ককটেল মিক্সার রোবট - দায়িত্বের সাথে পান করুন: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পে আমার অনেক লক্ষ্য ছিল, কিন্তু প্রাথমিকভাবে আমি আমার বিয়ের জন্য দুটি মিশ্র পানীয় দিতে চেয়েছিলাম। যখন বিতরণ করা হয়েছিল তখন আমি চেয়েছিলাম এটি প্রায় এক মিনিট এবং সঠিক পরিমাণে মদ সহ। নদীর গভীরতানির্ণয় একটি সহজ ফ্যাশন পরিষ্কার প্রয়োজন হবে।

আমার প্রসারিত লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি নক দ্বারা মেনু নির্বাচন, ফোনের সাথে মেনুর জন্য ওয়াইফাই সংযোগ এবং আরও সঠিক পরিমাপের জন্য এনকোডেড পাম্প অন্তর্ভুক্ত ছিল। বিয়ের পরিকল্পনার সময় এই লক্ষ্যগুলি সময়ের সীমাবদ্ধতার কারণে পূরণ হয়নি। এই নকশায় আমি আমার জন্য বিনামূল্যে উপকরণগুলি ব্যবহার করতে পছন্দ করি। ব্যবহৃত উপকরণ নির্মাতার উপর নির্ভর করে। নদীর গভীরতানির্ণয় জন্য আমি খাদ্য গ্রেড স্টেইনলেস স্টীল এবং খাদ্য গ্রেড সিলিকন টিউব সুপারিশ। এই বিল্ডের জন্য আমি যে পাম্পগুলি বেছে নিয়েছি তা আকারের অধীনে ছিল এবং আমি দ্রুত পানীয় উৎপাদনের জন্য বড় পাম্পের পরামর্শ দিই।

চূড়ান্ত নোট হিসাবে, এই প্রকল্পটি 21 এবং তার বেশি বয়সের প্রাপ্তবয়স্কদের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। এই প্রকল্পটি কীভাবে বাস্তবায়িত হয়, আপনার সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করা হয় না এবং আপনি কীভাবে আপনার ডিভাইসটি প্রোগ্রাম করেন তার জন্য আমি দায়বদ্ধ নই। প্রদত্ত যে কোনও কোড শুধুমাত্র এই প্রকল্পের বাস্তবায়নের জন্য এবং আপনি আপনার পানীয়গুলি কীভাবে পছন্দ করেন তা প্রতিফলিত করবেন না। মনে রাখবেন এই ডিভাইসটি অ্যালকোহল পানীয়ের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়, কেবল মিশ্রণের জন্য প্রোগ্রামে একটি রেসিপি লিখুন।

দয়াকরে পান করুন !!!!!!

সরবরাহ

এই প্রকল্পে আমি নিম্নলিখিত ব্যবহার করেছি কিন্তু সীমাবদ্ধ নয়

মিটারস

লেদ এবং মিল

টিগ ওয়েল্ডার

হাতের যন্ত্রপাতি

ব্র্যাড নাইলার

তাতাল

ধাপ 1: ঘের

এই ধাপে, আমাকে আমার ঘেরের মাত্রা এবং আমি কোন আকারের কাপটি পূরণ করতে চেয়েছিলাম তা নির্ধারণ করতে হয়েছিল। আমি প্রথমে মদের বোতলগুলিকে একত্রিত করে শুরু করেছি এবং তাদের চারপাশে একটি ঘের তৈরি করেছি। আপনি ছবিতে একটি পার্থক্য লক্ষ্য করবেন কারণ আমাকে ঘেরটি আরও বড় করার জন্য পুনর্নির্মাণ করতে হয়েছিল। প্রথম ঘের থেকে আমি শিখেছি যে আমার কাপের নিচে ফিট করার জন্য আরও জায়গা প্রয়োজন এবং আরও বোতল অনুমোদনের জন্য বিস্তৃত বেস। আমি একটি সোডা ড্রিংক ডিসপেন্সার বা স্লুশি মেশিনের নকল করার চেষ্টা করছিলাম। মেশিনটি সরানোর জন্য শীর্ষ অ্যাক্সেসের অনুমতি দেওয়ার জন্য আমি একটি কব্জা দিয়ে শীর্ষটি যুক্ত করেছি। অবশেষে, পানীয়টি দেওয়ার জন্য পাইপের জন্য আমার একটি গর্ত দরকার।

