সুচিপত্র:

Projecte Final 3ESO Grua: 4 ধাপ
Projecte Final 3ESO Grua: 4 ধাপ

ভিডিও: Projecte Final 3ESO Grua: 4 ধাপ

ভিডিও: Projecte Final 3ESO Grua: 4 ধাপ
ভিডিও: Cómo hacer un puente hidráulico de cartón en casa | Modelo de puente hidráulico de cartón DIY 2024, নভেম্বর
Anonim
Projecte Final 3ESO Grua
Projecte Final 3ESO Grua

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B।

ধাপ 1: Com Funciona?

Com Funciona?
Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º)।

আন মোটর ডিসি col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y।

I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada।

ধাপ 2: উপকরণ

উপকরণ
উপকরণ

অ্যাকোয়েস্ট ছেলে অন্য উপকরণ

- 2 মোটর ডিসি

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 জয়স্টিক

- 2 বোটন

- 1 সেক্টর

- 1 ল্যাপিস

- 450m^2 (aproximadament) de cartró

ধাপ 3: লেস পিসেস ডি কার্ট্রে

লেস পিসেস ডি কার্ট্রে
লেস পিসেস ডি কার্ট্রে
লেস পিসেস ডি কার্ট্রে
লেস পিসেস ডি কার্ট্রে

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base।

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges।

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat।

প্রতি fer el braç de la grua, hem de retallar dues tires de cartrón de 28x3cm amb una sepació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç।

প্রতি চূড়ান্ত l'he pintat d'un রঙ groc amb detalls en negre।

ধাপ 4: La Programació

La Programació
La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en Principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programma perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programmar।

Però a la fi he conseguit finalitzar la programmació।

Aqui us deixo la programmació de la grua

প্রস্তাবিত: