প্রজেক্ট টেকনোলজিয়া: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica। En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

ধাপ 1: পাস 1: সাবের প্রোগ্রামার

হো প্রধান

En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero)।

Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte।

ধাপ 2: পাস 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua। একটি això utilitzarem cartró tot i que també es pot de fer amb altres materials que veieu adequats per a això।

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre। 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "বকেয়া টায়ার" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rectangles petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre।

ধাপ 3: পাস 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat।

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problems

ধাপ 4: পাস 4: পিন্টার

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal। Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró।

ধাপ 5: পাস 5: Colocar Servo, মোটর I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo।

প্রতি això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués।

ধাপ 6: পাস 6: কোমান্ডমেন্ট I প্লাকা

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma totals totalment lliure, com més original millor।

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programma।

ধাপ 7: পাস 7: অগ্রগতি

কোন deixeu la programmació per últim, en aquest cas anar convant l'estructura, motors i tot això amb la programmació।

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres)। প্রতি això Crerar ভেরিয়েবল, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil। A més no oblideu incloure la llibreries de motors।