একটি PIR, একটি 3D মুদ্রিত কুমড়া এবং ট্রল Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ অডিও প্রাঙ্গর/ব্যবহারিক জোক বোর্ড ব্যবহার করে একটি হ্যালোইন স্কেয়ার মেশিন: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ইঞ্জিনিয়ারিং শক ইলেকট্রনিক্সের প্যাট্রিক থমাস মিচেলের তৈরি ট্রল বোর্ড, এবং কিকস্টার্টে পুরোপুরি অর্থায়ন করা হয়েছিল খুব বেশিদিন আগে।

আমি কিছু সপ্তাহ আগে আমার পুরস্কার পেয়েছিলাম ব্যবহারের কিছু উদাহরণ লিখতে সাহায্য করার জন্য এবং একটি আরডুইনো লাইব্রেরি তৈরির জন্য যাতে এটি প্রোগ্রামটিকে আরও সহজ করে তুলতে পারে।

তাহলে "দ্য ট্রল" কি - এটি একটি আরডুইনো (ইউএনও) সামঞ্জস্যপূর্ণ অডিও প্র্যাঙ্ক বোর্ড, এটিতে এটিমেগা 328 পি চিপ, একটি নির্বাচিত বোতাম (ব্যবহারকারী প্রোগ্রামযোগ্য), একটি ডিআইপি সুইচ (4 সুইচ, ব্যবহারকারী প্রোগ্রামযোগ্য) এবং একটি এলডিআর (ছবির প্রতিরোধক A0 এর সাথে সংযুক্ত)। এটিতে দুটি অডিও জ্যাক রয়েছে, যদিও আপনি অডিও পাস করার জন্য একটি ব্যবহার করতে পারেন - এবং অন্যান্য অডিওর উপরে দ্য ট্রল থেকে ইনজেকশনের শব্দ আছে। এটিতে একটি বোর্ড স্পিকার সংযোগের জন্য একটি স্পিকার হেডার এবং বোর্ডে একটি ছোট এমপি রয়েছে। ভাল এমপি সহ একটি বাহ্যিক স্পিকার সুপারিশ করা হয়।

একটি "বহিরাগত" ট্রিগার পিন (ডিজিটাল পিন 9) রয়েছে, সেন্সরগুলি একটি শব্দকে "ট্রিগার" করতে পারে। (পিআইআর সেন্সর, সাউন্ড সেন্সর, সীমা সুইচ, কম্পন সেন্সর, যে কোনও ডিজিটাল সেন্সর যার একটি আউটপুট রয়েছে তা ব্যবহার করা যেতে পারে।)

আমাদের সমস্ত এনালগ পিন (A0 থেকে A5) অ্যাক্সেস আছে - A0 LDR দ্বারা ব্যবহৃত হচ্ছে, এটি I2C ডিভাইসগুলি ব্যবহারের সম্ভাবনা খুলে দেয়।

এটি পাওয়ার জন্য তিনটি উপায় আছে - 9v ব্যাটারি, এসি থেকে ডিসি অ্যাডাপ্টার এবং ইউএসবি, সেখানে একটি জাম্পার পিন রয়েছে যা আপনি ব্যাটারি বা এসি অ্যাডাপ্টার জ্যাক ব্যবহার করলে সেট করতে হবে।

একটি AP23582 চিপ আছে যাতে অডিও নমুনা রয়েছে।

চিপে 57 টি শব্দ রয়েছে।

Kickstarter লিংক (ক্যাম্পেইন শেষ কিন্তু এখানে তথ্য ভাল)।

ইঞ্জিনিয়ারিংশক ইলেকট্রনিক্স প্রকল্প পৃষ্ঠা।

সরবরাহ

ট্রল প্রোগ্রাম করার জন্য আপনার একটি অপসারণযোগ্য চিপ সহ একটি আরডুইনো ইউএনও দরকার - হ্যাঁ আমরা চিপটি দ্য ট্রল থেকে বের করে নিয়েছি এবং এটি একটি আরডুইনো ইউএনওতে রেখে প্রোগ্রাম করেছি। - পিন বাঁকানোর জন্য এটি করার সময় আপনাকে অবশ্যই সতর্কতা অবলম্বন করতে হবে এবং চিপের চাবিটি সকেটের চাবির সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করতে সর্বদা পরীক্ষা করুন। (চিপের এক প্রান্তে অর্ধ বৃত্ত)।

তারা প্যাট্রিক থেকে একটি স্টক স্কেচ নিয়ে আসে - কিন্তু এই ডিভাইসের আসল মজা, আপনি যা চান তা করার জন্য এটি প্রোগ্রামিং করা হয়। চিপগুলি অপসারণ করা, আপনার সময় নেওয়া এবং সতর্কতা অবলম্বন করা কঠিন নয় - বলা হচ্ছে, আপনি যদি আপনার চিপ বা ডিভাইসগুলি ক্ষতিগ্রস্ত করেন তবে আমরা দায়ী থাকব না। এটি আপনার নিজের ঝুঁকিতে করুন।

সরঞ্জাম এবং STL ফাইল:

এই উদাহরণের জন্য, আপনার একটি 3D প্রিন্টারের প্রয়োজন হবে (অথবা যেটি আপনি কিছু সময়ের জন্য ব্যবহার করতে পারেন, আমার প্রিন্ট 12 ঘন্টার বেশি সময় নিয়েছে)। * Allyচ্ছিকভাবে আপনি হ্যালোইন কাছাকাছি পর্যন্ত অপেক্ষা করতে পারেন, এবং একটি প্লাস্টিকের কুমড়া, বা ভূত বা যাই হোক না কেন কিনতে পারেন।

আপনি এখনও ট্রল বোর্ডের জন্য একটি বাক্স 3D মুদ্রণ করতে চাইতে পারেন।

থিংভার্সে বক্স (এটি আমার নকশা এবং আমি উন্নতিকে স্বাগত জানাই)।

3DWP দ্বারা হ্যালোইন কুমড়া

আমি এই রিমিক্স থেকে "HalloweenPumpkinCover" প্রিন্ট করেছি, আমি কুমড়া বা এই রিমিক্স রিসেট না করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, কারণ আমি PIR সেন্সরের জন্য গর্তের আকার সম্পর্কে নিশ্চিত নই, অথবা নিওপিক্সেল রিং এর আকার সম্পর্কে নিশ্চিত নই ব্যবহৃত। - এটা ঠিক ছিল, যেহেতু "কভার" শুধু আমার বাক্সের উপরে ফ্ল্যাট রাখে।

অন্যান্য সরঞ্জাম প্রয়োজন:

আপনার একটি সোল্ডারিং আয়রনের প্রয়োজন হতে পারে (আপনি কোন নিওপিক্সেল রিংটি পান তার উপর নির্ভর করে), আপনার সম্ভবত একটি ধাপের প্রয়োজন হবে (বা চাই)। আমি আমার বিট দিয়ে একটি স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি একটি ছোট ড্রিল ব্যবহার করতে চাইতে পারেন।

আপনার সম্ভবত গরম আঠালো, বা স্টিকি ব্যাক টেপ লাগবে।

হার্ডওয়্যারটি সহজ:

আপনার একটি "দ্য ট্রল" বোর্ড দরকার - সত্যি বলতে আমি নিশ্চিত নই যে এগুলি কিকস্টার্টার পেরিয়ে বিক্রির জন্য হবে - তাই আপনার ওয়েবসাইট থেকে প্যাট্রিকের সাথে যোগাযোগ করার প্রয়োজন হতে পারে।

