মুভিং হেড, লাইট এবং সাউন্ড সহ রোবট কিউপিড: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

Snorlaxprime লেখকের আরও অনুসরণ করুন:

আমি কিউট রোবট কিউপিডকে আরো জীবন্ত করতে কিছু সংযোজন যোগ করার জন্য অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম কারণ এটি একটি রোবট এবং এটি ভালোবাসা দিবসও। আমি আমার আলো সক্রিয় MP3 প্লেয়ার সার্কিট পুনর্ব্যবহার করি। একই সার্কিট ফ্রাঙ্কেনবট নির্দেশিকাগুলিতেও ব্যবহৃত হচ্ছে।

ধাপ 1: আপনার নির্দেশাবলী রোবট কিউপিড তৈরি করুন

আপনার নির্দেশাবলী রোবট কিউপিড তৈরি করতে দুর্দান্ত নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। কিন্তু শরীরকে এখনও মাথায় আঠালো করবেন না। আমরা এমন কিছু সার্কিট স্থাপন করতে যাচ্ছি যা এটিকে মাথা নাড়াবে এবং আলো জ্বালাবে।

অন্যান্য জিনিস যা আমি পরিবর্তন করেছি তা হল কাগজকে সিরিয়াল বক্সের মতো ঘন কার্ডবোর্ডে আঠালো করা। কিন্তু এটি বাঁকানো কঠিন করে তোলে এবং আপনাকে মাথার জন্য পুরুত্ব সামঞ্জস্য করতে হবে যাতে ক্যান্ডি ধরে রাখার অংশটি শরীরের সাথে খাপ খায়।

ধাপ 2: সার্কিট এবং অংশ তালিকা

আপনি উপরের সার্কিটে দেখতে পাচ্ছেন, আমি রোবটের মস্তিষ্ক হিসাবে আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করছি। সার্ভো মোটরটি পিন 9 এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা হয় যাতে মাথা উপরে এবং নিচে চলে যায়। যখন LDR (লাইট সেন্সর) সক্রিয় হয় তখন আপনার প্রিয় প্রেমের গান বাজানোর জন্য MP3 প্লেয়ার ব্যবহার করা হয়। আপনি রোবটটিকে বাক্সে রাখতে পারেন এবং যখন এটি খোলা থাকে, তখন হালকা সেন্সর গানটি সক্রিয় করবে। যখন এটি সক্রিয় হয় তখন আমি রোবটের বুকে লাগানো 3 টি এলইডি ফ্ল্যাশ করছি।

এখানে ব্যবহৃত অংশগুলির তালিকা রয়েছে:

- আরডুইনো ন্যানো

- ডিএফপ্লেয়ার মিনি

- 3 LEDs

- মিনি স্পিকার

- 1K প্রতিরোধক x2

- 330 ওহম প্রতিরোধক

- Servo মোটর

- এলডিআর

- রোবট মাথার সাথে servo সংযোগ করার স্ট্রিং

- স্ট্রিং ধরে রাখার জন্য কাগজের ক্লিপ

ধাপ 3: বুকে ছিদ্র করুন

রোবটটি জ্বলজ্বলে আলো ছাড়া সম্পূর্ণ হয় না, তাই আমরা 3 টি এলইডি বুকে লাগানোর জন্য কিছু ছিদ্র করি। ভদ্র হোন এবং তার হৃদয় ভেঙে ফেলবেন না।

তারপর বুকে 3 টি এলইডি লাগান।

ধাপ 4: সার্কিট এবং কোডিং একত্রিত করুন

সার্কিট একত্রিত করুন। আমি Arduino এর পিন 9 এর সাথে সংযুক্ত সার্ভো যোগ করেছি। সার্ভো 3 টি তারের সাথে আসে। GND- এর সাথে কালো বা বাদামী তারের সংযোগ করতে হবে। মধ্য লাল তারের VCC (5V) এবং হলুদ তারের সাথে সংযুক্ত করা হয় যা Arduino এর পিন 9 এর সাথে সংযুক্ত।

সার্ভোর জন্য প্রাথমিককরণ কোডের নিম্নলিখিত বিভাগে সম্পন্ন করা হয়:

Servo myservo; // একটি servoint pos = 0 নিয়ন্ত্রণ করতে servo অবজেক্ট তৈরি করুন; // সার্ভো অবস্থান সংরক্ষণ করতে পরিবর্তনশীল

ফ্র্যাঙ্কেনবট সার্কিট থেকে অন্য পরিবর্তন হল 072 ফোল্ডারে 002.mp3 নামের এমপি 3 গানটি। কোডটির প্রাথমিককরণ নিম্নরূপ:

int গান = 2; //sd:/07/002.mp3

তারপর সার্ভো আরম্ভ করুন কোডের সেটআপ বিভাগে নিম্নলিখিত কোড যোগ করুন

অকার্যকর সেটআপ() {

… Myservo.attach (9); // সার্ভে পিন 9 এ সার্ভো সংযুক্ত করে…}

সার্ভো শুধুমাত্র নকশা দ্বারা 180 ডিগ্রী ঘুরাতে পারে, তাই এটি একটি ওয়াইপারের মত, সার্ভো সরানোর কোডটি নিম্নরূপ:

জন্য // ভেরিয়েবল 'পজ' বিলম্বের অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন (15); // পজিশনে পৌঁছানোর জন্য 15ms অপেক্ষা করে // ভেরিয়েবল 'পজ' বিলম্বের অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন (15); // অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য সার্ভার জন্য 15ms অপেক্ষা করে}

উপরের কোডটি সার্ভোকে 90 ডিগ্রি পর্যন্ত নিয়ে যাবে এবং তারপর এটিকে শূন্য অবস্থানে ফিরিয়ে দেবে।

আর একটা ছোটখাটো ব্যাপার। আপনি যদি ফ্রাঙ্কনবট থেকে কোড ব্যবহার করেন, এটি অন্ধকার হলে সক্রিয় করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, তাই পরিবর্তে আলো থাকলে সক্রিয় করার জন্য আপনাকে যুক্তি পরিবর্তন করতে হবে। এটি কোডের নিম্নলিখিত বিভাগে করা হয়।

যদি (ldrStatus> 200) {// খোলা হলে আলো জ্বলে

… // এখানে এলইডি জ্বলুন এবং গানটি বাজান, আপনি 200 থ্রেশহোল্ড সামঞ্জস্য করতে পারেন // যদি ঘরটি খুব উজ্জ্বল বা খুব অন্ধকার হয়}

এখন আপনি কোডটি আরডুইনোতে আপলোড করতে পারেন এবং পরীক্ষা করতে পারেন যে সবকিছু ঠিক আছে। এসডি কার্ডে আপনার প্রিয় প্রেমের গান আপলোড করতে ভুলবেন না sd: /07/002.mp3, যদি আপনি আমার কোড ব্যবহার করছেন, অথবা আপনি এটি অন্য কিছুতে পরিবর্তন করতে পারেন।

আমি আপনার সুবিধার জন্য সম্পূর্ণ কোড আপলোড করেছি।

ধাপ 5: সার্ভো একত্রিত করুন

এখন যেহেতু আপনি জানেন যে সার্কিট কাজ করছে, এখন সময় এসেছে সার্কিটটি রোবটের মধ্যে বের করার। প্রথম কাজটি হল পিছনে একটি গর্ত করা এবং সার্ভো ইনস্টল করা। তারপর চতুর বিট সার্কিট বাকি সব নিচের বগি মধ্যে রাখা হয়। ছবিতে 3 দেখানো হয়েছে। তারপরে আপনাকে সবকিছু একসাথে আঠালো করতে হবে। কিন্তু প্রথমে মাথার পিছনে আঠা লাগাবেন না, কারণ আপনাকে একটি কাগজের ক্লিপ দিয়ে একটি স্ট্রিং হোল্ড সংযুক্ত করতে হবে।

যেহেতু আমি কার্ডবোর্ডে কাগজটি আটকে রেখেছি, এটি আঠালো করা অনেক কঠিন, তাই আমি কিছু কাগজ ক্লিপ ব্যবহার করছি যাতে জিনিসগুলিকে একসাথে ধরে রাখা যায়।

ধাপ 6: চূড়ান্ত স্পর্শ

এখন যেহেতু সবকিছু একত্রিত হয়েছে, মাথার পিছনে স্ট্রিংটি সংযুক্ত করার সময় এসেছে, আমি একটি কাগজের ক্লিপ ব্যবহার করে স্ট্রিংটি ধরে রেখেছি। দু Sorryখিত আমি একসাথে মাথা আঠালো করার আগে ছবি তুলতে ভুলে গেছি। তারপর স্ট্রিংটি সার্ভোতে সংযুক্ত করুন। আমার স্ট্রিংটি একটু ছোট, তাই মুখটিও বন্ধ হচ্ছে না, আপনি স্ট্রিংটি সামঞ্জস্য করতে পারেন যাতে আপনি পছন্দসই প্রভাব পান তা নিশ্চিত করতে পারেন।

তারপর আঠালো হাত এবং ডানা সমাপ্তি স্পর্শ জন্য। যদি আপনি লক্ষ্য করেন আমার এলডিআর রোবট মুখের পিছনের কোণে বেরিয়ে আসছে। আমি এটিকে সামনের বুকেও রাখার পরামর্শ দেব।

শেষ ধাপ হল ক্ষমতায়ন করা এবং আপনার কিউপিড বটকে লাইভে আসার উপভোগ করা। এটি আপনার প্রিয়জনকে তার মুখের মধ্যে সংরক্ষিত কিছু চমক দিয়ে মুগ্ধ করার এবং শুভ ভালোবাসা দিবস কাটানোর সময়।

আমি আশা করি আপনি এই রোবটটি তৈরি করতে যতটা উপভোগ করেছেন আমি ততই উপভোগ করেছি। দয়া করে একটি মন্তব্য করুন অথবা যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, আমি তাদের উত্তর দিতে খুশি হব। আমার নির্দেশাবলী পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ।