সুচিপত্র:
ভিডিও: Arduino এর সাথে RPLIDAR 360 ° লেজার স্ক্যানার কিভাবে ব্যবহার করবেন: 3 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01
জিও ব্রুস দ্বারা ব্রুস আগুনে আছে লেখক আরো অনুসরণ করুন:
সম্পর্কে: হ্যালো, আমি ব্রুস। আমি বেলজিয়ামের ছাত্র। আমার অনেক রকমের আগ্রহ আছে: ইলেকট্রনিক্স, কম্পিউটার, প্রযুক্তি,… আমার অবসর সময়ে আমি অনেক সময় ব্যয় করি: প্রকল্প, ইন্টারনেট অন্বেষণ, সাইক্লিং। ht… জিও ব্রুস সম্পর্কে আরো
আমি সুমো রোবট তৈরির একজন বড় অনুরাগী এবং আমি একটি নতুন, দ্রুততর, স্মার্ট রোবট তৈরিতে ব্যবহার করার জন্য নতুন আকর্ষণীয় সেন্সর এবং উপকরণ খুঁজতে থাকি। আমি RPLIDAR A1 সম্পর্কে জানতে পেরেছি যা আপনি $ 99 এর জন্য DFROBOT.com এ পেতে পারেন। আমি বলেছিলাম আমি এই সেন্সরটি ব্যবহার করতে আগ্রহী এবং তারা আমাকে একটি চেষ্টা করার সুযোগ দিয়েছে। LIDAR পাওয়ার পর আমি জানতে পারলাম যে প্রতিযোগিতায় আমি এই ধরনের সেন্সর ব্যবহার করার অনুমতি পাইনি, আমি অংশগ্রহণের পরিকল্পনা করছি কারণ এটি খুব ব্যয়বহুল।
এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে এই সেন্সরটি কিভাবে কাজ করে এবং কিভাবে আপনি এটি একটি arduino এর সাথে ব্যবহার করতে পারেন তার একটি প্রাথমিক ধারণা দেব।
ধাপ 1: LIDAR কি?
"লোড হচ্ছে =" অলস"
এই প্রকল্পের জন্য আমরা LIDAR- এ একটি সম্বোধনযোগ্য রিং মাউন্ট করব। এইভাবে আমরা LIDAR ডেটা কল্পনা করতে পারি।
এই প্রকল্পের কোডটি রোবোপেকের একটি উদাহরণের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
এই ধাপে এই প্রকল্পের জন্য পরিবর্তিত কোডটি জিপ ফাইলে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।
প্রয়োজনীয় অংশ:
- LED রিং: LIDAR এর উপর মাপসই করার জন্য যথেষ্ট 24 LEDS, ভেতরের ব্যাস 70mm- Arduino Zero- LIDAR- আলাদা 5V পাওয়ার সাপ্লাই- 3D মুদ্রিত অংশ:
- প্রয়োজনীয় সব যন্ত্রাংশ পান
- LED রিং এর তারের ঝালাই
- 3 ডি মুদ্রিত অংশে LED রিং আঠালো করুন
- LIDAR- এ 3D মুদ্রিত অংশটি মাউন্ট করুন, M2.5 স্ক্রুগুলির জন্য 3D প্রিন্টেড অংশে ছিদ্র আছে কিন্তু আমি সেগুলি চারপাশে রাখিনি আমি শুধু গরম আঠা ব্যবহার করেছি
- LIDAR থেকে arduino এর সাথে তারের সংযোগ করুন: GND -> GND5V -> পৃথক বিদ্যুৎ সরবরাহের 5VDi -> arduino এর পিন D5
- স্কেচ আপলোড করুন এবং বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহকে শক্তিশালী করুন
চূড়ান্ত ফলাফল এখানে ইউটিউবে দেখা যাবে:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
প্রস্তাবিত:
রাস্পবেরি পাই লেজার স্ক্যানার: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
রাস্পবেরি পাই লেজার স্ক্যানার: লেজার স্ক্যানার হল একটি রাস্পবেরি পাই এমবেডেড সিস্টেম ডিভাইস যা 3D প্রিন্টিং ব্যবহার করে প্রজননের জন্য বস্তুগুলিকে .obj জাল ফাইলগুলিতে ডিজিটাইজ করতে সক্ষম। কম্পিউটার ভিশন সঞ্চালনের জন্য একটি লাইন লেজার এবং একটি সমন্বিত পাইক্যাম ব্যবহার করে ডিভাইসটি এটি করে। লেজার
টিউটোরিয়াল: Arduino UNO ব্যবহার করে কিভাবে VL53L0X লেজার রেঞ্জিং সেন্সর মডিউল তৈরি করবেন: 3 টি ধাপ
টিউটোরিয়াল: কিভাবে Arduino UNO ব্যবহার করে একটি VL53L0X লেজার রেঞ্জিং সেন্সর মডিউল তৈরি করবেন: বর্ণনা: এই টিউটোরিয়ালটি VL53L0X লেজার রেঞ্জিং সেন্সর মডিউল এবং Arduino UNO ব্যবহার করে কিভাবে দূরত্ব আবিষ্কারক তৈরি করতে হয় তা বিস্তারিতভাবে আপনাকে দেখাবে এবং এটি আপনার মতই চলবে চাই। নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন এবং আপনি এই টিউটর বুঝতে পারবেন
লো পাওয়ার লেজার এনগ্রেভার ব্যবহার করে কিভাবে একটি কাস্টম পিসিবি তৈরি করবেন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
লো পাওয়ার লেজার এনগ্রেভার ব্যবহার করে কিভাবে একটি কাস্টম পিসিবি তৈরি করবেন: যখন ঘরে তৈরি পিসিবি তৈরির কথা আসে, আপনি অনলাইনে বেশ কয়েকটি পদ্ধতি খুঁজে পেতে পারেন: সবচেয়ে প্রাথমিক থেকে, শুধুমাত্র একটি কলম ব্যবহার করে, থ্রিডি প্রিন্টার এবং অন্যান্য যন্ত্রপাতি ব্যবহার করে আরও অত্যাধুনিক। এবং এই টিউটোরিয়ালটি সেই শেষ ক্ষেত্রে পড়ে! এই প্রকল্পে আমি sh
কিভাবে ম্যাক টার্মিনাল ব্যবহার করবেন, এবং কিভাবে মূল ফাংশন ব্যবহার করবেন: 4 টি ধাপ
কিভাবে ম্যাক টার্মিনাল ব্যবহার করবেন, এবং কী ফাংশন কিভাবে ব্যবহার করবেন: আমরা আপনাকে দেখাব কিভাবে ম্যাক টার্মিনাল খুলতে হয়। আমরা আপনাকে টার্মিনালের মধ্যে কিছু বৈশিষ্ট্যও দেখাব, যেমন ifconfig, ডিরেক্টরি পরিবর্তন করা, ফাইলগুলি অ্যাক্সেস করা এবং arp। Ifconfig আপনাকে আপনার IP ঠিকানা এবং আপনার MAC বিজ্ঞাপন পরীক্ষা করার অনুমতি দেবে
Arduino UNO- এর সাথে কিভাবে TCRT5000 IR সেন্সর মডিউল ব্যবহার করবেন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
Arduino UNO- এর সাথে কিভাবে TCRT5000 IR সেন্সর মডিউল ব্যবহার করবেন: এই টিউটোরিয়ালে, আমরা TCRT5000 IR সেন্সর মডিউল ব্যবহার করার কিছু মৌলিক বিষয় শেখাতে যাচ্ছি। এই মৌলিকগুলি আপনাকে সিরিয়াল মনিটরে এনালগ এবং ডিজিটাল মান দেখায়।