একটি মিনি পিআইআর সেন্সর উপরের ছবির মতো কিছু, অথবা এখানে। শুধু একটি উদাহরণ - কিছু কেনার আগে আপনার বাড়ির কাজ করুন - আপনি যদি এই সাইটগুলি পছন্দ করেন তবে আপনি হয়তো এইগুলি সস্তা, অথবা অ্যামাজন বা Aliexpress এ খুঁজে পেতে সক্ষম হবেন।

অবশেষে আপনার একটি নিওপিক্সেল রিং (কমপক্ষে 12 পিক্সেল সহ) প্রয়োজন হবে এবং আমি ইতিমধ্যে এটিতে বিক্রি হওয়া তারের সাথে একটি পাওয়ার চেষ্টা করার পরামর্শ দেব।

16 পিক্সেল সহ রিংটিও কাজ করা উচিত, আপনি বড় পিক্সেল গণনার জন্য কোডটি সামান্য পরিবর্তন করতে চান।

আমি মনে করি বড় কিছু হলে আপনার এটি ফিট করা কঠিন হবে।

ধাপ 1: 3 ডি প্রিন্টিং ……

আমার ওয়ানহাও ডুপ্লিকেটর I3 v1 এ এটি মুদ্রণ করতে কিছুটা সময় নিয়েছে। আমি সমর্থন ছাড়াই মডেলটি ব্যবহার করেছি।.1 এবং 35% infill এর রেজোলিউশনে। একটি প্রাকৃতিক PLA ফিলামেন্ট সহ। প্রিন্ট 12 ঘন্টারও বেশি ছিল। এটি ছিল আমার দীর্ঘতম প্রিন্টগুলির মধ্যে একটি, এবং আমি আশা করছিলাম কিছু ভুল হবে না। কিছুই ভুল হয়নি, এবং আমি একটি কুমড়া পেয়েছি।

যখন, কুমড়া ছাপা হচ্ছিল - আমি প্রচ্ছদটি মুদ্রণ করেছি, এবং একটি ভিন্ন প্রকল্পের জন্য Wanhao Duplicator I3 plus ব্যবহার করে আরো কয়েকটি ছোট জিনিস তৈরি করেছি - কভার প্রিন্ট একটি ধূসর PLA ফিলামেন্ট ব্যবহার করে.1 এবং 35% infill এর রেজোলিউশনে ছিল, এবং মুদ্রণ অনেক দ্রুত ছিল।

অপেক্ষা ছাড়া কিছুই করার নেই ….

ধাপ 2: যখন আমরা অপেক্ষা করি….. (সফটওয়্যার)

মুদ্রণ শেষ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করার পরে উপরে কয়েকটি পরীক্ষা রয়েছে। - ভিতরে একটি Neopixel রিং (12 leds) সহ একটি Arduino UNO আছে। এই মুহুর্তে, আমি পিআইআর বা কোনও কিছুর জন্য কোনও ছিদ্র করিনি।

12 পিক্সেল কুমড়োকে আলোকিত করবে কিনা এবং আমি কি ধরনের "অ্যানিমেশন" এর থেকে বেরিয়ে আসতে পারব তাও দেখেছি। ব্যবহৃত স্কেচটি ছিল শুধু অ্যাডাফ্রুট উদাহরণ স্কেচ।

কমলা, বেগুনি এবং হলুদ সবই আমাকে খুব সুন্দর লাগছিল…। আমি সাদা পছন্দ করেছি।

সুতরাং এই মুহুর্তে আমি স্কেচ তৈরিতে কাজ শুরু করেছি যা দ্য ট্রল বোর্ড এবং একটি পিআইআর ব্যবহার করবে।

আমি আগেই বলেছি, আমি কিছু উদাহরণ তৈরির কাজ করছি এবং বোর্ডের জন্য একটি Arduino লাইব্রেরি তৈরি করছি - তাই আমি আমার তৈরি করা উদাহরণগুলির মধ্যে একটিকে মানিয়ে নিয়েছি। এবং Adafruit উদাহরণ থেকে কিছু কোড উত্তোলন।

আমার লাইব্রেরি - এবং কোড এখানে পাওয়া যাবে। আরডুইনো লাইব্রেরি ম্যানেজারের মাধ্যমে লাইব্রেরিটি ইনস্টল করা যায়।

এই প্রকল্পের উদাহরণকে "TheTroll_SpookyArray_v2" বলা হয় এবং উদাহরণ ফোল্ডারে পাওয়া যাবে।

আপনার Adafruit Neopixel লাইব্রেরিরও প্রয়োজন হবে যা লাইব্রেরি ম্যানেজারের মাধ্যমে ইনস্টল করা যেতে পারে, যদি আপনার কাছে না থাকে।

TheTroll লাইব্রেরি ব্যবহার করার বিষয়ে আমার কয়েকটি ভিডিও আছে, এবং আমার লাইব্রেরির সাথে বাহ্যিক ট্রিগার কিভাবে কাজ করে তার উদাহরণ।

বাহ্যিক ট্রিগার ভিডিও, দ্য ট্রোল বোর্ডের ভূমিকা (একটু দীর্ঘ), দ্য ট্রল উইথ দ্য লিটল বডি টক্কর (এলবিটি একটি বক্তৃতা বোর্ড যা প্যাট্রিকও একই অডিও চিপ ব্যবহার করে) - রেড অ্যালার্ট!, ডিআইপি সুইচ ব্যবহার করে, এবং শেষ এই প্রকল্প - দ্য ট্রল আরডুইনো অডিও প্র্যানকার হ্যালোইন প্রকল্প (ভিডিও)

কঠিন কাজগুলোর মধ্যে একটি হল এলইডি অ্যানিমেশন চলার সময় যখন শব্দ চলছিল, লাইব্রেরি সেট করে শব্দটি বিলম্ব না করে, এবং একই ধরণের ধারণা ব্যবহার করে উদাহরণস্বরূপ ব্লিংক বিলম্ব না করে, আমি সক্ষম ছিলাম (কম বেশি) অ্যানিমেশনগুলি চলছিল যখন শব্দটি এখনও চলছিল। - সময়গুলি এখনও কিছুটা বন্ধ, (বা কিছু ক্ষেত্রে অনেকটা বন্ধ), কিন্তু আমি এটি নিয়ে কাজ করছি।

এটি 154 থেকে 161 লাইনে করা হয়েছিল যখন একটি ডু -কম্বিনেশন ব্যবহার করে, এবং আবার 170 এবং 183 লাইনে। বিলম্ব না করে চোখের পলকের মধ্যে পার্থক্য উদাহরণ এবং এটি হল আমি কিছুক্ষণ ব্যবহার করছি এবং মিলিস - পূর্ববর্তী মিলিস এখনও আছে কিনা তা দেখতে চাই শব্দের দৈর্ঘ্যের চেয়ে কম। যেখানে দেরি না করে চোখের পলক তুলনা করা হচ্ছে আরও বেশি সময় কেটে গেছে কিনা তা দেখার জন্য, যদি IF স্টেটমেন্ট ব্যবহার করে

ট্রিগার ট্রিপ হলে তুলনাটি কেমন হওয়া উচিত তা সেট করতে আমি DIP সুইচ 4 ব্যবহার করছি। এই ক্ষেত্রে, পিআইআর সেন্সর আউটপুট উচ্চ হয় যদি এটি ট্রিপ হয়, একটু বেশি থাকে, এবং কম যায়।

তাই লাইন 74 - 76 বলুন, ডিপ সুইচ চেক করুন (ট্রিগারটি হাই বা লোতে সেট করুন), ট্রিগার ভ্যালুর বিপরীতে পিন 9 (এক্সটারনাল ট্রিগার পিন) চেক করুন - যদি এটি উচ্চ হয় - একটি পতাকা সেট করুন।

লাইন 79 থেকে 111 বলুন - যদি পতাকাটি একটি আধা -র্যান্ডমাইজড রঙ বাছাই করা হয়, এবং অ্যানিমেশন (যদি আপনি এখানে আমার পছন্দগুলি পছন্দ না করেন তবে রঙগুলি পরিবর্তন করা যেতে পারে।) এটি একটি সুইচ কেস দিয়ে করা হয়, যা একটি দ্রুত IF স্টেটমেন্টের একটি গুচ্ছ করার উপায়।

লাইব্রেরিতে, আমি ডিআইপি সুইচ পড়ার একটি উপায় প্রদান করি, যা 0 থেকে 15 এর মধ্যে একটি সংখ্যা প্রদান করে, আমি আপনার প্রধান স্কেচ থেকে একটি ডিআইপি সুইচ পড়ার একটি উপায়ও প্রদান করি, এর একটি উদাহরণ লাইন 124 - আউটপুট ডিআইপি সুইচগুলি যদি তারা অন পজিশনে থাকে তবে কম যায়, অন্যথায় তারা উচ্চ (অফ পজিশনে)। এবং লাইন 124 বলছে, যদি SW4 (সুইচ 4) চালু থাকে তাহলে ট্রিগার উচ্চ করুন।

লাইন 130 - 137 সাউন্ড লাইব্রেরি থেকে শব্দ বাজাবে। প্রতিটি কল চিপে শব্দের মেমরি অবস্থান এবং কতক্ষণ বিলম্ব করতে হবে তা নিয়ে গঠিত। এই ফাংশনটি বর্তমানে একটি ব্লকিং ফাংশন, যার অর্থ শব্দ বাজানোর সময় অন্য সব কিছু বন্ধ হয়ে যায়। এটি শেষ করার জন্য, আমি অপেক্ষা করার সময় শূন্যে সেট করেছি, এবং নিওপিক্সেল ফাংশনগুলি বিলম্ব পরিচালনা করতে দিন।

লাইন 57 হল কুমড়োতে আমরা যে শব্দগুলি ব্যবহার করতে চাই তার একটি অ্যারে - আমি 13 টি "ভূতুড়ে" বা "হ্যালোইন" শব্দ নির্বাচন করেছি। আরো যোগ করা যেতে পারে, অথবা এই শব্দগুলি অন্য কিছুতে পরিবর্তন করা যেতে পারে। (সাউন্ড লাইব্রেরিতে 58 টি শব্দ আছে, তাই এটি তাদের একটি ছোট নমুনা) ট্রিগার করার সময় এগুলি এলোমেলো শব্দ, তাই যদি আপনি আরও যোগ করেন তবে আপনি 133 লাইন পরিবর্তন করতে মনে রাখতে চান যা বাজানোর জন্য এলোমেলো শব্দ বেছে নেয়। সাউন্ড ক্লিপের প্রতিটি "নাম" চিপে সাউন্ডের মেমরি লোকেশন এবং বিলম্বের মান নিয়ে গঠিত।

আমি মনে করি সফ্টওয়্যারটির জন্য এটি সম্পর্কে, দ্য ট্রল বোর্ডের জন্য আরডুইনো লাইব্রেরিতে অন্যান্য উদাহরণ রয়েছে। অন্বেষণ করুন, পরিবর্তন করুন এবং ভাগ করুন:-)

ধাপ 3: বিল্ড …

প্রিন্টারটি সম্পন্ন হওয়ার পরে, আমি পরীক্ষা করতে শুরু করলাম যে নিওপিক্সেলগুলি কাজ করবে এবং যথেষ্ট উজ্জ্বল হবে।

আমি তারপর, একটি ছোট ড্রিল বিট দিয়ে একটি ঘূর্ণমান সরঞ্জাম নিয়েছিলাম, এবং স্টেপ বিটের জন্য একটি পাইলট হোল হিসাবে চোখের মধ্যে একটি ছোট গর্ত ড্রিল করেছি। আমি কেবল একটি ম্যানুয়াল স্ক্রু ড্রাইভারের সাথে স্টেপ বিট ব্যবহার করেছি, পিআইআর সেন্সর ফিট হবে কিনা তা দেখার জন্য প্রতিবার থামছি। আমি এটা টাইট চেয়েছিলাম, এবং কোন ধরনের আঠালো বা এর মতো কিছু ব্যবহার করিনি। তাই প্রয়োজনে প্রধানত এটিকে বাইরে ঠেলে দেওয়া যেতে পারে।

সেই সময়ে, আমি পিছনের দিকে একটি গর্তও রেখেছিলাম (ঘূর্ণমান সরঞ্জাম এবং ড্রিল বিট ব্যবহার করে), যেখানে আমি তারগুলি চালানোর পরিকল্পনা করছিলাম - এবং আমি কিছু ডেমো/পরীক্ষার জন্য করেছি, কিন্তু শেষ পর্যন্ত আমি সম্ভবত গর্তটি তৈরি করা উচিত ছিল না - কারণ আমি অন্য কুমড়া থেকে কভারটি মুদ্রণ করার এবং এটি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

তাই কভারের জন্য, আমি স্টেপ বিটও ব্যবহার করেছি, এবং তারের চালানোর জন্য একটি বড় গর্ত তৈরি করেছি, আমি চেষ্টা করেছি এবং সেগুলিকে নিওপিক্সেলের পথ থেকে দূরে রাখার জন্য গর্তটি কিছুটা বন্ধ করে দিলাম।

কিছু স্টিকি ব্যাক টেপ ব্যবহার করে, আমি নিওপিক্সেল রিংটি নিচে টেপ করেছিলাম, এবং একটু সুপার আঠালো ব্যবহার করেছিলাম (খুব সামান্য - যদি আমি কোন কারণে ভিতরে ফিরে যেতে চাই) - আমি কুমড়োর নীচে কভারটি আঠালো করেছিলাম।

আমার তারগুলি যথেষ্ট লম্বা, এবং কুমড়োর এখন বসার জন্য একটি বেস আছে, বেসটি তখন আমার ডিজাইন করা বাক্সে বসে - এটি উপর)

এবং সেটাই হল….. আমি বলব এটি একটি দ্রুত নির্মাণ ছিল, কিন্তু আমাকে 3D প্রিন্টারের জন্য অপেক্ষা করতে হয়েছিল - তাই সত্যিই এটি বেশ ধীর ছিল…..:-)

ধাপ 4: আরো ছবি …

শুধু কারণ আমি অনেক ছবি তুলেছি … এখানে আরো কিছু আছে ….

পড়ার জন্য ধন্যবাদ, আমি আশা করি আপনি এই প্রকল্পটি উপভোগ করবেন এবং এটি থেকে কিছু ব্যবহার পাবেন।

ধাপ 5: চোখ এবং মুখ রাঙানোর জন্য পরামর্শ দেওয়া হয়েছিল …

দ্য ট্রল বোর্ডের একজন সহকর্মী চোখ ও মুখ আঁকার পরামর্শ দিয়েছেন…।

যথেষ্ট সহজ শোনায়, কিন্তু উভয়ই প্রিন্টের ভিতরে এক ধরনের লুকানো স্তর - কিন্তু করা যায় … শুধু একটু সময় লাগে।

আমি একটি অস্পষ্ট কালো রঙের কলম খুঁজে পেয়েছি - এটি বলছে এটি স্থায়ী কিন্তু কোন ধরনের পেইন্ট আছে তা বলে না … আমি মাঝারি বিন্দু কিনেছিলাম, কিন্তু সম্ভবত সূক্ষ্ম বিন্দুটি পাওয়া উচিত ছিল - তবুও ফলাফল ঠিক হয়েছে।

এবং এখানে কয়েকটি ছবি আছে ….