সুচিপত্র:
- ধাপ 1: হার্ডওয়্যার
- ধাপ 2: টার্নটেবল
- ধাপ 3:
- ধাপ 4: Acoplamiento De Motores
- ধাপ 5: রোলার বিয়ারিং সহ বেস ঘূর্ণনের স্বাধীনতার ডিগ্রি দেয়
- ধাপ 6: যান্ত্রিক সিস্টেমের নাম
- ধাপ 7: মোটর এবং ইলেকট্রনিক্স
- ধাপ 8: শরীর
- ধাপ 9: Piezas Stl
- ধাপ 10: কোডিগো
ভিডিও: 3 ডি মুদ্রণের জন্য রোবোটিক গিয়ার আর্ম ব্যবহার করা যেতে পারে: 13 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
যে লক্ষ্য আমি রোবটকে দিতে চেয়েছিলাম
এটি একটি মডেল তৈরি করা এবং গিয়ারের মাধ্যমে তার বল স্থানান্তর ব্যবস্থার শক্তি প্রদর্শন করা এবং এর সাথে স্পর্শও উৎপন্ন করা।
বল বিয়ারিংগুলি ঘর্ষণ কমাতে এবং রোবটকে আরও সুরেলাভাবে চলাচল করতে ব্যবহৃত হয়। রোবটটি ভরের কম কেন্দ্রের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
মোটর এবং প্লেটের জন্য যথাক্রমে 12v এবং 5v পাওয়ার সাপ্লাই সরবরাহ করতে একটি tx উৎস ট্যাপ করা হয়েছিল
ধাপ 1: হার্ডওয়্যার
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি RAMPS 1.4 বোর্ড এবং A4988 ড্রাইভার সহ একটি Arduino মেগা ব্যবহার করে। আমি Arduino এর জন্য একটি শক্ত এবং কার্যকরী প্রোগ্রামিং ভিত্তি প্রদান করি, যা স্টেপার মোটরগুলির ইন্টারপোলেশন পরিচালনা করে, সমস্ত জ্যামিতিক গণনা করে এবং মসৃণ ত্বরণ করে। এটি কোন ধরণের সিরিয়াল GCODE যোগাযোগ পরিচালনা করতে পারে।
ধাপ 2: টার্নটেবল
টার্নটেবল
এর একটি ভারবহন রয়েছে যাতে স্টেপার মোটরটি সক্রিয় করা যায় এবং হাতের নমনীয়তা একটি পদক্ষেপ হিসাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
শীর্ষে সম্পূর্ণরূপে বর্ধিত রোবট বাহু প্রতিটি গিয়ার এবং বহন সহনশীলতা বৃদ্ধি করে।
ধাপ 3:
এটি জেনারার এই অংশ এবং যান্ত্রিক শক্তি বহন করে
এটি ইম্প্রেজা পার্টস (এইচ, লক), বোল্ট, স্টেপার মোটর এবং গিয়ার নিয়ে গঠিত।
ধাপ 4: Acoplamiento De Motores
এটি জেনারার এই অংশ এবং যান্ত্রিক শক্তি বহন করে
এটি ইম্প্রেজা পার্টস (এইচ, লক), বোল্ট, স্টেপার মোটর এবং গিয়ার নিয়ে গঠিত।
ধাপ 5: রোলার বিয়ারিং সহ বেস ঘূর্ণনের স্বাধীনতার ডিগ্রি দেয়
ধাপ 6: যান্ত্রিক সিস্টেমের নাম
বাহুর জন্য (বিয়ারিং এর কাপলিং একটি প্রেস ব্যবহার করে তাদের স্থাপন করার জন্য, আমি একটি টেবিলের বিরুদ্ধে একটি ছোট প্রেস ব্যবহার করি তারা এই 3 বা 5 ডলার হার্ডওয়্যার দোকানে খুব ব্যয়বহুল নয়)
ধাপ 7: মোটর এবং ইলেকট্রনিক্স
0.6 এর নেমা 17 মোটর ব্যবহার করা হয়েছিল, যা আপনাকে সার্ভিসের বিপরীতে নির্ভুলতা দেয়, একটি Arduino মেগা এবং 1.4 রmp্যাম্প তার 4988 ড্রাইভার দিয়ে মোটর এবং একটি tx উৎসকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যা আপনি একটি পুরানো কম্পিউটার থেকে বের করতে পারেন এবং একটি সবুজ তারের সাথে সেতু করতে পারেন। কালো একটি যাতে আপনি যখনই এসি দিয়ে খাওয়ান তখন উৎসটি চালু হয়
ধাপ 8: শরীর
ধাপ 9: Piezas Stl
এখানে সমস্ত stl আছে যাতে আপনি এটি আপনার 3 ডি প্রিন্টারে মুদ্রণ করতে পারেন
ধাপ 10: কোডিগো
কোড
প্রস্তাবিত:
OWI রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার হাত aveেউ কোন স্ট্রিং সংযুক্ত করা হয় না: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)
OWI রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণের জন্য আপনার হাত দোলান … কোন স্ট্রিং সংযুক্ত নয়: আইডিয়া: OWI রোবোটিক আর্ম সংশোধন বা নিয়ন্ত্রণ করার জন্য Instructables.com (13 মে, 2015 পর্যন্ত) কমপক্ষে 4 টি অন্যান্য প্রকল্প রয়েছে। অবাক হওয়ার কিছু নেই, যেহেতু এটি একটি দুর্দান্ত এবং সস্তা রোবোটিক কিট যা খেলতে পারে। এই প্রকল্প গুলি একই রকম
PS2 কন্ট্রোলার ব্যবহার করে জিও দিয়ে রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণ করুন: 4 টি ধাপ
PS2 কন্ট্রোলার ব্যবহার করে জিও দিয়ে রোবটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণ করুন: এই ব্লগ পোস্টটি জিও রোবটিক্স সিরিজের একটি অংশ। এই টিউটোরিয়ালে, আমরা আমাদের রোবোটিক আর্মের আরেকটি অংশ যুক্ত করব। পূর্ববর্তী টিউটোরিয়ালগুলির জন্য একটি বেস অন্তর্ভুক্ত নয়
Arduino ব্যবহার করে সহজ এবং স্মার্ট রোবোটিক আর্ম !!!: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
Arduino ব্যবহার করে সহজ এবং স্মার্ট রোবোটিক আর্ম !!!: এই নির্দেশে আমি একটি সাধারণ রোবোটিক বাহু তৈরি করব। এটি একটি মাস্টার আর্ম ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা হবে। বাহু চলন মনে রাখবে এবং ক্রম অনুসারে খেলবে। ধারণাটি নতুন নয় আমি " মিনি রোবোটিক আর্ম -স্টোয়ারপিক " এর কাছ থেকে আইডিয়া পেয়েছি আমি চাইছিলাম
6 DOF রোবোটিক আর্মের XYZ পজিশনিং এর জন্য Arduino Uno ব্যবহার করা: 4 টি ধাপ
6 DOF রোবোটিক আর্মের XYZ পজিশনিং এর জন্য Arduino Uno ব্যবহার করা: এই প্রকল্পটি XYZ বিপরীত গতিশীল অবস্থান প্রদান করার জন্য একটি সংক্ষিপ্ত এবং অপেক্ষাকৃত সহজ Arduino স্কেচ বাস্তবায়নের বিষয়ে। আমি একটি serv টি সার্ভো রোবোটিক বাহু তৈরি করেছিলাম কিন্তু যখন এটি চালানোর জন্য সফটওয়্যার খোঁজার কথা আসে, তখন কাস্ট ছাড়া আর তেমন কিছু ছিল না
দূরবর্তী গাড়ি যা যেকোন জায়গায় যেতে পারে: 6 টি ধাপ
দূরবর্তী গাড়ি যা যেকোন জায়গায় যেতে পারে: এটি এমন একটি গাড়ি যা আপনি যেখানে চান সেখানে যেতে পারেন জল, স্থল এবং আরও অনেক জায়গায় !! এই গাড়িটি তৈরিতে আপনার যে জিনিসগুলির প্রয়োজন হবে তা হল:- 1. একটি পুরানো গাড়ি যার পেছনের চাকার মোটর এবং সামনের দিকে ঘুরানো মোটর 2. আপনার 9 ভোল্ট ব্যাটারির মধ্যে 2 টি 3.2 বা 1 প্রয়োজন