মুভিং আর্মস সহ হেডলেস রোবট: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Snorlaxprime লেখকের আরও অনুসরণ করুন:

নিম্নলিখিত নির্দেশাবলী হ্যালোইন হেডলেস বট থেকে অনুপ্রাণিত। আপনি কিভাবে কার্ডবোর্ড থেকে বট তৈরি করবেন তার সম্পূর্ণ নির্দেশনা এখানে পাবেন।

এটাকে আরো জীবন্ত করার জন্য আমার মাথায় হাত রাখা নড়াচড়া করার একটি ধারণা আছে।

সরবরাহ

এর জন্য আমাদের নিম্নলিখিতগুলির প্রয়োজন হবে:

- Arduino UNO (যে কোন arduino করবে), কিন্তু আমার চারপাশে একজন পড়ে আছে।

- Servo এবং বাহু

- চোখের জন্য LEDs (এটা আরো জীবন্ত করতে চান এবং কিছু ঝলকানি আলো আছে)

- পেপার ক্লিপ

- কিছু খোলা কাটা জন্য acto ছুরি।

ধাপ 1: সার্কিট

সার্ভোটি পিন 9 এর সাথে সংযুক্ত। অন্যান্য 2 ক্যাথোড পা যথাক্রমে A1 এবং A2 এর সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 2: আপনার বটটি সম্পূর্ণ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে সবকিছু বিশেষ করে শরীর এবং মাথা লাগানো আছে

নিশ্চিত করুন যে আপনি হ্যালোইন হেডলেস রোবট পেপারক্রাফট তৈরি করেছেন।

তারপর আপনার arduino মাপসই অস্ত্রোপচার গর্ত কাটা। আমার কাছে একটি ইউনো পড়ে আছে এবং এটি টেমপ্লেটের বড় সংস্করণের সাথে পুরোপুরি মানানসই। তাই আমি ইউএসবি পোর্ট এবং শক্তি প্রকাশ করার জন্য পাশ কেটে দিলাম।

ধাপ 3: Servo এবং বাম বাহু

পরবর্তীতে শরীরের বাম অংশ কেটে ফেলুন। মনে রাখবেন যে আপনার মূল স্লটটি কাটা উচিত নয় কারণ এটি আর প্রয়োজন নেই কারণ আমরা বাহুতে সার্ভো সংযুক্ত করতে যাচ্ছি।

পরবর্তীতে রোবট বাহুতে সার্ভো আর্ম ফিট করার জন্য দুটি ছোট গর্ত করুন।

ধাপ 4: মাথা এবং চোখ

আমি কিছু ঝলকানি চোখ পেতে চাই, তাই এই পদক্ষেপটি প্রয়োজনীয়। চোখের সকেটে এলইডি লাগানোর জন্য 2 টি গর্ত করুন। আমি উভয় LED এর সাধারণ অ্যানোডকে একটি রোধকের সাথে সংযুক্ত করেছি তাই সব মিলিয়ে আমার 3 টি তারের মাথা থেকে বাহু খোলার জন্য সার্ভের জন্য চলছে।

সাধারণ অ্যানোড +5V এর সাথে সংযুক্ত। এবং অন্য দুটি LED ক্যাথোড A1 এবং A2 এর সাথে সংযুক্ত, কিন্তু আপনি টেকনিক্যালি যে কোন পিন ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 5: মুভিং আর্ম পরীক্ষা করুন

চলন্ত বাহু সংযুক্ত করার আগে এটি পরীক্ষা করুন। আপনি সার্ভো পরীক্ষা করতে এখানে কোড আপলোড করতে পারেন। আমি শরীরের পাশে মাথা ঠেকাতে এড়াতে হাতটি 60 ডিগ্রী কোণে সরাই। আপনাকে হয়তো হাতটি একটু কাত করতে হবে কারণ নকশা দ্বারা মাথাটি শরীরের সাথে ধাক্কা খাবে যদি সার্ভো 60 ডিগ্রির নিচে চলে যায়।

ধাপ 6: সব একসাথে রাখুন

বাক্সে সবকিছু একসাথে ফিট করুন এবং পাওয়ার প্লাগ ইন করুন এবং বট উপভোগ করুন।

এই অংশটি পড়ার জন্য ধন্যবাদ, আমি আশা করি আপনি এটি আমার মতোই উপভোগ করবেন। আমি বাচ্চাদের সাথে এটি তৈরি করতে অনেক মজা করেছি।