সাউন্ড লাইট রোবট: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

এই নির্দেশে আপনি একটি শব্দ হালকা ডিভাইস তৈরি করা হবে। এই ডিভাইসটি সঙ্গীত সহ উজ্জ্বল LEDs বা হালকা বাল্ব চালু করে। সঙ্গীত ইনপুট লাইন আউট বা একটি হাইফাই, কম্পিউটার বা মোবাইল ফোনের আউটপুট থেকে আসে।

আপনি ভিডিওতে সার্কিটের কাজ দেখতে পারেন।

সরবরাহ

আপনার প্রয়োজন হবে:

- ম্যাট্রিক্স বোর্ড, - তাপ ডোবা, - এনপিএন পাওয়ার ট্রানজিস্টর, - কয়েকটি NPN BJT সাধারণ উদ্দেশ্য ট্রানজিস্টর, - একটি দুটি PNP BJT সাধারণ উদ্দেশ্য ট্রানজিস্টর, - ঝাল, - তাতাল, - encasement (আপনি একটি কাগজ কাপ ব্যবহার করতে পারেন), - বৈদ্যুতিক ড্রিল (alচ্ছিক), - তাপ স্থানান্তর পেস্ট, - টেপ, - 10 ওহম শক্তি প্রতিরোধক, - 270 ওহম প্রতিরোধক, - 4.7 kohm প্রতিরোধক, - 2 Megohm পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক, - দুই 1 kohm প্রতিরোধক, - দুটি 10 kohm প্রতিরোধক, - 100 kohm প্রতিরোধক, - 470 nF এবং 100 nF ক্যাপাসিটার, - তাপ সিঙ্ক জন্য বাদাম এবং বোল্ট, - কয়েকটি উজ্জ্বল LEDs বা দুটি 1.5 V লাইট বাল্ব, - কাঁচি বা স্ক্রু ড্রাইভার, - একটি সাধারণ উদ্দেশ্য ডায়োড।

ধাপ 1: হিট সিঙ্ক সংযুক্ত করুন

ম্যাট্রিক্স বোর্ডে দুটি গর্ত ড্রিল করুন এবং ফটোতে দেখানো হিট সিঙ্ক সংযুক্ত করুন।

ধাপ 2: পাওয়ার ট্রানজিস্টর সংযুক্ত করুন

বোল্ট এবং হিট ট্রান্সফার পেস্ট দিয়ে পিএনপি পাওয়ার ট্রানজিস্টার সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: সার্কিট তৈরি করুন

চার্জিং টাইম ধ্রুবক বাড়ানোর জন্য Rc1b রোধকারীকে 1 kohm এর পরিবর্তে 10 kohm হিসাবে বেছে নেওয়া হয়েছিল। স্রাব সময় ধ্রুবক হল ক্যাপাসিটর (C1) এবং রোধক (Rb2) মানের একটি গুণ। একটি বিকল্প একটি উচ্চ C1 ক্যাপাসিটরের মান ব্যবহার করা হবে কিন্তু এর অর্থ একটি ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর ব্যবহার করা যা বালিশ বা সিরামিক ক্যাপাসিটরের তুলনায় খুব নির্ভরযোগ্য নয়।

আপনি উজ্জ্বল LEDs সঙ্গে হালকা বাল্ব প্রতিস্থাপন করতে পারেন। যদি একটি LED 2 V প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে 10 mA খরচ করে তাহলে প্রয়োজনীয় সিরিজ Rc4 রোধক হল (Vs - Vled) / Iled = (3 V - 2 V) / 10 mA = 100 ohms। আপনি সমান্তরালে একটি অতিরিক্ত এলইডি লাগাতে পারেন এবং সিরিজের প্রতিরোধককে অর্ধেক কমিয়ে দিতে পারেন অথবা আপনি পাওয়ার ট্রানজিস্টরের সমান্তরালে 100-ওহম প্রতিরোধক সহ কয়েকটি এলইডি লাগাতে পারেন।

আপনার কেবলমাত্র তিনটি সাধারণ উদ্দেশ্যে BJT ট্রানজিস্টর দরকার। যাইহোক, যদি আপনি ভুল পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে পুড়িয়ে ফেলেন তবে আপনাকে কয়েকটি কিনতে হবে। সাধারণ উদ্দেশ্য ট্রানজিস্টর খুব সস্তা।

Rc4 শুধুমাত্র একটি পাওয়ার রোধক হতে হবে যদি আপনি হালকা বাল্ব ব্যবহার করেন।

Rb1 রোধকারী বাল্ব বা উজ্জ্বল LEDs এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ করে।

