পরী জুসিং ককটেল রোবট: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:37

এই প্রকল্পটি ২০০ Aust সালে অস্ট্রিয়ার ভিয়েনায় রোবোএক্সোটিকা সম্মেলনের জন্য নির্মিত হয়েছিল যেখানে এটি পানীয় পরিবেশন বিভাগে প্রথম স্থান লাভ করেছিল। এটি কীভাবে তৈরি করা হয়েছিল তা এখানে!

ধাপ 1: গল্প

আমাদের সুস্বাদু তাজা পরীরা উত্তর ইউরোপের কেবলমাত্র উৎকৃষ্ট কৃমির বন থেকে হাতে ধরা। আমরা কেবলমাত্র সর্বোত্তম মানের পরীর রস পাওয়াতে অত্যন্ত গর্ব করি। যদিও এটি ভূপৃষ্ঠে অমানবিক মনে হতে পারে, তবুও যে কোন পরী জ্ঞানী আপনাকে বলবে যে কেবলমাত্র নিছক সন্ত্রাসই পানকারীর উপভোগ করার জন্য সম্পূর্ণ সুবাস এবং স্বাদ আনলক করতে পারে। এই যুগের কারিগরদের সাথে মেলে। আমরা এই নির্দিষ্ট মন্ত্রিসভাটি বেছে নিয়েছি সুবিধাজনক কারণে যে এটি কৃমির কাঠ থেকে তৈরি যা পরীদেরকে আরামদায়ক রাখে কারণ তারা আমাদের হোল্ডিং ট্যাঙ্কে বাস করে। যদিও মন্ত্রিসভা উনিশ শতকের শেষের দিকের মদ, আমাদের জুসিং প্রক্রিয়াটি সর্বশেষ উপলব্ধ প্রযুক্তি ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয়েছে। স্বচ্ছ মুখোশটি গ্যারান্টি দেওয়ার জন্য বেছে নেওয়া হয়েছিল যে আমরা বোতলজাত পরীর রস ব্যবহার করছি না, তবুও এটি তুষারপাত করা হয়েছে যাতে তাজা পরীর রসের কম ক্ষুধাযুক্ত বাস্তবতা প্রকাশ না করে।

ধাপ 2: বিভ্রম

যখন আপনি মেশিনের কাছে যান তখন আপনি একটি উচ্চ পিচ পরী ভয়েস শুনতে পান যেমন "আমি কোথায়?" এবং "এটি বিরক্তিকর … বিরক্তিকর, বিরক্তিকর, বিরক্তিকর।" আপনি হিমশীতল এক্রাইলিকের একটি প্যানের পিছনে 3 মাত্রিক স্থানে আলোর একটি ছোট সবুজ বিন্দু উড়তে দেখেন। আপনি আপনার ডান হাত উপরে পৌঁছান এবং চাকা ক্র্যাঙ্ক করে যা মন্ত্রিসভার অভ্যন্তরে একটি প্রক্রিয়া চালায় যা উড়ন্ত পরীর দেয়াল বন্ধ করে দেয়। দেয়াল ভেঙে যাওয়ার সাথে সাথে পরী দুশ্চিন্তাগ্রস্ত হয়ে যায় এবং বলে "দেয়াল আরো কাছে আসছে" এবং "আমি এটা পছন্দ করি না"। অবশেষে দেয়ালগুলি মিলিত হয় এবং পরী চিৎকার করে আগে আপনি একটি স্কুইশ এবং পাম্পের শব্দগুলি আপনার তাজা পরীর রস কেসটির নীচে একটি ছোট গ্লাসে ঠেলে দেয়।

ধাপ 3: কেস ডিজাইন

ফর্ম ফ্যাক্টর নির্ধারণ করার জন্য কিছু দ্রুত স্কেচ করার পরে, আমি একটি দ্রুত সমাবেশ করার জন্য CAD এ ঝাঁপিয়ে পড়েছিলাম। আকার নির্ধারণে সাহায্য করার জন্য সমস্ত অংশকে প্রতিনিধিত্ব করা এবং ভিত্তিক করা ভাল ছিল। আকারের একটি প্রধান সীমাবদ্ধ কারণ ছিল এটিকে একটি স্যুটকেসে ফিট করা যাতে আমরা এটি অস্ট্রিয়াতে আনতে পারি। ইন্সট্রাকটেবলে অসাধারণ এপিলগ লেজারকাটার কাটার জন্য সমস্ত অংশের DXF রূপরেখা প্রয়োজন ছিল। একবার সমস্ত রূপরেখা এবং যোগদান নির্ধারিত হয়ে গেলে আমি একটি ভেক্টর চিত্রণ প্রোগ্রামে গিয়েছিলাম এবং ব্যাজটি আঁকলাম এবং এটিকে আরও শিল্পকলা এবং অভিনব দেখানোর জন্য জন্মাতে হবে। ব্যাজটি লেজারের সাহায্যে পৃষ্ঠের মধ্যে রাস্টার খচিত ছিল। কাঠের দুটি স্তর ব্যবহার করে সিমুলেটেড ইনলে অর্জন করা হয়েছিল। বাইরের স্তর I ভেক্টরটি সমস্ত উপায়ে ত্রাণটির রূপরেখা কেটে দেয় এবং ভিতরের স্তরটি শক্ত হয়। এটি একটি দুর্দান্ত প্রভাব তৈরি করে এবং আরও স্তর সহ আরও শীতল হতে পারে।

ধাপ 4: লেজার কাটিং টিপস

যদি এপিলগ লেজারে অ্যাক্সেস না থাকত তবে এই প্রকল্পটি অনেক বেশি সময় নিয়ে যেত এবং প্রায় ভালভাবে বেরিয়ে আসত না। আমি শিখেছি যে কাঠ কাটার সময় এটি মাস্কিং টেপ ব্যবহার করতে সাহায্য করে যাতে কাঠের ধারে ধোঁয়া ও পুড়ে যাওয়া থেকে কাটা যায়। এছাড়াও, আপনি লেজারকাটার দিয়ে পাতলা পাতলা কাঠ কাটা এড়িয়ে চলুন। যে আঠাটি পাতলা পাতলা কাঠের স্তরগুলিকে আবদ্ধ করে তা ধূমপান করবে এবং লেজারের অপটিক্সকে কুয়াশা করবে যা এর কার্যকারিতা ব্যাপকভাবে হ্রাস করে। লেজারকাটারে কোন মূল্যবান উপকরণ রাখার আগে কার্ডবোর্ডে টেস্ট কাট করাও একটি ভাল ধারণা।

ধাপ 5: এটি কিভাবে কাজ করে

পরী: পরীটি 180 ডিগ্রী সবুজ এলইডি যার সাথে ছোট্ট স্পষ্ট পরী ডানা রয়েছে। এটি একই নমনীয় ছোট গেজ তারের সাথে সংযুক্ত একটি সার্ভো আর্ম দ্বারা কেসটির উপরের বগি থেকে স্থগিত করা হয়েছে যা LED কে ক্ষমতা দেয়। সার্ভোতে একটি ছদ্ম এলোমেলো সুইপিং প্যাটার্ন রয়েছে যা পরী ববকে উপরে এবং নিচে করে তোলে। কেসের নীচে 80mm কম্পিউটার কেস ভক্তদের জন্য 4 টি গর্ত কাটা আছে। ভক্তরা পরীর বগিতে বাতাস উড়িয়ে দেয় এবং যেহেতু পরীর ডানা থাকে তাই এটি বাতাস ধরে এবং XY স্পেসে এলোমেলো প্যাটার্নে দোলায়। সার্ভো প্লাস ভক্তরা একটি সুন্দর বাস্তবসম্মত ফ্লাইং প্যাটার্ন তৈরি করে। জুসিং মেকানিজম: কেসের বাইরের ক্র্যাঙ্কটি কেসের ভিতরে একটি চাকার সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে ছোট চুম্বক থাকে। যখন আপনি চাকা ঘুরান তখন চুম্বকগুলি হল ইফেক্ট সেন্সর দিয়ে যায় যা আমাদের মেক কন্ট্রোলার বোর্ডে একটি সংকেত পাঠায়। মেক কন্ট্রোলার তখন আমাদের দুটি বিরোধী ডিসি গিয়ার মোটরকে শক্তি পাঠায় যা কিছু অল-থ্রেড রডের সাথে সংযুক্ত থাকে। পরী squishing দেয়াল মসৃণ কর্মের জন্য ড্রয়ার গাইড উপর মাউন্ট করা হয় এবং সমস্ত থ্রেড দেয়ালের উপর একটি বাদাম দিয়ে ভিতরে এবং বাইরে এটি সক্রিয় ড্রয়ার গাইডগুলিতে সীমাবদ্ধ সুইচগুলি স্টপ হিসাবে মাউন্ট করা হয়েছে যাতে এটি বাড়ানো বা প্রত্যাহার করা থেকে বিরত থাকে। ভিতরের সীমা সুইচগুলিও সংকেত দেয় যে দেয়াল বন্ধ এবং পরীর মৃত্যুর ক্রমকে ট্রিগার করে। অবশেষে, আমাদের মেশিনের পিছনে একটি টিউনেবল পেরিস্টালটিক পাম্প সংযুক্ত আছে যা বরফ ঠান্ডা চিনির জলকে পাম্প করে এবং মিশিয়ে দেয়। সর্বোচ্চ/এমএসপি চলছে। এটি সম্পূর্ণ ওভারকিল, কিন্তু আমার সঙ্গী ডেভিড ম্যাক্স শিখতে চেয়েছিলেন এবং এটি শুরু করার একটি ভাল উপায় বলে মনে হয়েছিল। ইলেকট্রনিক্স সব শেলফ মৌলিক জিনিস বন্ধ। এখানে কিছুটা সম্পূর্ণ ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশের তালিকা রয়েছে:-ড্রয়ার গাইডের জন্য হুইল সেন্সর-সীমা সুইচগুলির জন্য প্রভাব-পরী-সবুজ LED এর জন্য পরী-ডিসি গিয়ারমোটারের জন্য প্রাচীরের অ্যাকচুয়েশন-পেরিস্টাল্টিক পাম্প তরল তৈরি করতে এনালগ/ডিজিটাল I/O-80mm কেস ভক্তদের জন্য নিয়ন্ত্রক পরীকে সরানোর জন্য

ধাপ 6: সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া

এটি তারযুক্ত করতে এবং ডায়াল করতে কিছু সময় লেগেছিল। আসলে আমাদের ফ্লাইট ইউরোপ যাওয়ার জন্য প্রায় 4 ঘন্টা আগে পর্যন্ত আমরা আমাদের প্রথম পরীর রস খাইনি।

ধাপ 7: এটি দেখুন

এখানে Roboexotica থেকে একটি ভিডিও ক্লিপ।