সামার প্রজেক্ট ২০২০: Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমার ২০২০ সালের গ্রীষ্মকালীন প্রকল্পের জন্য, আমি একই চ্যাসি দিয়ে দুটি রোবট গাড়ি তৈরি করেছি। একটি রোবট গাড়ির সামনে একটি বস্তু সনাক্ত করার জন্য একটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করার কথা ছিল এবং তারপর স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেই অনুযায়ী দিকনির্দেশ পরিবর্তন করা হয়েছিল। অন্য গাড়িটি আমার ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হওয়ার কথা ছিল।

ধাপ 1: সরবরাহ পান

দুটি গাড়ি তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সরবরাহ নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

- এক্রাইলিক বেস পরিষ্কার করুন

- রাবার টায়ার সহ 2 টি প্লাস্টিকের চাকা

- 2 হলুদ গিয়ার মোটর (তাদের সাথে সংযোগকারী সংযুক্ত করা নিশ্চিত করুন)

- কাস্টার/ট্রেইলিং হুইল - মাউন্ট করা হার্ডওয়্যার (বাদাম এবং বোল্ট) - হেক্স স্ট্যান্ডঅফস - কী স্টুডিও আরডুইনো ক্লোন (হলুদ এবং ব্ল্যাক বোর্ড) - নোড এমসিইউ এসপি 8266 বোর্ড - মিনি ব্রেডবোর্ড - 480 পয়েন্ট ব্রেডবোর্ড

- মাইক্রো ইউএসবি (ESP8266 এর জন্য)

- ইউএসবি এ থেকে বি (আরডুইনো বোর্ডের জন্য

- 6 ভোল্ট ব্যাটারি প্যাক (4xAA ধারণ করে)

- ডিএফ রোবট ডুয়েল এইচ-ব্রিজ (ব্ল্যাক সার্কিট বোর্ড, ব্ল্যাক হিট সিঙ্ক এবং গ্রিন কানেক্টর সহ)

- L298N (কালো তাপ সিঙ্ক এবং নীল সংযোগকারী সঙ্গে লাল সার্কিট বোর্ড)

- জাম্পার তার

- 2 পরিমাণ আইআর সেন্সর (ছোট নীল সার্কিট বোর্ড, 4 পিন সংযোগকারী)

- 3 কুইটি হুইল মোশন ডিস্ক (1 একটি অতিরিক্ত)

- 2qty 9g servos

- আল্ট্রাসনিক সেন্সর (ব্লু সার্কিট বোর্ড, 2 বড় গোল 'চোখ')

- অন/অফ বোতাম

- 1 শখ স্ক্রু ড্রাইভার (কালো হ্যান্ডেল, কমলা শীর্ষ)

- ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ (চেসিসে অংশগুলি মাউন্ট করার জন্য। আপনি একটি আঠালো বন্দুকও ব্যবহার করতে পারেন)

পদক্ষেপ 2: গাড়ির চ্যাসি একত্রিত করুন

আমার সেট নিয়ে একটি ম্যানুয়াল এসেছে, যাতে আপনি ছবিটি সংরক্ষণ করতে পারেন এবং আপনি চাইলে এটি অনুসরণ করতে পারেন। অন্যথায় চ্যাসি একত্রিত করার জন্য আপনি নীচের আমার নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে পারেন। আপনি একজন দ্বিতীয় ব্যক্তি আপনাকে সাহায্য করতে চাইতে পারেন, কারণ কেউ আপনাকে গাড়ি আটকে রাখতে সাহায্য না করে স্ক্রুগুলি শক্ত করা সত্যিই কঠিন হতে পারে।

প্রথমে আপনাকে প্লাস্টিকের ফাস্টেনার, কিছু স্ক্রু এবং উপরের ছবিতে যেমন কিছু বাদাম ব্যবহার করে চেসিসে মোটর ঠিক করতে হবে

তারপরে আপনি মোটরগুলিতে চাকা সংযুক্ত করুন

এখন আপনাকে হেক্স স্ট্যান্ডঅফ, কিছু স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে চেসিসের সামনের চাকা সংযুক্ত করতে হবে

পরবর্তী আপনি স্ক্রু ব্যবহার করে ব্যাটারি ধারক সংযুক্ত করুন। আপনি এটি করার পরে, গাড়ির চ্যাসি শেষ!

ধাপ 3: তারের

আমরা প্রথমে অতিস্বনক সেন্সর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত গাড়িটি করব। আপনি আপনার অতিস্বনক সেন্সর, 6V ব্যাটারি, জাম্পার তার, আপনার L298 বোর্ড, রুটিবোর্ড, এবং একটি Arduino রেডবোর্ড প্রয়োজন হবে। আমি আমাকে সাহায্য করার জন্য উপরের পরিকল্পিত ব্যবহার করেছি।

জাম্পার তারের সাহায্যে উভয় মোটরকে L298 বোর্ডে সংযুক্ত করুন

L298 বোর্ডকে 9V পাওয়ার উৎসের সাথে সংযুক্ত করুন

আপনার লাল বোর্ডে L298 বোর্ডকে GND এর সাথে সংযুক্ত করুন

খালি ব্রেডবোর্ড এবং অ্যানালগ ইনপুটগুলির সাথে অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করুন

L298 বোর্ডকে লাল বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

সেন্সর সুইভেলকে ব্রেডবোর্ড এবং লাল বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

তারপর অন্য ব্যাটারিকে একটি অ্যাডাপ্টারের সাহায্যে লাল বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 4: কোড

পোস্ট করা কোডটি অতিস্বনক সেন্সরকে সামনের যেকোনো জিনিস চেক করার জন্য ব্যবহার করা হবে। এটি তখন গাড়িকে নির্দেশনা পরিবর্তন করতে বলবে যদি তার পথে বাধা দেওয়ার কিছু থাকে। আপনাকে নীচে পোস্ট করা নিউপিং লাইব্রেরি ডাউনলোড করতে হবে। তারপরে আপনাকে এটিকে আরডুইনো অ্যাপ্লিকেশনের লাইব্রেরি ফোল্ডারে রাখতে হবে।

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

ধাপ 5: সাফল্য (বা না)

এখন যদি আপনি সবকিছু সঠিকভাবে করেন, তাহলে এটি কাজ করা উচিত। আপনি এখানে দেখতে পাচ্ছেন, আমি কাজ করার জন্য সেন্সর পেয়েছি, কিন্তু মোটর কাজ করছে না। কোড এবং সেন্সর সব কাজ করছে বলে মনে হচ্ছে। যাইহোক, গাড়ি কেবল চালাবে না। আমি ওয়্যারিং এবং কোড চেক করেছি এবং সবকিছু ঠিকঠাক মনে হয়েছে। আপনি এই প্রযুক্তিগত সমস্যাগুলির মধ্যে পড়তে পারেন এবং যদি তা হয় তবে কোনও কিছু ভেঙেছে কিনা তা দেখতে দ্বিগুণ চেক করতে ভুলবেন না। নীচে পোস্ট করা ভিডিওগুলিতে দেখানো সেন্সরটি স্পষ্টভাবে কাজ করছিল। মোটরটি অবশ্যই ভাঙা নয় কারণ আমি এটি পরবর্তী গাড়িতে সফলভাবে ব্যবহার করেছি। আমি আসলে এই গাড়িটি পরবর্তী গাড়ির পরে করেছি কিন্তু আমি প্রথমে এটি দেখানোর সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমি সন্দেহ করি L298 বোর্ডে সমস্যা আছে।

ধাপ 6: দ্বিতীয় গাড়ির তারের

এখন আমরা এমন গাড়ি তৈরি করতে যাচ্ছি যা আপনার ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। ভাগ্যক্রমে, এটি কাজ করেছে এবং আমার কাছে এর ভিডিওগুলি ঘুরে বেড়াচ্ছে। এই গাড়ির জন্য আপনার শেষের মতো বেশি উপাদানের প্রয়োজন নেই। আপনি শুধুমাত্র জাম্পার তার, আপনার L298N বোর্ড এবং আপনার ব্যাটারি ধারক প্রয়োজন। আমি গাড়ি নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ ডাউনলোড করতে একটি অ্যান্ড্রয়েড ফোন ব্যবহার করেছি।

L298 বোর্ডে মোটর সংযুক্ত করুন

রুটিবোর্ড এবং L298 বোর্ড সংযুক্ত করুন

ব্যাটারি প্যাকটি L298 বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না

ধাপ 7: কোড

এই গাড়ির জন্য আপনাকে যে কোডটি ডাউনলোড করতে হবে তা এখানে। এটি আপনার ফোনের আইপি ঠিকানা সনাক্ত করার কথা, যাতে আপনি আপনার ফোন দিয়ে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। আপনাকে আপনার অ্যান্ড্রয়েড ফোনে একটি অ্যাপ ডাউনলোড করতে হবে।

ধাপ 8: সাফল্য

সমস্ত ধাপ নিচে, আপনি এখন আপনার টাচস্ক্রিন ব্যবহার করে গাড়ী নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হওয়া উচিত