মানব $ 20 এর নিচে Arduino Uno ব্যবহার করে রোবট অনুসরণ করে: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

তাই আমি প্রায় এক বছর আগে এই রোবটটি তৈরি করেছি এবং আমি এটি পছন্দ করেছি এটি আপনাকে যে কোনও জায়গায় এবং সর্বত্র অনুসরণ করতে পারে। এটি একটি কুকুরের জন্য সর্বোত্তম বিকল্প। এটা এখন পর্যন্ত আমার সাথে আছে আমার একটি ইউটিউব চ্যানেল আছে যেখানে আপনি ভিডিওতে এটি তৈরির প্রক্রিয়া দেখতে পারেন (নীচের লিঙ্ক)। সুতরাং আসুন শুরু করা যাক

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

ধাপ 1: ধাপ 1: সমস্ত প্রয়োজনীয় অংশ সংগ্রহ করুন

1) আরডুইনো ইউনো

2) মোটর ড্রাইভার শিল্ড

3) চাকা (4x)

4) টিটি গিয়ার মোটর (4x)

5) Servo মোটর

6) অতিস্বনক সেন্সর

7) ইনফ্রারেড সেন্সর (2x)

18650 লি -অন ব্যাটারি (2x) -

7) 18650 ব্যাটারি হোল্ডার

8) পুরুষ এবং মহিলা জাম্পার তার

9) এক্রাইলিক শীট (13cm * 9.5cm)

10) ডিসি পাওয়ার সুইচ

ধাপ ২:

গরম আঠালো মোটর এবং চাকা বেস এবং তাদের শুকিয়ে যাক

ধাপ 3:

Arduino uno নিন এবং এটি বেসের উপরে রাখুন এবং এটি আটকে দিন। তারপরে মোটর ড্রাইভারকে নিন এবং আরডুইনো বোর্ডের উপরে পিনগুলি সামঞ্জস্য করুন। মোটর থেকে মোটর ড্রাইভারের সাথে তারগুলি সংযুক্ত করুন মোটর ড্রাইভারের পাশে প্রতিটি মোটরের মধ্যে 1 টি স্থান ফাঁক রেখে (উপরের ছবিটি দেখুন)

ধাপ 4:

উপরের ছবিতে দেখানো বেসের সামনে সার্ভো মোটর যুক্ত করুন

ধাপ 5:

একটি এক্রাইলিক টুকরা নিন এবং শিখা ব্যবহার করে এটিকে উপরের আকৃতিতে বাঁকানোর চেষ্টা করুন এবং নীচে দুটি গর্ত করুন

ধাপ 6:

এক্রাইলিক টুকরোটি স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো মোটর শীর্ষে স্ক্রু করুন এবং এটি উপরের ছবির মতো দেখতে হবে

ধাপ 7:

এখন বড় ছিদ্র সহ একটি ছোট আয়তক্ষেত্রাকার এক্রাইলিক শীট নিন এবং গর্তে অতিস্বনক সেন্সর যুক্ত করুন এবং আয়তক্ষেত্রাকার শীটের দুই পাশে দুটি ইনফ্রারেড সেন্সর যুক্ত করুন এবং এটি উপরের ছবির মতো হওয়া উচিত

ধাপ 8:

এখন বেসের নীচের অংশে ব্যাটারি কেস যুক্ত করুন এবং এটিকে শক্তিশালী করতে আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন। এই সার্কিট ডায়াগ্রামটি ব্যবহার করুন যাতে সেগুলো সব ঠিকঠাক হয় এবং এটি সক্রিয় করতে arduino এ এই কোডটি ব্যবহার করুন

ধাপ 9:

এখন আপনি যতটা চান বা যত ইচ্ছা খেলুন এটি আপনাকে অনুসরণ করবে যেখানেই যাই না কেন (বাথরুম ছাড়া)