নোডএমসিইউ ব্যবহার করে আমাকে অনুসরণ করুন রোবট: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

NodeMCU ব্যবহার করে এটা খুবই সহজ ফলো মি রোবট। এটি NodeMCU HC SR04 দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে কাছাকাছি বস্তু/ মানুষ অনুভব করে। যখন এটি বস্তু/ মানব সনাক্ত করে তখন এটি অনুসরণ করা শুরু করবে।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন

হার্ডওয়্যার:

1) নোডএমসিইউ - মাইক্রোকন্ট্রোলার

2) HC SR04 - দূরত্ব সেন্সর

3) L298N - মোটর ড্রাইভার

4) চাকার সাথে 2 X 150 RPM 12V/5V DC মোটর

5) হাইলাম শীট - সমস্ত অংশ মাউন্ট করা

6) ডিসি-ডিসি স্টেপআপ কনভার্টার মডিউল

7) পাওয়ার ব্যাংক

8) কাস্টার চাকা

9) ব্রেডবোর্ড

সফটওয়্যার:

1) Arduino IDE

ধাপ 2: আল্ট্রাসনিক সেন্সর

সংযোগ: HC-SR04 সেন্সর ব্রেডবোর্ডের সাথে সংযুক্ত

সেন্সর Vcc NodeMCU +3.3V/5V এর সাথে সংযুক্ত

সেন্সর GND NodeMCU GND এর সাথে সংযুক্ত

সেন্সর ট্রিগার পিন NodeMCU ডিজিটাল I/O D4 এর সাথে সংযুক্ত

সেন্সর ইকো পিন NodeMCU ডিজিটাল I/O D3 এর সাথে সংযুক্ত

কিছু সেন্সর 3.3V দিয়ে কাজ করে। যদি আপনি কোন মান না পান Vcc পিন 5V তে পরিবর্তন করুন।

ফাইলটি ডাউনলোড করুন।

NodeMCU এ কোড আপলোড করুন।

আপলোড শেষ হওয়ার পর সিরিয়াল মনিটর খুলুন।

বাউড রেট 9600 সেট করুন।

ধাপ 3: সংযোগ এবং কোড

সেন্সর থেকে তারগুলি সরান না। এটি চূড়ান্ত সংযোগগুলির জন্য একই।

সংযোগ:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য:

আমি লি আয়ন পাওয়ারব্যাঙ্ক ব্যবহার করি। আমি লিথিয়াম ব্যাটারি দিয়ে তারগুলি বিক্রি করেছি।

তারপরে ব্যাটারি থেকে তারগুলি ডিসি কনভার্টারের ইনপুটে বিক্রি হয় এবং এটি 5V/12V এর আউটপুট ভোল্টেজ পেতে ক্যালিব্রেটেড হয়। তারপরে ধনাত্মক টার্মিনালটি L298N এর +12V এবং নেতিবাচক টার্মিনালকে Gnd এর সাথে সংযুক্ত করুন।

কোড:

কোডটি ডাউনলোড করে NodeMCU এ আপলোড করুন।

ধাপ 4: সমাপ্ত !!

পাওয়ারব্যাঙ্ক থেকে ইউএসবি দিয়ে নোডএমসিইউকে পাওয়ার করুন।

বট পরীক্ষা করুন। উপভোগ করুন !!!