Arduino এবং L293d IC ব্যবহার করে সহজ স্বয়ংক্রিয় মুভিং রোবট: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি একটি আরডুইনো দ্বারা পরিচালিত একটি মৌলিক রোবট এবং এটি যা করে তা হল এটি কেবল ঘুরে বেড়ায় এবং ডিফল্ট কোড দ্বারা একটি বৃত্তাকার পথ অনুসরণ করে তবে আপনি সহজেই পথ পরিবর্তন করতে কোডটি পরিবর্তন করতে পারেন। এটি একটি সহজ প্রকল্প যা যে কেউ তৈরি করতে পারে। তাই যদি আপনি কখনও রোবট তৈরির কথা ভেবে থাকেন কিন্তু মনে করেন যে এটি খুব কঠিন এবং ব্যয়বহুল, তাহলে এটি চেষ্টা করুন, এটি নয়। এই রোবটটি খুব সহজ কোড ব্যবহার করে এবং সহজেই কাজটি সম্পন্ন করতে পারে।

আমরা পর্যবেক্ষণ করেছি

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপাদান:-

1xArduino Uno R31xL293D মোটর ড্রাইভার IC1xRobot চ্যাসি 2xWheels2x গিয়ার মোটর 1x ক্যাস্টর হুইল 1x পাওয়ার ব্যাংক বা 5v ব্যাটারি 1x 9v ব্যাটারি 1xBreadBoard সংযোগকারী তারের ডাবল পার্শ্বযুক্ত ফোম টেপ

ধাপ 2: সমস্ত উপাদানগুলির জন্য লিঙ্ক

সমস্ত উপাদানগুলির জন্য লিঙ্ক

1. চ্যাসিস

• আপনি আমাদের গাইডের সাহায্যে আপনার নিজের তৈরি করতে পারেন-কীভাবে সস্তা হোমমেড চ্যাসি তৈরি করবেন

• অথবা এখান থেকে কিনুন-

  • অ্যাডভান্স মেটাল চ্যাসিস,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - DIY (DO It YourselfFel) KIT

2. গিয়ার্ড মোটর

• BO মোটর 100 RPM (2 Pcs) + BO Wheel (2 Pcs) + BO Motor clamp with screws (2 Pcs)
• গিয়ার্ড মোটর

3. Arduino Uno R3

• মূল - আরডুইনো ইউএনও আর 3 - (অরিজিনাল মেড ইন ইতালি)
• সস্তা - ইউএনও আর 3 ডেভেলপমেন্ট বোর্ড ATmega328P ATmega16U2 Arduino এর জন্য USB তারের সাথে

4. L293D মোটর ড্রাইভার IC

2 টুকরা l293d ic

আপনি এখান থেকে L293d ic এবং Arduino uno সম্পর্কে আরও পড়তে পারেন

ধাপ 3: সার্কিট ডায়াগ্রাম:-

ধাপ 4: পদক্ষেপ:-

চ্যাসি প্রস্তুত করুন এবং ডাবল পার্শ্বযুক্ত টেপের সাহায্যে চেসিসে আরডুইনো, রুটি বোর্ড এবং পাওয়ার ব্যাংক ঠিক করার জন্য একটি ভাল জায়গা খুঁজুন। এবং তার উপর সবকিছু ব্যবস্থা করুন। এখন এই ধাপগুলি অনুসরণ করুন: -✔ L293d IC - Power1. Connect pin 1, 8, 9 and 16 together and connect it with 5v of Breadboard। (Red wire) 2. Connect pin 4, 5 & 12, 13 together and to connect it ব্রেডবোর্ডের GND। L293D IC থেকে 2 Arduino এ 12 পিন সংযোগ করে। L293D IC থেকে 7 পিন Arduino তে 13 পিন সংযোগ করে। L293D IC থেকে পিন 10 Arduino তে 4 পিন সংযোগ করে। "9 ভোল্টের ব্যাটারি Arduino বোর্ডকে পাওয়ার জন্য"

ধাপ 5: Arduino প্রোগ্রাম:-

sk.ino দ্বারা বৃত্ত কোড খুব সহজ। আপনি কোড পরিবর্তন এবং সংশোধন করতে পারেন এবং বিভিন্ন জিনিস চেষ্টা করতে পারেন। আপনি sk.ino ফাইল দ্বারা সংযুক্ত বৃত্তটি ডাউনলোড করতে পারেন এবং এটি সরাসরি Arduino IDE তে খুলতে পারেন।

ধাপ 6: মজা করুন

পরিদর্শন করতে হবে