টিক টেক ট্রল: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

রোবট কিউ জুগা আল ট্রেস এন রাতলা আই ক্যু সি ক্যাল ফের এ ভেগাডেস ট্র্যাম্পস

les farà per Masjid-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu।

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla। L'objectiu ques que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors।

একটি ধারাবাহিক en aquest instructable explicarem pas a pas com realitzar aquest robot:

সরবরাহ

1 x HC-SR04

1 x রাস্পবেরি পাই 3 মডেল বি+

3 x Servo yg 210।

1 x Alimentador মাইক্রো ইউএসবি 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ইলেক্ট্রোম্যাগনেট

1 x NPN ট্রানজিস্টর

1 x বুজার

1 x ব্রেডবোর্ড

30 x তারের মাসকেল মাসকেল।

30 x তারের famella famella।

5 এক্স স্ট্রাকচার মেটালিক্স।

4 x Engranatges।

ধাপ 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó essentialitarà contrapesos।

প্রতি evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas।

ধাপ 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges। Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer ilgilment el moviment rotacional।

ধাপ 3: ইনস্টলার লা ক্যামেরা:

প্রতি

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de Situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc।

En quant a la il·luminació serà important per per després processar bé les imatges amb la intel·ligència কৃত্রিম।

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge। Aquest n'extraurà el taulell।

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divs on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada।

A més s’ha instal·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l’usuari està Tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant।

ধাপ 4: ইনস্টলারের ইম্যান্ট:

L'imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell। আমি s'activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH আমি desactivarà GPIO. LOW।

L'imant es controlarà amb un transistor el qual requitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A।

ধাপ 5: ক্যাবলজার:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació। S'adjunta imatge del fritzing।

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat। Sobretot quan faci trolls।

ধাপ 6: কোডি:

El codi està disponible a la següent URL:

Consta de un únic fitxer Python v3। D’aproximadament 700 línies on hi ha programmada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador।

ধাপ 7: সোম:

সোম ল'এরনেস্ট ট্যাপিয়াস (1424838) এবং এল কার্লেস রিবেরা (1423992)।