সুচিপত্র:

Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ধাপ
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ধাপ

ভিডিও: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ধাপ

ভিডিও: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ধাপ
ভিডিও: Braço Robótico com Arduino 2024, জুলাই
Anonim
ব্রাও রোবি কন্ট্রোলাদো পোর জিরোস্কাপিও
ব্রাও রোবি কন্ট্রোলাদো পোর জিরোস্কাপিও

বর্ণনা

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei পৃথক em x অংশ:

  1. তালিকা
  2. এসকেমা ইলেক্ট্রনিকো
  3. মুভেন্ডো বা ব্রাসো
  4. ক্যাপ্টুরান্ডো ইনফরমেশন হিসাবে জিরোস্কাপিও
  5. সমন্বিত সেলুলার ই আরডুইনো

সরবরাহ

Você ira precisar dos seguintes matérias:

  1. আরডুইনো
  2. 3 Servo মোটর
  3. মডুলো ব্লুটুথ প্যারা আরডুইনো
  4. কেস 4 পিলাস এএ
  5. 4 পিলাস এএ

ধাপ 1: Esquema Eletrônico

এসকেমা ইলেক্ট্রনিকো
এসকেমা ইলেক্ট্রনিকো

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilitente compreendido na imagem acima।

ধাপ 2: মুভেন্ডো ও ব্রাসো

মুভেন্ডো ও ব্রাসো
মুভেন্ডো ও ব্রাসো

No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento।

ধাপ 3: ক্যাপ্টুরান্ডো ইনফরমেশানস ডু জিরোস্কাপিও

একজন ফাজার

ধাপ 4: ইন্টিগ্র্যান্ডো সেলুলার ই আরডুইনো

Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler informações do do pino rx que é o pino de deos de revemento para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo।

প্রস্তাবিত: