পরিবর্তিত বন্য জিনিস - জয়স্টিক স্টিয়ারিং - নতুন এবং উন্নত: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

8/1/2019 আপডেট করুন: এই প্রকল্পটি শেষ করার দুই বছর পরে, আমি এই হুইলচেয়ারগুলি রূপান্তরিত করতে সহজ করার জন্য বেশ কয়েকটি সার্কিট বোর্ড ডিজাইন এবং তৈরি করেছি। প্রথম সার্কিট বোর্ড প্রায় কাস্টম প্রোটোবোর্ডের মতোই এখানে বিক্রি হয়েছে, কিন্তু এর পরিবর্তে একটি পেশাগতভাবে তৈরি বোর্ড যা একটি Arduino Nano নেয়। মূল স্টক কন্ট্রোল বোর্ডের জন্য একটি ড্রপ-ইন রিপ্লেসমেন্টও রয়েছে (এতে অন-বোর্ড মোটর ড্রাইভার সার্কিট্রি রয়েছে), সেইসাথে একটি বোর্ড যা স্টক কন্ট্রোল বোর্ডে প্লাগ করে এবং তার জয়স্টিকগুলি অনুকরণ করে, যার ফলে সেগুলি ব্যবহার করা অনেক সহজ হয়। এই বোর্ডগুলির জন্য সমস্ত তথ্য এখানে দেওয়া হল: https://github.com/willemcvu/Bumblebee-dual-motor-… আপনি যদি এই বোর্ডগুলির মধ্যে একটি চান, দয়া করে আমার ব্লগের মাধ্যমে আমার সাথে যোগাযোগ করুন এবং আমরা সেখান থেকে যেতে পারি: https:/ /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

এই ম্যানুয়ালটি ভিলির হাইনসবার্গে অবস্থিত চ্যাম্পলাইন ভ্যালি ইউনিয়ন হাই স্কুলের ছাত্র উইলেম হিলিয়ার লিখেছিলেন। এই প্রকল্পটি ওলাফ ভারডনক দ্বারা শেখানো ডিজাইন টেক এবং ইঞ্জিনিয়ারিং রোবটিক্স ক্লাসের ভিতরে এবং বাইরে সম্পন্ন হয়েছিল।

২০১ 2017 সালের মার্চের শেষের দিকে, একজন স্থানীয় ফিজিক্যাল থেরাপিস্ট হাই স্কুলের সাথে যোগাযোগ করেন এবং জিজ্ঞাসা করেন যে আমরা এই নির্দেশনা অনুসরণ করে ফিশার প্রাইস ওয়াইল্ড থিংকে একক জয়স্টিক ব্যবহার করতে সক্ষম হব কিনা: https://www.instructables.com/id/ বন্য-জিনিস-পরিবর্তন/

আমরা সেই নির্দেশনা নিয়েছি, এবং নকশা উন্নত করেছি যেখানে আমরা পারি। যেসব এলাকায় আমরা উন্নতি করেছি তার মধ্যে রয়েছে:

• ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট/তারের
• কোড
• জয়স্টিক এবং জয়স্টিক মাউন্ট
• পিভিসি মাউন্ট সিস্টেম
• ব্যাকরেস্ট, হেডরেস্ট এবং অন্যান্য সমর্থন কাঠামো
• কাস্টার চাকা

আমরা আমাদের বিল্ডে সোনার সেন্সর এবং পাইজো বীপার ব্যবহার করিনি।

চূড়ান্ত নির্মাণের দিন, যখন আমরা চূড়ান্ত সহায়তা কাঠামো লাগিয়েছিলাম এবং মেয়েটিকে প্রকল্পটি উপস্থাপন করেছি, স্থানীয় সংবাদপত্র উপস্থিত ছিল। তারা বেশ কয়েকজনের ছবি তোলেন এবং সাক্ষাৎকার নেন, এবং স্থানীয় খবরে থাকার পর, ভিডিওটি জাতীয় খবরের পাশাপাশি অনলাইনে অসংখ্য স্থানে প্রদর্শিত হয়।

এই নির্দেশাবলী মূল নির্দেশনার মতো বিস্তৃত নয়, বরং একটি "অ্যাড-অন" যা কেবল আমাদের পরিবর্তিত এলাকাগুলিকেই সম্বোধন করে।

এই নির্দেশযোগ্য জুড়ে সাব-পার ছবির জন্য ক্ষমা। এই প্রকল্পের সময় আমার একটি আইফোন 5 ছিল এবং এতে সেরা ক্যামেরা নেই …

অস্বীকৃতি: চ্যাম্পলাইন ভ্যালি ইউনিয়ন উচ্চ বিদ্যালয় বা যদি তার শিক্ষার্থী, অনুষদ এবং কর্মীরা কোনও ব্যক্তির আঘাতের জন্য বা পরিবর্তনের কারণে গাড়ি সহ কোনও বস্তুর ক্ষতির জন্য দায়ী না হয়। যে কোনও ধরণের পরিবর্তন গাড়ির প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রদত্ত ওয়ারেন্টি বাতিল করবে।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরবরাহ

যদিও বেশিরভাগ মূল নির্দেশক এর অংশ তালিকা হিসাবে একই, কিছু পার্থক্য আছে।

এই অংশগুলির অনেকগুলি স্থানীয়ভাবে হোম ডিপো, লোয়েস বা আপনার স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোরে কেনা যায়। সমস্ত মূল্য পোস্ট করার সময় তালিকাভুক্ত।

পিভিসি ফ্রেম:

• 3/4 "পিভিসি পাইপ
• থ্রু-বোল্টিংয়ের জন্য বাদাম, বোল্ট এবং ওয়াশার
• 90 ডিগ্রী পিভিসি কনুই - x4
• 30 ডিগ্রী পিভিসি কনুই - x2

আনুমানিক ফ্রেমিং খরচ: $ 30-40

ইলেকট্রনিক্স:

• Adafruit Pro Trinket - 5V 16MHz

  • জয়স্টিক থেকে ইনপুট নিতে এবং যথাযথভাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• জয়স্টিক

  • যেকোনো 2 -অক্ষের এনালগ জয়স্টিক কাজ করবে - আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য শারীরিকভাবে সবচেয়ে ভাল কাজ করে এমন একটি ব্যবহার করুন।
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99 পাওয়ার

• বিতরণ বাস (x2)

  • শক্তি বিতরণ এবং তারের সরলীকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • $ 1.95x 2

• ট্রিম পটেনশিয়োমিটার

  • গাড়ির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• পারফোর্ড

  • জায়গায় অন্যান্য ইলেকট্রনিক্স সোল্ডার ব্যবহৃত। কন্ট্রোলার ইলেকট্রনিক্সের সার্কিট বোর্ড হিসেবে কাজ করে।
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• পুরুষ শিরোনাম

  • অন্যান্য উপাদানগুলির জন্য প্লাগ তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• মহিলা হেডার

  • অন্য প্রান্তের জন্য ব্যবহৃত - আমরা এটি জয়স্টিক তারের সাথে সংযুক্ত করব যাতে এটি আমাদের নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে প্লাগ করতে পারে।
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• মোটর কন্ট্রোলার (x2)

  • আপনি বিপরীত ক্ষমতা সহ 12V PWM মোটর কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন, যদিও এগুলি আমরা ব্যবহার করেছি এবং সেগুলি চমৎকার (যদিও কিছুটা ব্যয়বহুল)।
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• ক্যাপাসিটার (x2)

  • যখন আপনি প্রচুর শক্তি আঁকেন (যেমন দ্রুত ত্বরান্বিত)
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472M
  • $ 1.37 x 2

• পাওয়ার সুইচ

  • গাড়ি চালু/বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• ফিউজ ধারক

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20A স্বয়ংচালিত ফিউজ

  আপনি স্থানীয়ভাবে খুব কম দামে কিনতে পারেন।

• কোন ভারী গেজ তারের

  • পাওয়ার ওয়্যারিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়
  • সহজেই স্থানীয়ভাবে কেনা যায়

• ছোট 4 বা তার বেশি পিন কেবল

  • জয়স্টিক কেবল হিসেবে ব্যবহৃত হয়
  • ইউএসবি ক্যাবলিং ভাল কাজ করে

• রিং টার্মিনাল

  আপনি স্থানীয়ভাবে এগুলি কিনতে পারেন।

• চ্ছিক: আপগ্রেড ব্যাটারি

  • আপনাকে স্টক ব্যাটারির প্রায় দ্বিগুণ রান সময় দেয়
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• পাওয়ারপোল সংযোগকারী

  • ব্যাটারি সহজে অপসারণ এবং চার্জিং সহজতর করার জন্য
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

মোট ইলেকট্রনিক্স খরচ: $ 190.69

মোট আনুমানিক পরিবর্তন খরচ: $ 200-300

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট/তারের

সমস্ত প্রয়োজনীয় তারের সরাসরি অ্যাডাফ্রুট ট্রিঙ্কেট প্রো -এ সোল্ডার করার পরিবর্তে, আমি এমন একটি পিসিবি তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম যার সমস্ত প্রয়োজনীয় সংযোগ বিচ্ছিন্ন ছিল।

আমি পারফবোর্ড ব্যবহার করেছি, এবং ট্রিংকেট প্রো -এর জন্য মহিলা হেডার বিক্রি করেছি। আমি পাওয়ার, সার্ভো এবং জয়স্টিক সংযোগের জন্য পুরুষ হেডার ব্যবহার করেছি। স্পিড পোটেন্টিওমিটারটি সরাসরি এই কন্ট্রোল বোর্ডে বিক্রি করা হয়, মূল ডিজাইনের বিপরীতে যেখানে স্পীড অ্যাডজাস্টমেন্ট পটেন্টিওমিটার কন্ট্রোল বোর্ডের বাহ্যিক ছিল। এটি উল্লেখযোগ্যভাবে আরো নির্ভরযোগ্য (একটি সংযোগকারীর বিপরীতে) এবং বানোয়াট করা সহজ।

উপরন্তু, দুটি সুইচ আছে যা নিয়ন্ত্রণ করে কোন জয়স্টিক হেডার সক্রিয়। একটি সুইচ দুটি হেডারের মধ্যে x- অক্ষ সংকেত সুইচ করে, এবং অন্যটি y- অক্ষ সংকেত পরিবর্তন করে। প্রতিটি হেডার অন্যটির "বিপরীত" তারযুক্ত - যেমন স্থল এবং VCC অন্য শিরোনাম থেকে অবস্থানে সুইচ করা হয়। এটি নিয়ন্ত্রকের পুনরায় প্রোগ্রামিং ছাড়াই কেবল জয়স্টিক হেডার স্যুইচ করে এবং দুটি সুইচ উল্টানোর মাধ্যমে বাম এবং ডান হাতের অপারেশনের মধ্যে জয়স্টিকটি স্যুইচ করতে দেয়।

ধাপ 3: কোড

মূল কোডটি চেষ্টা করার পরে, আমি আবিষ্কার করেছি যে এটি অত্যন্ত ল্যাগি। কিছু গবেষণা/পরীক্ষার পরে, এটি নির্ধারিত হয়েছিল যে সোনার কোডটি নিয়ন্ত্রণের লুপটিকে খুব ধীরে ধীরে চালায় যখন কোন সোনার সেন্সর সংযুক্ত ছিল না। এর কারণ ছিল আরডুইনো সোনার সেন্সরকে একটি "পিং" পাঠাবে এবং সোনার সেন্সর থেকে "পিং" ফেরত পাওয়ার জন্য অপেক্ষা করবে। যখন কোন সোনার সেন্সর সংযুক্ত থাকে না, এটি কখনই একটি পিং ব্যাক পায় না, কিন্তু শেষ পর্যন্ত সময় শেষ হওয়ার আগে একটি পাওয়ার জন্য কিছুক্ষণ অপেক্ষা করে।

সেই কোড এবং অন্যান্য অপ্রয়োজনীয় কোড (বিশেষত স্টিয়ারিং সার্ভো দিয়ে গাড়ি চালানোর জন্য ডিজাইন করা কোড) সরানোর পরে, এটি বেশ ভালভাবে চলছিল।

ধাপ 4: জয়স্টিক এবং জয়স্টিক মাউন্ট

আসল নকশাটি একটি সমতলের জন্য একটি রিমোট কন্ট্রোল থেকে একটি 2-অক্ষের পটেনসিওমিটার জয়স্টিক ব্যবহার করে। একটি থাম্ব। আমরা ব্যবহারের সুবিধার জন্য একটি বল হ্যান্ডেল সহ একটি 2-অক্ষের জয়স্টিক ব্যবহার করতে পছন্দ করেছি। আমি জয়স্টিকের জন্য একটি মাউন্ট ডিজাইন এবং 3D প্রিন্ট করেছি। মোট, এটি সন্তোষজনক হওয়ার আগে 4 টি মুদ্রণ সংশোধন করে।

জয়স্টিক মাউন্ট সম্পর্কে নোট করার জন্য বেশ কয়েকটি বিষয় রয়েছে:

• এটি 1 "পিভিসি-তে ক্ল্যাম্প-মাউন্ট করার জন্য দুটি থ্রু-হোল বোল্ট ব্যবহার করে। এর জন্য সঠিক আকারটি নির্ধারণ করার জন্য, আমরা" টেস্ট রিং "এর একটি সেট মুদ্রণ করেছি যার ভিতরের ব্যাস কিছুটা ভিন্ন (উপরের ছবিটি দেখুন)।
• এই বিশেষ ফাইলটি সর্বোত্তম মুদ্রণের জন্য সমর্থন প্রয়োজন - আমি এটি একটি আল্টিমেকার on -এ প্রিন্ট করেছি। আমি মনে করি এটি একটি দিকে প্রিন্ট করতে পারে, কিন্তু সম্ভবত এটি খুব ভালভাবে বের হবে না। আমি একটি সমর্থন-প্রয়োজনীয় মডেলটিও সংযুক্ত করেছি।
• অভ্যন্তরের বাইরে একটি U- আকৃতির চ্যানেল রয়েছে যা তারের প্রস্থান গর্ত এবং অন্যান্য পটেন্টিওমিটারের মধ্যে যেতে দেয়।
• আমার নকশা একটি লেজার-কাটা এক্রাইলিক শীর্ষ কভার ব্যবহার করে, যা সহজেই 3D- মুদ্রিত হতে পারে

ধাপ 5: পিভিসি মাউন্ট সিস্টেম

আসল ডিজাইনের মতো, আমরা গাড়ির চারপাশে একটি ফ্রেম তৈরি করতে পিভিসি ব্যবহার করেছি। এই ফ্রেম ব্যবহারকারীর জন্য আরো সুরক্ষা প্রদান করে, সেইসাথে জয়স্টিক এবং হেডরেস্টের মত অন্যান্য অংশের জন্য সুবিধাজনক মাউন্ট পয়েন্ট।

আমরা চারটি পয়েন্টে বিদ্যমান ফ্রেমে পিভিসি ফ্রেমকে সুরক্ষিত করার জন্য থ্রু-বোল্ট ব্যবহার করেছি (উপরের চিত্রটি দেখুন; মাউন্ট করা পয়েন্টগুলি লাল রঙে চক্কর দেওয়া হয়েছে)।

ধাপ 6: ব্যাকরেস্ট, হেডরেস্ট এবং অন্যান্য সাপোর্ট স্ট্রাকচার

আমরা হুইলচেয়ার, সাপোর্ট স্ট্রাকচার এবং প্রোডাক্ট এরগনোমিক তৈরি করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। সেখানে তিনটি ক্ষেত্র ছিল যা মূল বন্য জিনিস থেকে ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছিল।

1. ব্যাকরেস্ট

আমরা একটি ফেনা কিকবোর্ড ব্যবহার করেছি, এটি এবং আসল আসনের মধ্যে দুটি ত্রিভুজ আকৃতির কাঠের ওয়েজ রয়েছে, যাতে ব্যাকরেস্টটি একটি খাড়া কোণ ছিল। লিফট বোল্টগুলি পুরো সেটআপ সুরক্ষিত করতে ব্যবহৃত হয়েছিল।

2. সাইড ট্রাঙ্ক সাপোর্ট স্ট্রাকচার

আমরা পিছনের কমলা ফ্রেমে লাগানো শীট মেটালের একটি টুকরা ব্যবহার করেছি যা ব্যবহারকারীর কোমরের চারপাশে মোড়ানো। এই ধাতব টুকরোর "টিপস" এর চারপাশে ফেনা মোড়ানো ছিল। ছবি দেখুন।

3. হেডরেস্ট

কিকবোর্ড ব্যাকরেস্ট ব্যাক সাপোর্টের দিক থেকে ভাল, কিন্তু এটি আমাদের ক্ষেত্রে ব্যবহারকারীর মাথা সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট লম্বা ছিল না। এই কারণে, একটি headrest যোগ করা হয়েছিল। আমরা ব্যবহারকারীর বিদ্যমান (ম্যানুয়াল) হুইলচেয়ার থেকে হেডরেস্ট খুলে নিয়েছি, এবং কেবল কিকবোর্ডে এটি বোল্ট করেছি।

ধাপ 7: কাস্টার হুইল

আসল কাস্টার হুইল এবং এর সাপোর্টিং স্ট্রাকচার ছিল প্লাস্টিক, অনেক বেশি খেলা ছিল, এবং মোটেও ভালভাবে রোল হয়নি। (একটি বিচ্ছিন্ন দৃশ্যের জন্য উপরের ছবিটি দেখুন)। আমরা এই asterালাই চাকাটিকে একটি সুইভেল রাবার কাস্টার চাকা দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে বেছে নিয়েছি যা রোলিং কার্টের নীচে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

আমি ফিউশন 260 এ দুটি প্লেট ডিজাইন করেছি যা গাড়ির পিছনে প্লাস্টিকের সুইভেল হাবের উপরে এবং নীচে ফিট হবে (ছবি দেখুন)। এই প্লেটগুলি একটি সিএনসি প্লাজমা কাটারে কাটা হয়েছিল। এই প্লেটের প্রতিটি গর্তে একটি ছোট স্টিলের পাইপ welালাই করা হয়েছিল। বোল্টগুলি উপরের প্লেট, নীচের প্লেট এবং তারপর কাস্টার চাকায় মাউন্ট প্লেটে ছিদ্র দিয়ে যায়।

এই নির্দেশযোগ্য পড়ার জন্য ধন্যবাদ, এবং পিভিসি প্রতিযোগিতায় এটির জন্য ভোট দিন এবং এটিকে সরান প্রতিযোগিতা করুন!

মেক ইট মুভ প্রতিযোগিতা 2017 এ প্রথম পুরস্কার