একটি সাধারণ ট্রানজিস্টার বর্তমান লাভ (বর্তমান লাভ) বিটা (কালেক্টর কারেন্টকে বেস কারেন্ট দ্বারা বিভক্ত) 100। তবে, এই মান 20 এর মতো কম বা 500 এর মতো উচ্চ হতে পারে। বিটা মান উৎপাদন সহনশীলতা এবং পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং পক্ষপাত দ্বারা প্রভাবিত হয় বর্তমান

আমরা এখন Q2, Q3 এবং Q4 ট্রানজিস্টরের অনুমিত ন্যূনতম বিটা মান গণনা করতে পারি যা পূর্ণ স্যাচুরেশনের অনুমতি দেবে:

Vs - Vbe = 3 V - 0.7 V = 2.3 V

Q2 বিটা: Ic2 / Ib2 = ((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)

= (2.3 V / 4, 700 ohms) / ((2.3 V - 0.7 V) / 100, 000 ohms) = 30.585106383

Q3 বিটা: Ic3 / Ib3 = ((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)

= (2.3 V / 220 ohms) / (2.3 V / 4, 700 ohms + 3 V / 100, 000 ohms) = 20.1296041116

নির্দিষ্ট আলোর বাল্ব কারেন্ট হল 0.3 A. অতএব:

Q4 বিটা: Ic4 / Ib4 = 0.3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0.3 A / (2.3 V / 220 ohms) = 28.6956521739

এইভাবে ট্রানজিস্টরগুলি সম্ভবত পরিপূর্ণ হবে।

এখন আমরা আরসি লো পাস পাওয়ার সাপ্লাই ফিল্টার কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করি:

fl = 1/(2*pi*Rs*Cs) = 1/(2*pi*100*(470*10^-6)) = 3.38627538493 Hz

আপনি সার্কিটে দেখতে পারেন যে আমি আরসি লো পাস পাওয়ার সাপ্লাই ফিল্টার বাস্তবায়ন করিনি। যাইহোক, যদি আপনার ব্যাটারি বা শক্তির উৎসের উচ্চ অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ ক্ষমতা থাকে তবে আপনার এই কম পাস ফিল্টারের প্রয়োজন হতে পারে। যদি সার্কিটটি এখনও RC ফিল্টারের সাথে দোলায় তবে কম পাস কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি কমাতে Cs1 এবং Cs2 ক্যাপাসিটরের সমান্তরালে উচ্চতর ক্যাপাসিটরের মান রাখার চেষ্টা করুন।

ইনপুট হাই পাস ফিল্টার কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করুন:

fh = 1/(2*pi*Ri*Ci) = 1/(2*pi*1000*(470*10^-9)) = 338.627538493 Hz

উচ্চ পাস সর্বোচ্চ কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি 20 Hz এর বেশি হওয়া উচিত নয়। এই ফ্রিকোয়েন্সি কমাতে আমরা হয়:

1. Ri মান বাড়ান। যাইহোক, এটি সার্কিট লাভ হ্রাস করবে।

2. Ci মান বাড়ান। এটি একটি ভাল বিকল্প। আমরা Ci এর সমান্তরালে একটি অতিরিক্ত 470 nF ক্যাপাসিটর রাখতে পারি অথবা Ci কে 10 uF (10, 000 nF) বাইপোলার ক্যাপাসিটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে পারি। যাইহোক, এই নতুন ক্যাপাসিটর কম নির্ভরযোগ্য এবং খরচ বেশি হবে। বাইপোলার ক্যাপাসিটারগুলি ইলেকট্রনিক উপাদান ওয়েবসাইটগুলিতে খুঁজে পাওয়া কঠিন।

ধাপ 4: একটি কাগজের কাপ বা বাক্সে সার্কিটটি রাখুন

আপনি দেখতে পারেন যে সার্কিটটি একটি কাগজের কাপে ফিট করে।

আলোর বাল্বগুলি স্টিকি টেপ দিয়ে সংযুক্ত।

আপনি potentiometer জন্য একটি স্ক্রু ড্রাইভার বা কাঁচি দিয়ে কাপে একটি গর্ত করতে পারেন।

কাপগুলি চালু করার সময় লাইটগুলি দেখা যাবে।

ধাপ 5: টেপ দিয়ে তারগুলি সুরক্ষিত করুন

আপনি যে কোন স্টিকি টেপ ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 6: অস্ত্র এবং পা সংযুক্ত করুন

রোবটের সাথে হাত এবং পা সংযুক্ত করতে 1 মিমি ধাতব তার ব্যবহার করুন।

আপনি এখন সম্পন্ন।