অটো DIY - এক ঘন্টায় আপনার নিজস্ব রোবট তৈরি করুন!: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

অটো একটি ইন্টারেক্টিভ রোবট যা যে কেউ তৈরি করতে পারে !, অটো হাঁটে, নাচে, শব্দ করে এবং বাধা এড়ায়।

অটো সম্পূর্ণরূপে ওপেন সোর্স, আরডুইনো সামঞ্জস্যপূর্ণ, 3 ডি প্রিন্টেবল, এবং একটি সামাজিক প্রভাব মিশনের সাথে সমস্ত বাচ্চাদের জন্য একটি অন্তর্ভুক্তিমূলক পরিবেশ তৈরি করা।

অটো আরেকটি রোবট ইন্সট্রাকটেবল BoB the BiPed দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল এবং Zowi নামে আরেকটি ওপেন সোর্স বাইপড রোবট থেকে কোড ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয়েছিল।

CC-BY-SA

অটোর পার্থক্যগুলি একত্রিত আকার (12cm x 7cm x12cm), উপাদান এবং এক্সপ্রেশনগুলির ক্লিনার ইন্টিগ্রেশন। শেলফ এবং থ্রিডি প্রিন্টেড পার্টস, সাধারণ ইলেকট্রনিক্স সংযোগ (প্রায় কোন dingালাইয়ের প্রয়োজন নেই) এবং মৌলিক কোডিং দক্ষতা ব্যবহার করে, আপনি এক ঘণ্টার মধ্যেই আপনার নিজের সুন্দর অটো বন্ধু তৈরি করতে সক্ষম হবেন!

অটো প্রাথমিকভাবে অটোডেস্ক 123 ডি ডিজাইন ব্যবহার করে ডিজাইন করেছে এবং এখন টিঙ্কারক্যাড সফটওয়্যারের মালিকানাধীন আপনি কাস্টমাইজেশন বা আরও উন্নতির জন্য এটি পরিবর্তন করতে পারেন!

এই নির্দেশযোগ্য মৌলিক অটো DIY সংস্করণটি কীভাবে তৈরি করা যায়, আমাদের ওয়েবসাইটে অন্যান্য অনুরূপ রোবটগুলি পরীক্ষা করে দেখুন এবং আমাদের #OttoREMIXchallenge এ অংশগ্রহণের জন্য স্বাগতম

ধাপ 1: অংশগুলির তালিকা

এই সমাবেশের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত শেলফ অংশগুলি সংগ্রহ করুন। এখানে তালিকা:

1. ন্যানো ATmega328

2. ন্যানো শিল্ড I/O

3. মিনি ইউএসবি কেবল।

4. অতিস্বনক সেন্সর HC-SR04

5. মিনি সার্ভো SG90 9g x4 (প্রত্যেকের 2 M2 পয়েন্টযুক্ত স্ক্রু এবং একটি ছোট স্ক্রু সহ আসা উচিত)।

6. 5V বুজার

7. Dupont F/F কেবল সংযোগকারী 10cm x6।

8. 4 AA ব্যাটারি কেস সুইচ সোল্ডার দিয়ে স্ট্যাক করা

9. AA ক্ষারীয় ব্যাটারি x4। প্রতিটি 1.5V

10. মিনি ক্রস স্ক্রু ড্রাইভার। এটা চুম্বকিত করা গুরুত্বপূর্ণ আপনি কেন দেখতে পাবেন;)

এবং তারপরে আপনাকে কেবলমাত্র 3 টি প্রিন্ট করতে হবে মোট 6 টি অংশ:

11. 3D মুদ্রিত মাথা।

12. 3D মুদ্রিত শরীর।

13. 3D মুদ্রিত লেগ x2।

14. 3D মুদ্রিত ফুট x2।

Ptionচ্ছিক: থ্রিডি পার্টস পরিষ্কার করার জন্য কাটার (যদি থ্রিডি প্রিন্ট কোয়ালিটি যথেষ্ট ভাল হয় তবে প্রয়োজন নেই) এবং সোল্ডারিং আয়রন (যদি আপনি এটি ব্যাটারি পাওয়ার চান অন্যথায় আপনি এটিকে ইউএসবি এর মাধ্যমে সংযুক্ত করতে পারেন)

এটাই সহজ !; যদি আপনার কাছে 3D প্রিন্টার না থাকে তবে আপনি সর্বদা পরিষেবা বা স্থানীয় নির্মাতা স্পেস ব্যবহার করতে পারেন।

যদি আপনি মনে করেন যন্ত্রাংশ খুঁজে পাওয়া কঠিন, আপনি এখানে সম্পূর্ণ কিট কিনতে পারেন! এবং কিভাবে নির্মাণ করবেন এই ভিডিওটি অনুসরণ করুন:

ধাপ 2: 3D মুদ্রণ সেটিংস

অটো খুব ভালভাবে 3D প্রিন্টিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, আপনি যে ফাইলগুলি ডাউনলোড করেছিলেন সেগুলি সম্পত্তি ভিত্তিক এবং কেন্দ্রীভূত, তাই আপনি যদি এই সাধারণ পরামিতিগুলি অনুসরণ করেন তবে আপনাকে কষ্ট দেবে না:

• পিএলএ উপাদান সহ একটি এফডিএম 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করার জন্য প্রস্তাবিত।
• কোন প্রয়োজন সমর্থন বা ভেলা সব।
• রেজোলিউশন: 0.28 মিমি
• ভরাট ঘনত্ব 15%

