রোল-ই [আপসাইলেড ই-ওয়েস্ট রোবট]: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমাদের আবর্জনা সংগ্রহের বন্ধু WALL · E এর কথা মনে আছে? ঠিক আছে এই লোকটি এখানে তার ছোট চাচাতো ভাই, এবং তার নাম রোল-ই। এটি আনুষ্ঠানিকভাবে আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য, তাই দয়া করে দয়া করুন এবং আমি যে কোন ভুল করতে পারি তা আমাকে জানান।

ছবি ছাড়া কেউ দীর্ঘ নির্দেশাবলী পড়তে পছন্দ করে না তাই আমি এই রোবট তৈরির কাজটি সহজ করার জন্য যতটা সম্ভব ছবি যোগ করার চেষ্টা করেছি। আমি যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত এবং সরাসরি বিন্দুতে নির্দেশনা দিয়েছি [মাত্র চারটি ধাপ]।

নির্দেশযোগ্য চারটি অংশে হতে চলেছে;

• উপকরণ
• সমাবেশ
• বৈদ্যুতিক সংযোগ
• কোড।

ডুব দেওয়া যাক ….

ধাপ 1: উপকরণ

উপকরণ তালিকা

1. Arduino Uno (x1) - এটি হবে আমাদের রোবটের মস্তিষ্ক।
2. মোটর শিল্ড (x1) - আমাদের গিয়ার্ড মোটর চালানোর জন্য, আপনি L293D চিপ ব্যবহার করতে পারেন একই কাজ করতে, যদি আপনি জানেন কিভাবে। আমি মোটর ieldাল বেছে নিয়েছি কারণ এটি ব্যবহার করা অপেক্ষাকৃত সহজ, প্লাস এটি বর্ধিত কার্যকারিতার জন্য আরো মোটর যোগ করার জায়গা দেয়।
3. গিয়ার্ড মোটরস (x2) - মোটরকে চারপাশে সরানো হবে তারের সাথে সংযোগ স্থাপন করা - আপনার এইগুলির কয়েকটি প্রয়োজন হবে।
4. রোবট টায়ার (x2) - এগুলো আমাদের চাকা হিসেবে কাজ করবে।
5. মিনি ব্রেডবোর্ড (x1) - ঝালাইয়ের প্রয়োজন ছাড়াই সহজেই আমাদের সার্কিট তৈরির জন্য।
6. পুরাতন ইলেকট্রনিক্স থেকে কুল লুকিং প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড (পিসিবি) - এটি আমাদের রোবটের চ্যাসি হবে, এটি কোন বুদ্ধিমান উদ্দেশ্য পূরণ করে না, এটি কেবল শীতল চেহারা এবং পুরানো ইলেকট্রনিক্সকে আপসাইলস করে।
7. রোল অন ডিওডোরেন্ট [বল হোল্ডার সহ] থেকে বল - এটি আমাদের অমনিভিলের সংস্করণ হবে:)
8. HC -SR04 অতিস্বনক সেন্সর - বাধা এড়ানোর জন্য।
9. সুইচ (x1) - রোবট চালু বা বন্ধ করার জন্য।
10. তারের সংযোগ - সার্কিট নির্মাণের জন্য।
11. গরম আঠালো বন্দুক - আমি মনে করি আপনি জানেন যে এটি কি জন্য ব্যবহার করা হয়।

ধাপ 2: সমাবেশ

প্রথমে আপনার শীতল চেহারা পিসিবি নিন এবং চিহ্নিত করুন যেখানে আপনি আপনার arduino এর উপর শুয়ে থাকতে চান, একটি মার্কার ব্যবহার করে। আপনার arduino এর জন্য জায়গা তৈরি করার জন্য বিদ্যমান কোন উপাদান সরান।

পিসিবিতে আপনার Arduino রাখুন, Arduino এর স্ক্রু হোলগুলি গাইড হিসাবে ব্যবহার করুন, পিসিবিতে পয়েন্ট চিহ্নিত করুন যাতে আপনি পিসিবিতে গর্ত ড্রিল করতে পারেন যদি আপনি আপনার arduino বোর্ডকে পিসিবিতে সংযুক্ত করার জন্য কোন উপযুক্ত জেনেরিক স্ক্রু ব্যবহার করতে পারেন। একটি স্ক্রু ব্যবহার করে আপনি সহজেই পিসিবি থেকে Arduino অপসারণ এবং পুনরায় সংযুক্ত করতে পারবেন। যদি আপনার ড্রিল না থাকে তবে আপনি স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে গর্ত তৈরি করতে পারেন, স্ক্রু ড্রাইভারটিকে চিহ্নিত অংশের উপর চাপুন এবং স্ক্রু ড্রাইভার ঘুরানোর সময় আলতো চাপ দিন।

দ্রষ্টব্য: আরডুইনো এবং পিসিবি এর মধ্যে একটি অন্তরক উপাদান স্থাপন করতে ভুলবেন না যাতে পিসিবিতে বিদ্যমান সংযোগগুলি আরডুইনোকে শর্ট সার্কিট করা থেকে বিরত রাখতে পারে।

2: আপনার গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে, মিনি ব্রেডবোর্ডটি আপনার পিসিবি -র কাঙ্খিত অংশে আঠালো করুন, মনে রাখবেন যে অতিস্বনক সেন্সরটি রুটিবোর্ডে থাকবে এবং এটিকে বাধা দেওয়া উচিত নয়, যাতে এটি বাধা সনাক্ত করতে সক্ষম হয়।

3: মোটর টার্মিনালের চারপাশে তারের সংযোগকারী তারের, মোটর কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য আপনার সংযোগ পরীক্ষা করুন তারপর গরম আঠালো দিয়ে সমর্থন করুন। এটি করার পরে মোটরগুলিতে টায়ার সংযুক্ত করুন।

:: পিসিবি উল্টান এটি কিভাবে করতে হবে সে সম্পর্কে ধারণা পেতে ছবিগুলি পড়ুন।

একটি দ্রুত নির্মাণের জন্য আপনি স্ক্রুগুলি ভুলে যেতে পারেন এবং সবকিছুকে একসাথে রাখার জন্য একটি গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করতে পারেন। সঠিকভাবে সম্পন্ন হলে আঠা arduino জন্য একটি অন্তরক হিসাবে কাজ করতে পারে।

ধাপ 3: বৈদ্যুতিক সংযোগ

আপনি আপাতত বিল্ডটি সম্পন্ন করেছেন। যাইহোক, আমরা কিছু প্রাথমিক তারের কাজ করার পরে arduino উপর shied মোটর স্ট্যাক হবে।

বৈদ্যুতিক সংযোগের জন্য আমরা HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর, arduino একটি টান ডাউন প্রতিরোধক সঙ্গে একটি বোতাম তারের আপ করতে হবে। তারপর আমরা আমাদের মোটরগুলিকে চ্যানেল M3 এবং M4 এর সাথে মোটর শিল্ডে সংযুক্ত করব এবং মোটর ieldালকে arduino এ স্ট্যাক করব, আল্ট্রাসোনিক সেন্সর এবং তারের যথাক্রমে arduino পিন 13, 12 এবং 8 এ বোতামটি ক্রাচ করব।

HC-S04 অতিস্বনক সেন্সর, বোতাম এবং টান ডাউন রোধক এর সংযোগগুলি ছবি 1 এবং 2 এ দেখানো হয়েছে। সুইচ দিয়ে ভোল্টেজ প্রবাহিত হয়।

আমি যে মোটর শিল্ডটি ব্যবহার করছি তা হল অ্যাডাফ্রুট মোটর শিল্ডের সংস্করণ 1, আপনি যে মোটর ieldাল ব্যবহার করছেন তা নির্বিশেষে v1 বা v2 বা একটি ডেরিভেটিভ আমি মনে করি না সংযোগটি আমি যা করেছি তার থেকে অনেক বেশি পরিবর্তিত হবে। মোটর সংযোগের জন্য, কেবল বাম মোটর তারগুলিকে মোটর শিল্ডের M4 টার্মিনালে এবং ডান মোটরকে M3 টার্মিনালে সংযুক্ত করুন [এটা আসলে কোন ব্যাপার না যে আপনি তাদের কোন চ্যানেলে সংযুক্ত করেন, আমি কেবল আমার কোডের কারণে নির্দিষ্ট করেছি]। ছবি 3 এবং 4 পড়ুন।

পুনশ্চ. চিত্র 4 (পরিকল্পিত মোটর সংযোগ) আমার নয়, আমার একটি স্কেচ করার সময় ছিল না তাই আমি এটি https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak… থেকে পেয়েছি

আপনার সংযোগ তৈরি করার পরে, মোটর ieldালটি আরডুইনোতে স্ট্যাক করুন।

ধাপ 4: কোড

কোডটি চালানোর আগে আপনাকে AFMotor.h লাইব্রেরি ইনস্টল করতে হবে। যে মোটর ieldাল জন্য লাইব্রেরি। এটি করার জন্য নীচের লিঙ্কটি অনুসরণ করুন এটি করার পদক্ষেপ রয়েছে এবং একটি লিঙ্কও রয়েছে যেখানে আপনি লাইব্রেরির ফাইলগুলি ডাউনলোড করতে পারেন।

AFMotor.h লাইব্রেরি ইনস্টল লিঙ্ক-https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/…

ইনস্টল করার পরে আমি আপনাকে এটি ব্যবহার করার জন্য লাইব্রেরির রেফারেন্সের ডিসি মোটর ক্লাসটি পরীক্ষা করার পরামর্শ দিই। রেফারেন্সের জন্য নীচের লিঙ্কটি অনুসরণ করুন।

AF_DCMotor ক্লাস রেফারেন্স লিঙ্ক-https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen…

আমি নীচের কোডের জন্য arduino স্কেচ ফাইল সংযুক্ত করেছি। কোড চালানোর সময় সিরিয়াল মনিটর খুলুন ট্র্যাক করার জন্য যেভাবে কোডটি চালানো উচিত।

এটা আপনারা সম্পন্ন করেছেন, দয়া করে আমাকে জানান কিভাবে আমি এই নির্দেশনাকে আরও ভাল করতে পারি এবং আপনার যে কোন সমস্যা কমেন্ট বক্সে থাকতে পারে। ধন্যবাদ