মোটর চালিত ক্যামেরা স্লাইডার: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

যখন ভিডিও গিয়ারের কথা আসে, ক্যামেরা স্লাইডারগুলি একটি প্রয়োজনীয়তা হিসাবে বিবেচিত হয় না কিন্তু এটি আমাকে একটি তৈরি করতে বাধা দেয় না। আমি শুরু থেকেই জানতাম যে থ্রিডি প্রিন্টারের যন্ত্রাংশ ব্যবহার করা এটিকে সস্তা, অ্যাক্সেসযোগ্য এবং সামঞ্জস্যযোগ্য করে তুলবে। এটি মোটরচালিত হওয়ার কারণে এটি সময়সীমার জন্য বিশেষভাবে দুর্দান্ত করে তোলে কারণ এটি দীর্ঘ সময়ের জন্য একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলতে পারে। এটি স্বাভাবিক গতিতে খুব সামঞ্জস্যপূর্ণ গতিও তৈরি করে। এর উপরে, সফ্টওয়্যারটি কেবল যান্ত্রিক স্লাইডারের মতো গাঁট ঘুরিয়ে এটি নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। আমি ফলাফলে অত্যন্ত খুশি। একমাত্র জিনিস যা অনুপস্থিত তা হল মসৃণ স্লাইডিং এবং প্যানিং অ্যাকশনের জন্য একটি ফ্লুইড ক্যামেরা হেড। কিন্তু একটা পাবো।

আমার তৈরি স্লাইডারটি প্রায় অর্ধ মিটার লম্বা। নকশা সম্পর্কে চমৎকার জিনিস যে এটি খুব সহজেই বড় করা যায়। শুধু দীর্ঘ রড পেতে। আপনি যদি চান তবে আপনি সম্পূর্ণ ভিন্ন স্লাইডারে ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করতে পারেন অথবা এমনকি নন-মোটর চালিত একটি পরিবর্তন করতে পারেন। ইলেকট্রনিক্স প্রায় কোন স্টেপার মোটর দিয়ে কাজ করবে।

আমি ভিডিওটি দেখার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এতে কিছু অতিরিক্ত তথ্য রয়েছে

ধাপ 1: সরঞ্জাম, উপকরণ, ফাইল

সরঞ্জাম:

• 3D প্রিন্টার
• ড্রিল
• তাতাল
• স্ক্রু ড্রাইভার
• ধাতব হাতের করাত
• এক্স-অ্যাক্টো ছুরি

যান্ত্রিক অংশের জন্য উপকরণ:

• NEMA 17 স্টেপার মোটর
• GT2 কপিকল - আমি 20 টি দাঁত দিয়ে একটি ব্যবহার করেছি কিন্তু এটি আসলে কোন ব্যাপার না
• GT2 idler - 3mm বোর
• জিটি 2 টাইমিং বেল্ট - অর্ধ মিটার স্লাইডারের জন্য 2 মিটার (অতিরিক্ত থাকলে ভাল)
• 8 মিমি মসৃণ রড - আমি একটি মিটার লম্বা পেয়েছি যা আমি অর্ধেক কেটেছি
• 4x LM8UU রৈখিক বিয়ারিং
• এম 3 স্ক্রু এবং বাদাম
• স্ট্রাকচারাল অখণ্ডতার জন্য অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল বা M8 থ্রেডেড রড
• 3D মুদ্রিত ফাইল

ইলেকট্রনিক্সের জন্য উপকরণ:

• Arduino প্রো মাইক্রো
• A4988 স্টেপার ড্রাইভার
• 0.96 "OLED I2C স্ক্রিন
• Li-po ব্যাটারি 3S1P বা একটি পাওয়ার ব্যাংক (2.1A প্রস্তাবিত)
• LE33CD-TR | 3.3V ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক - বিকল্প: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - একই পিনআউট সহ অন্য যে কোন 3.3V নিয়ন্ত্রক যদি অন্তত 100mA পরিচালনা করতে পারে
• 4x স্পর্শযোগ্য বোতাম
• আমার ঘূর্ণমান এনকোডার - একটি ফাইল সংশোধন করা হয়েছে
• 9x 10k 0805 রোধক
• 2x 1k 0805 রোধক
• 2x 10k 1/4w প্রতিরোধক
• 3x 100nF 0805 ক্যাপাসিটর
• 1x 2.2uF 0805 ক্যাপাসিটর
• 2+2x MSW -1 মাইক্রো সুইচ - চাকার সাথে পান | 2 এনকোডারের জন্য + 2 স্লাইডারের জন্য
• স্টেপ-আপ বা স্টেপ-ডাউন কনভার্টার-আপনি কোন ব্যাটারি ব্যবহার করেন তার উপর নির্ভর করে
• 1x 3 পিন সমকোণ পিন হেডার
• 1x পুরুষ এবং মহিলা 3pin 2.54mm মোলেক্স সংযোগকারী

ধাপ 2: ফ্রেম একত্রিত করা

ফ্রেমের সমাবেশে যাওয়ার জন্য ভিডিওতে 4:33 এ যান।

আমি আমার মিটার লম্বা মসৃণ রডটি হাতের করাত দিয়ে অর্ধেক কেটে দিয়ে শুরু করেছি। যখন আমি মুদ্রিত অংশগুলিতে এটি সন্নিবেশ করার চেষ্টা করতাম যদি খুব টাইট হয় তাই আমাকে এটি বড় করার জন্য 8mm ড্রিল বিট সহ একটি ড্রিল ব্যবহার করতে হয়েছিল। যে এটা অনেক ভাল মাপসই করা। আমি শক্তভাবে রডগুলি ধাক্কা দেওয়ার আগে আমি তাদের উপর রৈখিক বিয়ারিং রাখি কারণ পরে এর জন্য কোনও সুযোগ হবে না। আমি কোন আঠা ব্যবহার করিনি কারণ রডগুলি সত্যিই স্নেহপূর্ণ ছিল কিন্তু কিছু ব্যবহার করতে নির্দ্বিধায়।

পরবর্তী, আমি কিছু জিপ টাই সঙ্গে ক্যামেরা ক্যারেজ মাউন্ট। পুরো জিনিসটি স্লাইডারের মতো দেখতে শুরু করে এবং ক্যামেরা ক্যারেজটি আসলে মসৃণভাবে চলে যায় যা একটি ভাল লক্ষণ তাই আমি স্টেপার মোটরটি জায়গায় রেখেছিলাম এবং চারটি এম 3 স্ক্রু দিয়ে এটি সুরক্ষিত করেছি। এর পরে, আমি পায়ে আঠালো করার জন্য কিছু পাঁচ মিনিটের ইপক্সি মিশিয়েছিলাম। মোটরের পাশের দুটি পা একইরকম লাগতে পারে তবে তাদের একটির সামান্য খাঁজ থাকে এবং অন্যটি নেই। খাঁজ ছাড়া একটি যেখানে ইলেকট্রনিক্স হতে চলেছে এবং অন্যটি অবশ্যই অন্য দিকে। আমি এটাও খুঁজে পেয়েছি যে একবার আপনি তাদের তিনজনকে জায়গায় রেখে দিলে, স্লাইডারটিকে সমতল পৃষ্ঠে রাখা ভাল এবং আঠালোকে সেভাবে নিরাময় করা ভাল।

এরপরে, আমি মোটর শ্যাফ্টে পুলি ইনস্টল করেছি এবং গ্রাব স্ক্রুগুলি শক্ত করেছি। স্লাইডারের অন্য দিকে, আমি একটি এম 3 স্ক্রু এবং একটি লকনাট দিয়ে ইডলার ইনস্টল করেছি। আমি এই সব উপায় আঁটসাঁট না কারণ আমি ভারবহন জব্দ করতে চান না। এটি টাইমিং বেল্টের জন্য সময় ছিল এবং এখানেই আমি আপনাকে স্মরণ করিয়ে দিতে চাই যে এটি যথেষ্ট দীর্ঘ। কোন বিশেষ কারণ নেই, শুধু বলছি। আমি ক্যামেরা ক্যারেজে বেল্টের এক প্রান্ত লক করে দিয়েছিলাম এই সহজ হুকের চারপাশে, এটি একটি নকশা যা আমি থিংভার্স থেকে চুরি করেছি। আমি তখন পুলি এবং ইডলারের চারপাশে বেল্টটি জড়িয়ে রাখি এবং ক্যামেরা ক্যারেজের অন্য প্রান্তটিও লক করে রাখি। বেল্টটি যথাসম্ভব শক্ত ছিল তা নিশ্চিত করা।

এই মুহুর্তে, একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবরণ বাদে স্লাইডারটি বেশ সমাপ্ত। এটি মসৃণ রড দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত। আমি কেবল একটি ডান কোণ অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল নিয়েছি এবং স্লাইডারের নীচে স্ক্রু করেছি। এখানে কয়েকটি ছিদ্র ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে M3 স্ক্রু প্লাস্টিকের মধ্যে স্ব -ট্যাপ করবে। যদি আপনি সেই সমাধানটি পছন্দ না করেন তবে আপনি M8 থ্রেডেড রডগুলিও ব্যবহার করতে পারেন অথবা আপনি আপনার নিজের উপায় নিয়ে আসতে পারেন। আমি প্রোফাইলের মাঝখানে কাঠের একটি ছোট ব্লক রেখেছি যাতে আমি এটি একটি ট্রাইপোডের সাথে সংযুক্ত করতে পারি কিন্তু আপনাকে তা করতে হবে না।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স একত্রিত করা

যদি একটি ছবির মূল্য হাজার শব্দের হয় তাহলে উপরের অ্যানিমেশনটি কমপক্ষে একটি সম্পূর্ণ অনুচ্ছেদের মূল্যবান। তবুও এটি পুরো গল্পটি বলে না। সবার আগে পিসিবি। তারা উভয় একক পার্শ্বযুক্ত তাই তারা সহজেই বাড়িতে তৈরি হতে পারে। আমি eগল ফাইলগুলি অন্তর্ভুক্ত করেছি যাতে আপনি এটি সংশোধন করতে পারেন বা এটি পেশাদারভাবে তৈরি করতে পারেন। একটি বিষয় মনে রাখতে হবে যে, মূল পিসিবির সাথে এক টন জিনিস আসলে সংযুক্ত এবং আপনাকে সব জায়গায় তারের চালনা করতে হবে। OLED দিয়ে শুরু করুন, ছোট PCB- এ যান তারপর মাইক্রোসুইচ এবং এনকোডার তারে লাগান এবং মোটর এবং পাওয়ারের তার দিয়ে শেষ করুন।

এনকোডারের কথা বলছি। এটি আমি ঘূর্ণমান এনকোডার ব্যবহার করছি কিন্তু অংশের ভিত্তি পরিবর্তন করা হয়েছে। পরিবর্তিত অংশটি 3D মডেলের RAR ফাইলে রয়েছে কিন্তু আমি এখানে সুবিধার্থে বা বিভ্রান্তির জন্য এটি অন্তর্ভুক্ত করেছি। যাই হোক না কেন এটি শেষ হবে।

ধাপ 4: বিদ্যুৎ সরবরাহ

স্লাইডারটি পাওয়ার জন্য, আপনার ইলেকট্রনিক্সের জন্য 5V এবং মোটরের জন্য 12V প্রয়োজন। আমি পেছনের প্রান্তের দিকে অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইল বরাবর একটি তার চালালাম। আমি উপরে দেখানো হিসাবে একটি Molex সংযোগকারী সঙ্গে এই তারের শেষ। আমি দুটি ভিন্ন বিদ্যুৎ সরবরাহ তৈরি করেছি।

লি-পো ব্যাটারি দিয়ে শুরু করা যাক। যদি আপনি আগ্রহী হন তবে উপরের উপকরণগুলিতে ব্যাটারি সংযুক্ত থাকে। যেহেতু এটি একটি 3 সেল ব্যাটারি এটি ইতিমধ্যে 12V এর কাছাকাছি আউটপুট করে তাই আমি এটি সরাসরি সংযুক্ত করেছি। 5V এর জন্য আমি মিনি -360 নামে একটি ছোট অ্যাডজাস্টেবল স্টেপ-ডাউন কনভার্টার ব্যবহার করছি। মডেলটিতে এর জন্য যথেষ্ট জায়গা রয়েছে। সংযোজক, রূপান্তরকারী এবং তারগুলি সবই প্রচুর পরিমাণে গরম আঠালো দিয়ে রাখা হয়।

পাওয়ার ব্যাঙ্কের জন্য, এটি একটু ভিন্ন গল্প। প্রথমত, এটি একটি পুরানো বন্ধ Xiaomi 10000mAh পাওয়ার ব্যাংক তাই আপনার ফিট না হলে আমি দু sorryখিত কিন্তু আমি স্টেপ ফাইলটি অন্তর্ভুক্ত করেছি যাতে যে কেউ এটি সংশোধন করতে পারে। পাওয়ার ব্যাংক কমপক্ষে 2.1A প্রদান করতে সক্ষম হবে কারণ মোটর ক্ষুধার্ত হতে পারে। যেহেতু ইউএসবি পাওয়ার ব্যাংক 5V প্রদান করে এটি 12V এর জন্য আমাদের চিন্তা করতে হবে। দুর্ভাগ্যবশত, এটি 12V যেখানে বেশিরভাগ কারেন্ট টানা হবে তাই একটি মাংসের স্টেপ-আপ কনভার্টার প্রয়োজন। আমি XL6009 এর সাথে গিয়েছিলাম যা সামঞ্জস্যযোগ্য তাই প্রথমে ট্রিমার সেট করতে ভুলবেন না। ঠিক আগের মতই, এখানে সবকিছুই গরম আঠালো আঠালো।

যখন মোটরের কথা আসে তখন এটি আনন্দের সাথে 24V তেও চলবে এবং আপনি এটি 2 সেল লিথিয়াম ব্যাটারিতে চালাতে সক্ষম হবেন যা মাত্র 7.4V। যদি আপনি দেখতে পান যে আপনার মোটর সত্যিই দ্রুত গরম হয়ে যাচ্ছে বা এটি কেবলমাত্র ক্যামেরা বহন করতে অক্ষম যা আপনাকে বর্তমান সীমা সামঞ্জস্য করতে হবে। এটি উপরের ছবিতে দেখানো হিসাবে a4988 ড্রাইভার বোর্ডে potentiometer দিয়ে সেট করা আছে। সত্যি বলতে, আমি এটির সাথে কিছুক্ষণ খেলেছি যতক্ষণ না মোটরটি কয়েক মিনিট ব্যবহারের পরে কিছুটা গরম হয়ে যায়। এটি করার একটি সঠিক উপায় আছে কিন্তু এটি যথেষ্ট ভাল: ডি

ধাপ 5: কোড

ভিডিও (@10: 40) ব্যাখ্যা করে যে কোন পরিবর্তনশীল পরিবর্তন করা যায় এবং তারা কি করে তাই আমি নিজেকে পুনরাবৃত্তি করতে যাচ্ছি না বরং আমি আরও তথ্য যোগ করব। আমি Arduino 1.8.8 চালাচ্ছি কিন্তু এটি প্রায় কোন সংস্করণে কাজ করা উচিত। আপনার যদি ইতিমধ্যে এটি না থাকে তবে আপনাকে কয়েকটি লাইব্রেরি ইনস্টল করতে হবে। স্কেচে যান> লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন> লাইব্রেরি পরিচালনা করুন… লাইব্রেরি ম্যানেজারে Adafruit ssd1306 এবং Adafruit GFX খুঁজুন এবং সেগুলি ডাউনলোড করুন।

ভিডিওতে, আমি বলেছিলাম আপনার নিজের ধাপের সংখ্যা বের করতে হবে কিন্তু আমি আজ একটি ভাল মেজাজে ছিলাম এবং ধাপের সংখ্যা গণনা করার জন্য আমি একটি সহজ প্রোগ্রাম তৈরি করেছি। এটির নাম step_counter। আপনাকে যা করতে হবে তা হল এক প্রান্ত হিট কনফার্ম বাটনে মাথা রাখা, স্লাইডার অন্য প্রান্তে না আসা পর্যন্ত অপেক্ষা করুন এবং আবার বোতাম টিপুন। ধাপের সংখ্যা সিরিয়াল পোর্টে পাঠানো হবে।

আমি পরীক্ষামূলক সংস্করণটিও উল্লেখ করেছি যা আমি আমার গিটহাবের উপর রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যাতে আপনি যদি অবদান রাখতে চান বা এটি ডাউনলোড করতে চান তবে এটি সেখানেই হবে।

ধাপ 6: উপসংহার

আমি ইতিমধ্যে কয়েকবার স্লাইডার ব্যবহার করেছি এবং আমাকে বলতে হবে এটি দুর্দান্ত। শটগুলো উজ্জ্বল। অন্য যেকোনো প্রজেক্টের মতো, এটি শেষ করার পর আমি শত উপায় চিন্তা করতে পারি যে আমি এটি উন্নত করতে পারি। এবং সম্ভবত আমি করব। আপাতত, যদিও আমি এটিকে কিছুটা সময় দেব যাতে আমি এতে স্বাচ্ছন্দ্যবোধ করি এবং তারপরে আমি জানতে পারব যে আপগ্রেডগুলি আসলে কী গুরুত্বপূর্ণ।

আপনার যদি এই প্রকল্পে কোন সাহায্যের প্রয়োজন হয় বা আমি কিছু ভুলে যাই তাহলে আমাকে জানান। এছাড়াও, আমার ইউটিউব চ্যানেলে সাবস্ক্রাইব করার কথা বিবেচনা করুন যেখানে আমি প্রকল্পের কোন বড় আপডেট পোস্ট করব।