CaTank: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই টিউটোরিয়ালে আমরা একটি ট্যাঙ্ক চ্যাসিসে একটি বিড়াল তৈরি করব যা HTTP অনুরোধের মাধ্যমে একটি মোবাইল ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ট্যাঙ্কটি একটি ওয়াইফাই হটস্পট তাই যে কেউ লগইন করতে পারে, একটি আইপ্যাড্রেসে যায় এবং জন্তুটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

ধাপ 1: শুরু করা

কেনাকাটা তালিকা

• ট্যাঙ্ক চ্যাসি

• L298N ডুয়াল ব্রিজ ডিসি স্টেপার কন্ট্রোলার বোর্ড:

  আমি ভেলম্যান ডুয়েল মোটরশিল্ড (409 ডি) ব্যবহার করেছি

• ভোল্টেজ রূপান্তরকারী*

• Wemos D1 মিনি

  Wemos সম্মুখের পিন সঙ্গে soldered।

• তারের

  • পুরুষ থেকে মহিলা (2x
  • পুরুষ থেকে পুরুষ
  • মহিলা থেকে মহিলা (4x

• টেপ, কালো

  তারের জন্য এবং ট্যাঙ্ক চ্যাসি সম্মুখের 3D মডেল সংযোগ।

• পেইন্ট, কালো তেল ধাতু জন্য ভিত্তিক

• LED, নীল

  লেজের মধ্যে, সংযোগ প্রতিক্রিয়া জন্য।

• মিনি ব্রেডবোর্ড

• 3D মডেল যা ট্যাঙ্ক চেসিসের সাথে মানানসই:

  • দৈর্ঘ্য: 18, 5 সেমি (7, 28 ইঞ্চি)
  • প্রস্থ: 4, 5 সেমি (1, 77 ইঞ্চি)

তুমি কি চাও

• পিসি/ম্যাক
• Arduino IDE
• Wemos D1 মিনি জন্য ড্রাইভার

• 3D মডেলিং সফটওয়্যার

  • ব্লেন্ডার
  • মেশমিক্সার
  • কুরা*

• সোল্ডারিং

  • সোল্ডার আয়রন
  • টিন
• পেইন্ট ব্রাশ
• 3D প্রিন্টার

*ভোল্টেজ কনভার্টার 3, 3V কে 5V তে রূপান্তর করতে সক্ষম হতে হবে। ট্যাঙ্ক চ্যাসিসের মোটরগুলি 5V ব্যবহার করে এবং Wemos D1 মিনি আউটপুটে 3, 3V ব্যবহার করে।

*অথবা থ্রিডি মডেল প্রিন্ট করার জন্য অনুরূপ সফটওয়্যার।

ধাপ 2: ইনস্টলেশন

Arduino ইনস্টল করা হচ্ছে

Arduino সফটওয়্যার ইনস্টল করুন:

ড্রাইভার ইনস্টল করুন:

Arduino IDE তে বোর্ড ম্যানেজারের সাথে ইনস্টল করা

ধাপ 3: কোড

Wemos D1 মিনি জন্য কোড

1. Arduino IDE খুলুন
2. একটি নতুন স্কেচে (CTRL+N/CMD+N) কোডটি কপি/পেস্ট করুন। প্রদত্ত কোডটি Arduino IDE এর উদাহরণ ফাইলের উপর ভিত্তি করে: ফাইল> উদাহরণ> ESP8266 ওয়াইফাই> ওয়াইফাই অ্যাক্সেস পয়েন্ট স্কেচ আপলোড করার জন্য সঠিক সেটিংস ব্যবহার করুন
3. Wemos D1 মিনিতে স্কেচ আপলোড করুন Wemos D1 মিনিতে স্কেচ আপলোড করার জন্য এই সেটিংস ব্যবহার করুন:

বোর্ড: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU ফ্রিকোয়েন্সি: "80mhz" ফ্ল্যাশ সাইজ: "4M SPIFFS" আপলোড গতি: "115200" পোর্ট: "[আপনার সিরিয়াল COM পোর্ট]"*

* আপনাকে Wemos D1 এবং কম্পিউটারে একটি মিনি USB তারের সংযোগ করতে হবে। যদি আপনি একটি COM পোর্ট তালিকাভুক্ত না দেখেন, ড্রাইভারটি ইনস্টল করা নেই বা কোন USB সংযোগ নেই।