রুবিক-বট: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

Este video muestra un resumen de lo que se basa en sí el proyecto de Laboratorio Mecatrónico y los pasos necesarios para poder realizarlo de manera exitosa।

ধাপ 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Los elementos más importantes del proyecto que se deben de comprar son:

- Seis মোটর একটি pasos

- আন কিউব রুবিক আল ক্যু সে লে পিউডান রিমুভার লস কুয়াড্রোস সেন্ট্রালস ডি ক্যাডা কারা

- Un servomotor (para poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

ধাপ 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Antes de trabajar en el Diseño CAD, es importante contar con las medidas del cubo y el resto de los ingredients para para Diseñar las piezas a fabricar de acuerdo a esto। Utilizar equipo de medición que tenga una buena precisión, como un vernier।

ধাপ 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. Elige un software CAD con el que te sientas cómodo (nosotros utilizamos SolidWorks)।

2. লাস টেকনিকাস ডি ফ্যাব্রিকেশন কিউ পিউডেস ইউটিলিজার অ্যান্টেস ডি ডিজাইয়ার টাস পাইজাস (এন নিউস্ট্রো ক্যাসো, ইউটিলিজামোস উনা কর্টাদোরা লেজার ওয়াই ইউনা ডোব্লাডোরা সিএনসি প্যারা ফেব্রিকার লাস পাইজাস প্রিন্সিপালস ডেল প্রোটোটিপো, পোর লো কুই ইউটিলিজামোস লা ফেনসিন ডেসিওন দ্য সিসন ডেসিওন দ্য ডেসোরিয়ান ডেসিওন দ্য ডেসিওরিন ডি পাইজাস)।

Las. লাস পাইজাস একজন অসৎ পুত্রকে গুরুত্বপূর্ণ করে:

- Cuatro ঘাঁটি para contener লস মোটরস a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- উনা বেস প্যারা কন্টেনার এল মোটর এ প্যাসোস কিউ মুয়েভ লা কারা সুপিরিয়র ডেল কিউবো

- উনা বেস প্যারা কনটেনার এল মোটর এ প্যাসোস কিউ মুয়েভ লা কারা নিকৃষ্ট ডেল কিউবো

- Una base que sostiene todos los ઘટકો

4. Una vez que todas las piezas han sido Diseñadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

ধাপ 4: Fabricación De Las Piezas

1. Tener definidos los modelos CAD.2। Para generar la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente। Verifique que la nueva Tapa pueda entrar en el cubo rubik sin problemmas। En este prototipo se utilizó el fresado para crear bloques casi cuadrados del mismo tamaño que las caras centrales, y se les realizó un rasurado también utilizando freidora।

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el proceso de torneado। Primero se comenzó por tornear la parte inferior del cople para dejarla del doble del diámetro de la flecha del motor, seguido de esto, la parte superior del acople se metió a la freidora para generar una especie de T. Finalmente se hace una perforación del diámetro de la flecha y una perforación perpendicular a esta para el opresor।

ধাপ 5: ফেব্রিকার টরেস প্যারা সস্টেনার মোটরস

Estas torres se fabricaron utilizando una hoja metálica de caliber 16, se cortaron con corte láser CNC y se doblaron utizando corte láser CNC। Se deben fabricar cuatro।

ধাপ 6: ফেব্রিকার বেস প্যারা সস্টেনার এল মেকানিসমো

ধাপ 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos, hacer un montaje de las piezas

ধাপ 8: মন্টার সিস্টেমা মেকানিকো

Para poder montar el sistema mecánico se usaron tornillos M3 a 10 mm entre la placa metálica y el motor a pasos।

এল servomotor también tiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta।

ধাপ 9: ডিজাইনিও ডি সিস্টেমা ইলেক্ট্রনিকো

লস প্রিন্সিপাল উপাদান

- আরডুইনো মেগা

- RAMPS 1.4 াল

- Placa perforada pequeña

- Seis controladores de motores a pasos

-12 ভোল্টের একটি সিডি

1.-Para esta parte se Diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle y posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama a un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada।

2.-Se verifico con Continidad todas las conexiones entre los pines y los motores así como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los ઘટકો।

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctamente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

ধাপ 10: প্রোগ্রাম

Para esta etapa se empleo un algoritmo de matlab en el siguiente enlace

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Por medio de este algoritmo se encuentran las rutas para resolver el cubo por medio de comandos que el usuario mete como inputs al programma y el genera el algoritmo de resolución। Este hace una interfaz de comunicación entre Matlab y Arduino para realizar el control de comunicación adecuado।

Es importante que se identifique al meter la información a la interfaz de Matlab las caras que se están considerando como FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, UP Y DOWN, pues de esto dependerá si se manda correctamente la información a Arduoso, para haros ডি লস 6 মোটর, ইউনো পোর কারা।

La programmación en Arduino se basa en primero reportar los pines del Arduino a los que están conectados el STEP, DIRECTION Y ENABLE de cada uno de los motores।

La manera en que el programma recibe las instrucciones de movimiento es con comandos SERIAL que son ingresado en el MONITOR SERIE। আল ingresar un número del 1 al 6 el programma manda llamar la instrucción que lo relaciona con cada motor, y da un giro de 90 grados a favor de las manecillas del reloj। Por otro lado cuando se le da una letra de A a la F el programma manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj।

Con la correcta secuencia desplegada por MATLAB e ingresada en Arduino, el cubo Rubik debe solucionarse en menos de 5 segundos, sin importar la complejidad de la solución।

ধাপ 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Si todos los pasos anteriores fueron realizados correctamente se tendrá un prototipo final que lucirá de la siguiente manera y que debe de funcionar de la mejor manera posible, resolviendo el cubo Rubik en tiempo record।