিএলসি উপরের দিক থেকে পড়ে, এবং প্রোগ্রামটি শুরু করার জন্য একটি আদেশ ছাড়াই, যা সাধারণত একটি ইনপুট সক্রিয় করে অর্জন করা হয়, টাইমার শুরু হবে না।

পরিবর্তে, প্রোগ্রামটি ডিজাইন করা হয়েছিল যে বাইনারি ঠিকানা B3: 0/0 স্বাভাবিকভাবেই বন্ধ অবস্থায় রয়েছে। প্রথম রাং পড়া হয়, এবং কারণ পরীক্ষা যদি খোলা হয় B3: 0/0, লাল আলো টাইমার, T4: 0, সময় শুরু হবে। দ্বিতীয় রঙ্গে, B3: 0/0 তার অন স্টেটে স্যুইচ করা হয় এবং প্রোগ্রামের সময়কালের জন্য সেখানে থাকবে যাতে টাইমার T4: 0 সবসময় সক্রিয় না থাকে।

টাইমার টি 4: 0 টাইমিং 10 সেকেন্ডের জন্য থাকে কারণ পরীক্ষার সময় যদি বন্ধ সুইচ টি 4: 0/টিটি বন্ধ থাকে যখন টাইমার টাইমিং হয়। যখন টাইমার 10 সেকেন্ডে পৌঁছায় এবং টাইমিং সম্পন্ন হয়, T4: 0/DN বিট সক্রিয় হয়, টাইমার T4: 2 শুরু করে, এবং কারণ টাইমার 4: 0 টাইমিং সম্পন্ন হয়, T4: 0/TT বিট আর সক্রিয় থাকে না, টাইমারকে তার সঞ্চিত মান 0 তে রিসেট করার কারণ।

চূড়ান্ত তিনটি রিংগুলি কেবল পিএলসিকে বলছে যে তাদের সংশ্লিষ্ট টাইমার টাইমিংয়ের সময় লাইট চালু করতে।