ধাপ 2: নদীর গভীরতানির্ণয়

আমি একটি বহুগুণ তৈরি করে শুরু করেছিলাম এবং দ্রুত খুঁজে পেলাম আমার পাম্পগুলি খুব ছোট ছিল তাই আমাকে একটি দ্বিতীয় করতে হয়েছিল। দুটোই বহুগুণে গড়ে তোলার জন্য, আমি দুটি 3/4 "x 6" স্টেইনলেস স্টিলের বোল্ট খুঁজে পেয়েছি। আমি থ্রেড বা হেক্স হেড ছাড়া একটি মসৃণ খাদ এ নিচে চালু করতে লেদ ব্যবহার। আমি তারপর 7/16 "গর্তের জন্য কেন্দ্রটি বের করার জন্য কেন্দ্রটি ড্রিল করেছিলাম। এটি 1/4" এনটিপি পাইপ ট্যাপের জন্য ড্রিলের আকার। আমি পাম্পের জিনিসপত্র welালাই থেকে তাপ সামলাতে দেয়ালের বেধ রাখতে চেয়েছিলাম। দু'পাশে টোকা দেওয়ার পরে আমি পাম্প ফিটিংয়ে চলে গেলাম। আমি এগুলো বেশ কয়েকটি 1/4 "-20 বোল্ট থেকে তৈরি করেছি। আমি থ্রেড এবং হেক্স হেড অপসারণের জন্য অনেকটা মত বোল্টটি ঘুরিয়ে দিলাম। মনে রাখলাম খুব বেশি উপাদান না নেওয়ার জন্য যাতে আমার দেয়ালের বেধ না কেটে যায়। আমি তারপর কেন্দ্র থেকে ড্রিল আউট এবং একটি বাঁক পাস আমি আমার টিউবিং ফিট করার জন্য একটি কাঁধ কাটা।

আমি তখন মিলের দিকে চলে যাই এবং বহুগুণ শরীর দিয়ে শুরু করি। প্রথমটিতে আমি এক পাশে 4 টি গর্ত করেছি এবং দ্বিতীয়টি আমি 6 টি গর্তের সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এটি dingালাই কঠিন করে তোলে কিন্তু আমি এটি সম্পন্ন করেছি। আমার সিএডি মডেলে আমি ভেবেছিলাম আমি বহুগুণে স্পাউট চাই কিন্তু পরীক্ষার পর দেখা গেল এটি যথেষ্ট নয়। যখন আমি এই 10 টি গর্ত খনন করেছিলাম তখন আমি প্রথমে তরলটির জন্য গর্তটি ড্রিল করেছিলাম কারণ আমি কোন DRO ছাড়াই একটি ম্যানুয়াল মিল ব্যবহার করছিলাম। একটি গর্তের মাধ্যমে ড্রিল করার পরে আমি আমার তৈরি জিনিসগুলির ব্যাসের সাথে মিলে একটি আকারের জন্য একটি ড্রিল বিটে পরিবর্তিত হয়েছি। এটি আমাকে ওয়েল্ডিংয়ের সময় আলগাভাবে ফিটিং সেট করতে এবং তরলের জন্য গর্তের লাইনের অনুমতি দেয়। আমি 10 টি গর্তের জন্য এটি পুনরাবৃত্তি করেছি।

এখন এই প্রকল্পের জন্য dingালাই। যখন welালাইয়ের কথা আসে তখন যন্ত্রাংশ পরিষ্কার করা সবসময় সহায়ক। যেহেতু এই অংশগুলি কেবল তরল কাটার মধ্যে ভিজা ছিল, তাই আমি এগুলিকে ডিগ্রিজার এবং সংকুচিত বাতাস দিয়ে পরিষ্কার করেছি। আমি একটি ভাল চেহারা দিতে এবং deburr প্রতিটি অংশ পালিশ করতে লেদ ব্যবহার। Dingালাইয়ের পর যে কোনো কাজ শেষ করা খুব কঠিন হবে।

আমি আমার আর্গন প্রবাহ চালু করেছি কারণ আমার টংস্টেন স্টিক আউট (এটি একটি শক্ত জায়গা)। আমি আমার পাদদেশ নিয়ন্ত্রণ করতে পায়ের পাপড়ি ব্যবহার করেছি। আমার বেশি ফিলার যুক্ত করার দরকার হয়নি কারণ ফিটিং থেকে আন্ডার কাট জয়েন্টে প্রবাহিত হচ্ছে। আমি খেয়াল করবো আমার কাছে এটি সঠিকভাবে করার জন্য সর্বোত্তম সেটআপ ছিল না।

এই ধাপটি শেষ করতে আমি wireালাই প্রক্রিয়া থেকে রঙ পরিষ্কার করতে তারের চাকা ব্যবহার করেছি।

ধাপ 3: সার্কিট বোর্ড

সার্কিট খুবই সহজ। আমাকে 10 মোটর চালু/বন্ধ করতে হবে। মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য আমি একটি সাধারণ ট্রানজিস্টার দিয়ে ফ্লাই-ব্যাক ডায়োড কনফিগারেশন নিয়ে গিয়েছিলাম যা আমি চারপাশে রেখেছিলাম। আমি আমার মোটর স্টল করে দেখলাম এটি 1 এমপির কম। আমি ট্রানজিস্টার প্যাকেজের তাপমাত্রা কম রাখার জন্য 1 টিরও বেশি এমপি কারেন্ট সহ একই ট্রানজিস্টর (টিআইপি 41 সি) এর 10 টি খুঁজে পেয়েছি, অন্যথায় আমার হিট সিঙ্ক লাগবে। আমি বিজেটি ট্রানজিস্টরের পক্ষপাতিত্বের জন্য একটি প্রতিরোধক ব্যবহার করেছি এবং মোটরগুলির সুইচিংয়ের জন্য পাওয়ার লাইনে একটি বাল্ক ক্যাপাসিটর যুক্ত করেছি।

