আরডুইনো ব্যবহার করে DIY সান ট্র্যাকার রোবট: 3 টি ধাপ
আরডুইনো ব্যবহার করে DIY সান ট্র্যাকার রোবট: 3 টি ধাপ
Anonim
আরডুইনো ব্যবহার করে DIY সান ট্র্যাকার রোবট
আরডুইনো ব্যবহার করে DIY সান ট্র্যাকার রোবট

এই ভিডিওটির সান ট্র্যাকারের জন্য এটি একটি টিউটোরিয়াল, অনুসরণ করুন! চল শুরু করি.

ধাপ 1: উপাদান

উপাদান!
উপাদান!
উপাদান!
উপাদান!
উপাদান!
উপাদান!
উপাদান!
উপাদান!

এর জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

  • 1x আরডুইনো ন্যানো
  • 2x Servo মোটর
  • 4x Photoresistors
  • একই প্রতিরোধের 4x অভিন্ন প্রতিরোধক, বিশেষত 200Ω থেকে 1kΩ

ধাপ 2: গঠন

কাঠামো
কাঠামো
কাঠামো
কাঠামো

আলো সনাক্তকরণের জন্য আমরা ফোটন দ্বারা প্রভাবিত চারটি প্রতিরোধক ব্যবহার করছি, এগুলিকে ফোটোরিসিস্টর বলা হয়। আমরা তাদের চার দেয়াল দিয়ে আলাদা করছি। যখনই একটি নির্দিষ্ট কোণ থেকে আলো হিট করে তখন ট্র্যাকারটি সেই আলোর দিকে ঘুরতে থাকে যাতে এটি বিভাগগুলির মধ্যে কেন্দ্রীভূত থাকে, প্রতিটি ফোটোরিসিস্টারের জন্য দুটি গর্ত খনন করে এবং উপরের সার্কিটে এটি সংযুক্ত করে (X-Axis এবং Y-Axis আন্দোলনের জন্য আমি একটি servo মোটর আঠালো অন্যের উপরে)।

ধাপ 3: কোড

আমি আমার X- অক্ষের সার্ভো মোটরকে ডিজিটাল পিন 8 এর সাথে সংযুক্ত করেছি, যখন Y-Axis কে ডিজিটাল পিন 7 এর সাথে সংযুক্ত করেছি।

প্রস্তাবিত: