সুচিপত্র:

সহজ CAR Arduino IR নিয়ন্ত্রিত: 5 টি ধাপ
সহজ CAR Arduino IR নিয়ন্ত্রিত: 5 টি ধাপ

ভিডিও: সহজ CAR Arduino IR নিয়ন্ত্রিত: 5 টি ধাপ

ভিডিও: সহজ CAR Arduino IR নিয়ন্ত্রিত: 5 টি ধাপ
ভিডিও: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, নভেম্বর
Anonim
Image
Image

এই প্রকল্পে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি টিভি রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি যান তৈরি করতে হয়। এর জন্য আমরা একটি ইনফ্রারেড রিসিভার ব্যবহার করব। এটি আপনাকে দেখাবে কিভাবে প্রাপ্ত বাটন কোডগুলি গ্রহণ এবং ডিকোড করতে হয়।

ধাপ 1: উপাদান তালিকা

উপাদান তালিকা
উপাদান তালিকা
উপাদান তালিকা
উপাদান তালিকা
উপাদান তালিকা
উপাদান তালিকা

তালিকা উপাদান:

  1. iR রিসিভার
  2. Arduino uno
  3. L298N মোটর ieldাল
  4. প্লেক্সি 17 সেমি x 10 সেমি
  5. 4x টিটি গিয়ার মোটর
  6. 4x চাকা
  7. ব্যাটারি 9V
  8. ব্যাটারি সংযোগকারী
  9. তারের
  10. সুইচ

ধাপ 2: স্কিমা

স্কিমা
স্কিমা

স্কিমা:

Arduino থেকে L298N:

  • D8 থেকে IN1
  • D9 থেকে IN2
  • D10 থেকে IN3
  • D11 থেকে IN4
  • ভিন থেকে 5V
  • GND থেকে GND

Arduino রিসিভার:

  • D7 এ ডেটা
  • Vcc থেকে 5V
  • GND থেকে GND

ধাপ 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage

ধাপ 4: বোতাম কোড পড়া

বোতাম কোড পড়া
বোতাম কোড পড়া
বোতাম কোড পড়া
বোতাম কোড পড়া
বোতাম কোড পড়া
বোতাম কোড পড়া

আইআর ডিকোডার:

আমাদের রিসিভারের ক্রিয়াকলাপের জন্য, আমাদের প্রয়োজন Arduino-IRremote- মাস্টার লাইব্রেরি।

  • লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন:
  • Arduino Ide খুলুন
  • নির্বাচন করুন: স্কেচ-> লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন->. ZIP লাইব্রেরি যোগ করুন-> Arduino-IRremote-master.zip নির্বাচন করুন।

এখন আমরা আমাদের arduino এ স্কেচ আপলোড করব এবং সিরিয়াল মনিটর খুলব। এখন টিভির রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করুন, রিসিভারের দিকে নির্দেশ করুন এবং যেকোনো বোতাম টিপুন। সিরিয়াল মনিটর উইন্ডোতে আপনি বাটন কোড দেখতে পাবেন।

ধাপ 5: স্কেচ

স্কেচ
স্কেচ

এখন iR_Car.ino স্কেচে বোতাম কোডগুলি অনুলিপি করুন।

প্রস্তাবিত: