সুচিপত্র:
ভিডিও: Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei পৃথক em x অংশ:
- তালিকা
- এসকেমা ইলেক্ট্রনিকো
- মুভেন্ডো বা ব্রাসো
- ক্যাপ্টুরান্ডো ইনফরমেশন হিসাবে জিরোস্কাপিও
- সমন্বিত সেলুলার ই আরডুইনো
সরবরাহ
Você ira precisar dos seguintes materiais:
- আরডুইনো
- 3 Servo মোটর
- মডুলো ব্লুটুথ প্যারা আরডুইনো
- কেস 4 পিলাস এএ
- 4 পিলাস এএ
ধাপ 1: Esquema Eletrônico
Serv servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas para PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por um asterico [~] em algumas versões)।
A alimentação dos servos não pode ser fornecida diretamente pelo Arduino pois não há potência disponível suficiente para movimentar os 3 servos utilizados neste projeto। Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos)।
ধাপ 2: Código Arduino
O código do Arduino é composto das seguintes partes:
Bibliotecas e সংজ্ঞায়িত করে
ইউটিলিজামোস এ বিব্লিওটেকা সার্ভো প্যারা কমিউনিকেও কম ওএস সার্ভস মোটরস ই সফটওয়্যারসিরিয়াল প্যারা রিয়েলাইজার অ্যান্ড কনক্সেকো ব্লুটুথ।
সেটআপ
Realizamos a inicialização dos servos e da iniciamos a conexão bluetooth।
সেটপজিশন
Essa é a função que define a posição dos servos।
লুপ
A função loop recebe os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo simples:
- O valor 0 (zero)
- হে বীর্য
- Valores intermediários identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254
Ao receber o valor 255, a função setPosition é chamada com as respectivas posições dos servos, atualizando a posição do braço।
ধাপ 3: অ্যান্ড্রয়েড
O código gyroFunction recebe o evento do SensorManager e processa os dados retornados pelo giroscópio, convertendo a matriz de acelerações em um array de angulos, variando de pi a -pi।
(ফন্টে:
Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sento que -pi সমতুল্য 1 e pi সমতুল্য একটি 254।
Esses inteiros serão enviados por bluetooth para o Arduino como uma string char (0) + X + Y + Z + char (255)।
একটি কথোপকথন এবং envio dos dados é feito pela função enviaCoordenadas ব্লুটুথ।
প্রস্তাবিত:
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