AVR মাইক্রোকন্ট্রোলার। অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর। LCD NOKIA 5110: 4 ধাপে HC-SR04

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

সবাইকে অভিবাদন!

এই বিভাগে আমি দূরত্ব সেন্সর করার জন্য সহজ ইলেকট্রনিক ডিভাইস তৈরি করি এবং এই প্যারামিটারগুলি LCD NOKIA 5110 এ প্রদর্শিত হয়। প্যারামিটারগুলি ডায়াগ্রাম এবং সংখ্যা হিসাবে প্রদর্শিত হয়। ডিভাইসটি মাইক্রোকন্ট্রোলার AVR ATMEGA328P এর উপর ভিত্তি করে তৈরি। ডিভাইস অতিস্বনক সেন্সর দূরত্ব HC-SR04 সজ্জিত।

ধাপ 1: বিবরণ উপাদান

ডিভাইসের মৌলিক উপাদান:

• মাইক্রোকন্ট্রোলার AVR (ATMEGA328P)
• একরঙা গ্রাফিক LCD (NOKIA 5110)
• অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর (HC-SR04)

মাইক্রোকন্ট্রোলার AVR (ATMEGA328P)

জড়িত বৈশিষ্ট্য:

1. 16-বিট টাইমার/কাউন্টার বিরতি
2. বাহ্যিক বাধা
3. মাস্টার/স্লেভ SPI সিরিয়াল ইন্টারফেস

একরঙা গ্রাফিক LCD (NOKIA 5110)

বিশেষ উল্লেখ:

1. 48 x 84 ডট এলসিডি ডিসপ্লে
2. সর্বাধিক উচ্চ গতির 4 Mbit/s সহ সিরিয়াল বাস ইন্টারফেস
3. অভ্যন্তরীণ নিয়ামক/ড্রাইভার (PCD8544)
4. LED ব্যাক-লাইট
5. ভোল্টেজ 2.7V-5V এ চালান, কম বিদ্যুৎ খরচ, এটি ব্যাটারি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত
6. তাপমাত্রা -25˚C থেকে +70˚C পর্যন্ত
7. সিগন্যাল সিএমওএস ইনপুট সমর্থন করুন

অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর (HC-SR04)

বৈশিষ্ট্য এবং চশমা:

1. পাওয়ার সাপ্লাই: +5V ডিসি
2. শান্ত বর্তমান: <2mA, চলমান বর্তমান: 15mA
3. দূরত্ব দূরত্ব: 2cm - 400cm / 1 " - 13 ফুট, রেজোলিউশন: 0.3cm
4. পরিমাপ কোণ: 30 ডিগ্রী
5. ট্রিগার ইনপুট পালস প্রস্থ: 10uS
6. মাত্রা: 45mm x 20mm x 15mm

ধাপ 2: এটি কিভাবে কাজ করে?

অতিস্বনক সেন্সর SONAR এবং RADAR সিস্টেমের নীতির উপর কাজ করে যা একটি বস্তুর দূরত্ব নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।

একটি অতিস্বনক সেন্সর উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ (আল্ট্রাসাউন্ড) তরঙ্গ উৎপন্ন করে। যখন এই আল্ট্রাসাউন্ড বস্তুটিতে আঘাত করে, তখন এটি প্রতিধ্বনি হিসেবে প্রতিফলিত হয় যা রিসিভার দ্বারা অনুভূত হয় যেমনটি নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে।

প্রতিধ্বনি রিসিভারের কাছে পৌঁছানোর জন্য প্রয়োজনীয় সময় পরিমাপ করে, আমরা দূরত্ব গণনা করতে পারি।

এটি দূরত্ব পরিমাপের জন্য অতিস্বনক মডিউলের মৌলিক কাজের নীতি।

অতিস্বনক মডিউল HCSR04 তে, আমাদের ট্রিগার পালস দিতে হবে, যাতে এটি 40 kHz ফ্রিকোয়েন্সি এর আল্ট্রাসাউন্ড তৈরি করবে।

আল্ট্রাসাউন্ড উৎপন্ন করার পর অর্থাৎ 40 kHz এর 8 ডাল, এটি ইকো পিন উচ্চ করে তোলে। ইকো পিন উচ্চ থাকে যতক্ষণ না এটি ইকো সাউন্ড ফিরে না পায়। সুতরাং ইকো পিনের প্রস্থ হবে বস্তুর কাছে ভ্রমণের সময় এবং ফিরে আসার সময়। একবার আমরা সময় পেলে আমরা দূরত্ব গণনা করতে পারি, যেমন আমরা শব্দের গতি জানি।

HC -SR04 2 সেমি - 400 সেমি পর্যন্ত পরিমাপ করতে পারে।

এখন কিভাবে দূরত্ব গণনা করবেন: দূরত্ব = গতি x সময়

শব্দ তরঙ্গের গতি 343 মি/সেকেন্ড

মোট দূরত্ব = 343 x উচ্চ সময় (ইকো) 2

মোট দূরত্ব 2 দ্বারা বিভক্ত কারণ সংকেত HC-SR04 থেকে বস্তুতে ভ্রমণ করে এবং HC-SR04 মডিউলে ফিরে আসে

ধাপ 3: মাইক্রোকন্ট্রোলার ফার্মওয়্যার প্রোগ্রামিং

মন্তব্য সহ ফার্মওয়্যার মাইক্রোকন্ট্রোলারের С-কোড প্রোগ্রাম ডাউনলোড করুন।

তারপর এটি HEX ফাইলে কম্পাইল করে মাইক্রোকন্ট্রোলারের ফ্ল্যাশ মেমরিতে আপলোড করা।

মাইক্রোকন্ট্রোলারে ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করা:

মাইক্রোকন্ট্রোলার ফ্ল্যাশ মেমরিতে HEX ফাইল আপলোড করা হচ্ছে। মাইক্রোকন্ট্রোলার ফ্ল্যাশ মেমরি বার্নের বিস্তারিত বিবরণ সহ ভিডিওটি দেখুন: মাইক্রোকন্ট্রোলার ফ্ল্যাশ মেমরি বার্ন হচ্ছে …

ধাপ 4: অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর সার্কিট সমাবেশ

পরিকল্পিত ডায়াগ্রাম অনুসারে উপাদানগুলি সংযুক্ত করুন।

প্লাগ পাওয়ার এবং এটি কাজ করছে!