RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পটি Pololu Simple Hexapod Walker দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছে।

www.pololu.com/docs/0J42/1

অনুগ্রহ করে তাদের ওয়েবসাইটে যান, তাদের কাছে বিক্রয়ের জন্য আশ্চর্যজনক জিনিস আছে, যদি আপনি রোবটিক্স সম্পর্কে আগ্রহী হন।

একটি রোবট তৈরির পরিবর্তে (মাইক্রো মাইস্ট্রো কন্ট্রোলার ব্যবহার করে), আমি আমার Arduino ন্যানোতে 3 টি সার্ভার প্লাগ করেছি এবং 6 চ্যানেল FS-R6B রিসিভার সংযোগ করার পরে, আমি আমার FlySky FS-T6 ব্যবহার করে দূর থেকে হেক্সাপড নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়েছি ।

এই নির্দেশের জন্য আপনার প্রয়োজন:

3x লম্বা পেপার ক্লিপ (মোট দৈর্ঘ্য 16 সেমি)

1x 6 চ্যানেল রিসিভার

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x Servo (যদি কিছু ভুল হয়ে যায় তবে 1 অতিরিক্ত)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x আরডুইনো ন্যানো

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7.4V লাইপো ব্যাটারি*

*(যখন আপনি এই ব্যাটারি পরিচালনা করছেন, বিশেষ করে যখন আপনি এটি চার্জ করবেন তখন সমস্ত সতর্কতা অবলম্বন করুন।)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x ভোল্টেজ রেগুলেটর (7.4V থেকে 5V) + 2 হিটসিংক

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x ট্রান্সমিটার (আমি আমার সমস্ত প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করেছি আমার অতি-বিশ্বাসযোগ্য ফ্লাইস্কি FS-T6)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x মিনি ব্রেডবোর্ড

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3mm LEDs

এক জোড়া ছোট প্লেয়ার

UHU Por (প্রায় কোন প্রকল্পের জন্য চমত্কার)

মোটা ডাবল সাইড সেল-ও-টেপ

6x 1.5 মিমি রাবার প্রপ অ্যাডাপ্টার

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

ধাপ 1: হেক্সাপোডের পা বানানো পেপারক্লিপস উকুন

ছোট ছোট প্লায়ার ব্যবহার করে, ছবির মতো কাগজের ক্লিপগুলি বাঁকুন।

আপনার মূলত 2 টি পা থাকবে উল্টোদিকে V আকৃতির এবং একটি M আকৃতির।

V আকৃতির 2 টি পেপার ক্লিপ প্রতি 4cm এ বাঁকানো হবে।

M আকৃতির পেপারক্লিপটি প্রান্ত থেকে 3cm এবং কেন্দ্রে 45 ডিগ্রীতে বাঁকানো হবে।

ধাপ 2: সার্ভিস সংযুক্ত করুন এবং পরীক্ষা করুন যে সবকিছু কাজ করে

আমি আমার রিসিভারের 4 টি চ্যানেল আরডুইনোতে সংযুক্ত করেছি (আমি সবসময় আমার পরীক্ষার জন্য বড় ইউনো ব্যবহার করি), এবং 3 টি সংকেত (কমলা/হলুদ/সাদা কেবল)

এর পরে, আমি Vcc এবং গ্রহীতার গ্রাউন্ড, Arduino এর 5V এবং GND এর সাথে সংযুক্ত করেছি।

বাহ্যিক ব্যাটারি দিয়ে সার্ভিসগুলিকে শক্তি দেওয়া ভাল, তাই আমি সার্ভিসের সমস্ত Vcc এবং গ্রাউন্ডকে মিনি ব্রেডবোর্ডে প্লাগ করেছি।

দয়া করে মনে রাখবেন যে পরীক্ষার সময় আমি 5V ভোল্টেজ রেগুলেটর ব্যবহার/প্লাগ করেছি না।

ধাপ 3: আরডুইনো ন্যানোতে স্থানান্তর … এবং আরও পরীক্ষা

আগের ধাপটি ঠিক ছিল, তাই আমি সবকিছু একটি Arduino ন্যানোতে স্থানান্তরিত করেছি।

এই অপারেশনের পর। আমি আরো কয়েকটি পরীক্ষা করেছি।

ধাপ 4: Servos সংযুক্ত করা

মূলত আপনাকে 3 টি সার্ভিস সংযুক্ত করতে হবে, যেমন আমি ছবিতে করেছি।

আপনি তাদের একসঙ্গে আঠালো করতে পারেন, কেন্দ্রে সার্ভোটি স্থাপন করা হয় যেটি তার শিংগুলি সামনের দিকে নির্দেশ করে এবং 2 টি অন্যটি সরিয়ে রাখা হয়, যার শিংগুলি উপরে থাকে।

ধাপ 5: Servo হর্নে লেগ/পেপারক্লিপ সংযুক্ত করুন

আপনি সরো শিংগুলিকে একটি ক্রস হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন 2 টি সরো একপাশে এবং কেন্দ্রীয় সার্ভোর জন্য সোজা।

আপনাকে V আকৃতির সাথে পা/কাগজ ক্লিপগুলিকে সার্ভোসের পাশে এবং লেগটি M এর আকৃতির কেন্দ্রীয় অংশে সংযুক্ত করতে হবে।

আমি সমস্ত পেপার ক্লিপগুলিকে আঠালো করেছিলাম, কিন্তু সংযোগটি কম আড়ম্বরপূর্ণ করতে (এই হেক্সাপডটি কিছুটা ভারী) আমি সার্ভ হর্নের উভয় পাশে 2 টি কালো হিটশ্রিন্ক যোগ করেছি।

ধাপ 6: সবকিছু একসাথে রাখা

Arduino ন্যানো সঙ্গে ব্রেডবোর্ড সংযুক্ত, servos পিছনে স্থাপন করা হবে।

এর উপরে, কিছু ডবল পার্শ্বযুক্ত সেল-ও-টেপ ব্যবহার করে আমি 6 টি চ্যানেল রিসিভার বসেছি।

সমস্ত তারগুলি হেক্সাপোডের শরীরের নীচে লুকানো রয়েছে।

আমি এই প্রকল্পের শুরুতে উল্লেখ করেছি, আমি 2 ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকগুলিকে Arduino এবং servos কে 5 ভোল্টের সাথে যুক্ত করেছি। আমি 2 টি হিটসিংক যুক্ত করেছি কারণ মোসফেটগুলি কিছুটা গরম হয়ে যায়।

আপনি যখন হেক্সাপড ব্যবহার করছেন তখন দয়া করে ভোল্টেজ রেগুলেটর/হিটসিংক স্পর্শ করবেন না।

Arduino Nano কে সরাসরি ভিনে (ডাটা শীট অনুযায়ী 12V পর্যন্ত) পাওয়ার ক্ষমতা দেওয়া সম্ভব, কিন্তু সেই পিনটি Arduino বোর্ডে একটি ভোল্টেজ রেগুলেটরের সাথে সংযুক্ত। যদি পরীক্ষার সময় আপনি কয়েকবার Arduino Nano প্লাগ/আনপ্লাগ করেন, তাহলে আপনি এটি পুড়িয়ে ফেলতে পারেন … যেমনটি আমার ক্ষেত্রে ঘটেছে।:-(সর্বশেষ কিন্তু অন্তত নয়, ব্যাটারিগুলি একে অপরের উপরে স্থাপন করা হয় এবং 6 টি চ্যানেল রিসিভারের সাথে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 7: এলইডি দিয়ে হেক্সাপোডের শরীর তৈরি করুন

আমি মূলত আমার অন্য নির্দেশক (25, এতদূর) একই কৌশল ব্যবহার করেছি।

দয়া করে এটি একবার দেখুন।

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

যখন আপনি এই প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করেন, আপনি আপনার Arduino Nano এর 3.3V এ 2 টি তারের প্লাগ করতে পারেন।

এইভাবে আপনার হেক্সাপড "জীবিত" হয়ে যাবে।

ধাপ 8: সম্পন্ন

অভিনন্দন!

এখন আপনি আপনার ট্রান্সমিটার ব্যবহার করে আপনার হেক্সাপড নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

এটি সামনে, পিছনে, বাম এবং ডানে যেতে পারে।

চূড়ান্ত স্পর্শ হিসাবে আপনি ধাতব কাগজের ক্লিপগুলি coverেকে রাখতে কিছু কালো (বা বাদামী) তাপশঙ্ক ব্যবহার করতে পারেন।

এইভাবে হেক্সাপোডের পা, অনেক ভালো দেখাবে।