এই বোর্ডটি একটি Teensy 3.5 ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এই বোর্ডে একটি মাইক্রোএসডি স্লট, DAC, ADC এবং অন্যান্য অনেক বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এই বোর্ডটি দেখানো হয়েছে যদি আমি সময়মত অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য যোগ করতে না পারি তাহলে একটি পতন পরিকল্পনা হবে। আমি এনকোডিংয়ের জন্য একটি পৃথক বোর্ড তৈরি করেছি। এই অতিরিক্ত বোর্ডের সাথে আমি পাম্পে স্থাপন করা চুম্বকগুলি এনকোড করার চেষ্টা করতে চেয়েছিলাম। আমি একটি DRV5053 ব্যবহার করেছি, এটি হল ইফেক্ট সেন্সর যা চুম্বকের পোলারিটি ভিত্তিক ভোল্টেজ পরিবর্তন করে। আমি প্রতিটি পাম্প বেলন উপর ট্রিগার এবং ডাল গণনা করতে সক্ষম ছিল। প্রোগ্রামিং করার সময় এটি অনুপস্থিত ডালগুলির সাথে কঠিন এবং অসঙ্গতিপূর্ণ হয়ে ওঠে। প্রতিটা পাম্প একই সময়ে আরেকটি পাম্পের মতো বাধা সৃষ্টি করার চ্যালেঞ্জ। কিশোর একটি মোটরের জন্য শুধুমাত্র 1 পালস গণনা করবে এবং এইভাবে অন্যান্য ডাল উপেক্ষা করবে। তারপর পাম্পগুলি ক্রম করার চেষ্টা করেছিল কিন্তু এটি ভরাট করার সময় বাড়িয়েছিল। চূড়ান্ত সিদ্ধান্ত ছিল টাইমার ব্যবহার করা। এটি অনুমোদিত.1 মিলি সঠিক ফলাফল।

হয়তো ভবিষ্যতে আমি একটি বোর্ড ডিজাইন করতে পারবো যা প্রতিটি পাম্পের সাথে একটি এনকোডার যুক্ত করবে। এটি মোটরে পাঠানো 4 টি তারের, 2 টি বিদ্যুতের এবং 2 টি যোগাযোগের অনুমতি দিতে পারে। যদি এটি I2C হয় তবে আমি একটি নির্দিষ্ট পরিমাণের জন্য একটি অক্ষর এবং সময়ের জন্য দ্বিতীয় অক্ষর পাঠাতে পারতাম।

ধাপ 4: সমাবেশ

সমাবেশে, আমাকে পাম্প এবং বহুগুণের জন্য একটি বন্ধনী তৈরি করতে হয়েছিল। আমি কিছু প্লেক্সিগ্লাস ব্যবহার করেছি যা আমি চারপাশে রেখেছি এবং প্রতিটি মোটরের জন্য এতে গর্ত কেটেছি। আমি কিছু অতিরিক্ত অ্যালুমিনিয়াম শীট কেটেছি এবং এটিকে বাঁকা করে একটি বন্ধনী তৈরি করেছি যাতে বহুগুণ ধরে রাখা যায়। আমি একটি ড্রিল ব্যবহার করে কিছু তার একসাথে মোচড় এবং মোটর ঝাল। সমস্ত পাম্পের সাথে সংযুক্ত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং বহুগুণ পর্যাপ্ত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ রেখে প্রতিটি বোতলে পৌঁছানোর জন্য। ব্যাটারিটিকে মূল বোর্ডে যুক্ত করে অন্ধকারে টিউব দেখতে সাহায্য করার জন্য লাইট যুক্ত করা হয়েছে। আমি যে বোর্ডটি কিশোরকে ধরে রাখার আদেশ দিয়েছিলাম তাতে I2C ভাঙ্গা হয়নি বা ওয়াইফাই যুক্ত করা হয়নি যেমন আমি যুক্ত করতে চেয়েছিলাম। আমি এই সব একটি প্রোটোবোর্ডে রেখেছি এবং সামনের এলসিডি এবং আরজিবি সুইচগুলিকে এই অতিরিক্ত বোর্ডে সংযুক্ত করেছি। যদি পরবর্তী কোন পুনর্বিবেচনা হয়, আমি এই বৈশিষ্ট্যগুলি একটি পরিকল্পিত বোর্ডে যুক্ত করব। ওয়াইফাই এর জন্য, ESP8266 ব্যবহার করা হচ্ছে এবং এটিতে একটি ওয়েব সাইট রয়েছে যা পানীয় ডিবাগ এবং নির্বাচন করতে পারে।

ধাপ 5: পরীক্ষা

1 মিনিটের মধ্যে আমি একটি 16 fl পূরণ করতে সক্ষম হয়েছি। ওজ একক কাপ। এটি 10 টি পাম্প ব্যবহার করছিল। সংযুক্ত.ino ফাইলের সাথে, এটি একটি ESP8266 NodeMCU তে প্রযোজ্য।