প্রুসা স্লাইসারের মতো মেশিন ফ্রি স্লাইসার সফটওয়্যারের জন্য জি কোড স্লাইসিং এবং জেনারেট করার জন্য (যদি আপনি প্রিন্টিংকে আউটসোর্সিং করেন তবে এটি নিয়ে চিন্তা করার দরকার নেই)

মুদ্রণের পরে আপনাকে মোটরগুলিকে ঠিক করা পা এবং পায়ের অঞ্চলগুলি কিছুটা পরিষ্কার করতে হবে।

ধাপ 3: ফুট Servos সমাবেশ

মাইক্রো সার্ভো পায়ের ভিতরে রাখুন এবং তারপর ভিতরে ধাক্কা দিন, যদি কঠিন হয় তবে কাটার দিয়ে আরও এলাকা পরিষ্কার করতে হবে।

সার্ভো প্রতিটি দিকে কমপক্ষে 90 ডিগ্রী ঘুরতে সক্ষম কিনা তা পরীক্ষা করা খুব গুরুত্বপূর্ণ।

আন্দোলন চেক করার পরে এটি ঠিক করার জন্য শুধুমাত্র ছোট স্ক্রু ব্যবহার করুন।

অন্য পায়ের জন্য একই প্রক্রিয়া।

ধাপ 4: শরীরের জন্য Servos ঠিক করুন

অন্যান্য 2 মাইক্রো সার্ভসগুলি 3 ডি প্রিন্টেড বডি -তে সংজ্ঞায়িত স্থানে রাখুন এবং শুধুমাত্র পয়েন্টেড স্ক্রু দিয়ে সেগুলো ঠিক করুন।

ধাপ 5: শরীরে পা ঠিক করুন

মাইক্রো সার্ভোর হাবের সাথে পা সংযুক্ত করুন, পাদদেশের সার্ভোসের মতো গুরুত্বপূর্ণ আপনাকে অবশ্যই পরীক্ষা করতে হবে যে পা শরীরের প্রতি দিক থেকে 90 ডিগ্রি ঘুরাতে সক্ষম।

প্রান্তিককরণ যাচাই করার পরে পায়ের ভিতরের গর্তে ছোট স্ক্রু ব্যবহার করে সেগুলি ঠিক করুন।

ধাপ 6: পা থেকে পা ঠিক করুন

দৃষ্টান্তে দেখানো হিসাবে তারের যত্ন নেওয়া আপনার পায়ের ছিদ্র ভেবে শরীরের পাশের স্লটের ভিতরে কেবলগুলি রাখা উচিত।

একবার তারা সঠিক অবস্থানে থাকলে পিছন থেকে ঠিক করতে পয়েন্টেড স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 7: প্রধান সমাবেশ

আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর থেকে শুরু করে চোখকে সীমা পর্যন্ত টেনে আনতে গুরুত্বপূর্ণ।

Arduino ন্যানো theাল মধ্যে রাখার পর, allyচ্ছিকভাবে আপনি ব্যাটারি হোল্ডার পজিটিভ তারকে বোর্ডে ভিন এবং কোন GND- তে নেগেটিভ করতে পারেন।

থ্রিডি প্রিন্টেড হেডের গর্তে ইউএসবি সংযোজকের মুখোমুখি উভয় বোর্ড তির্যকভাবে সন্নিবেশ করান, তারপর এটি ঠিক করতে শেষ 2 টি পয়েন্টযুক্ত স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 8: বৈদ্যুতিক সংযোগ (তারের)

Ieldাল, তার এবং বুজার প্রস্তুত করুন।

তারপরে ডায়াগ্রাম পিন নম্বরগুলি অনুসরণ করুন এবং সেগুলি সঠিক অবস্থানে রাখতে ভুলবেন না।

আপনার অটোকে পাওয়ার জন্য আপনার কাছে কমপক্ষে 4 টি বিকল্প রয়েছে:

1. 4xAA ক্ষারীয় ব্যাটারী (1.5V প্রতিটি) যা সিরিজের সাথে সংযুক্ত ভিন পিন এবং Gnd এ যায়

2. 4xAA রিচার্জেবল ব্যাটারি (1.2V প্রতিটি) যা সিরিজে সংযুক্ত 5V পিন এবং Gnd এ যায়

USB. শুধু ইউএসবি কেবল থেকে আপনার কম্পিউটার বা এমনকি একটি পাওয়ার ব্যাঙ্কে

4. 6V থেকে 12V আউটপুট পর্যন্ত পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করার জন্য বাহ্যিক জ্যাক সংযোগকারী

ধাপ 9: মাথা স্ন্যাপ করুন এবং কোড আপলোড করুন

মাথা শুধু apুকে যায়, তারের যত্ন নিন এবং এটি বন্ধ করুন।

কোডিং অংশের জন্য আপনাকে অটো ব্লকলি ইনস্টল করতে হবে এবং শুধু যে কোন উদাহরণ আপলোড করতে হবে

Ottodiy.com এ Otto এর মত আরো রোবট খুঁজুন ফেসবুক বা টুইটারে ছবি এবং ভিডিও শেয়ার করুন!

দয়া করে কোন সমস্যা হলে মন্তব্য করবেন না, আমি নির্দেশমূলক নতুন মন্তব্য দ্বারা বিজ্ঞপ্তি পাই না তাই যদি কিছু পোস্ট করেন তবে সরাসরি সম্প্রদায়ের মধ্যে জিজ্ঞাসা করুন