বাম্পার বট: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশাবলী আপনাকে শেখাবে কিভাবে একটি রোবটের জন্য বাম্পার তৈরি করতে হয় এবং কিভাবে কোডটি শুরু করতে হয় যাতে আপনার রোবটটি কিছুক্ষণের মধ্যেই চালু থাকে। আপনার রোবটের ধরণটি আপনার রোবটের সাথে কীভাবে বাম্পার সংযুক্ত করতে পারে এবং কোডটি কীভাবে তৈরি করতে পারে তার থেকে আলাদা হতে পারে।

ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি:

শুরু করতে আপনার প্রয়োজন হবে

- পিচবোর্ড

- টিনফয়েল

-টেপ

- একটা স্ট্যাপলার

- তারের

- সামান্য LED লাইট (alচ্ছিক)

- তারের স্ট্রিপার

- প্রতিরোধক

- প্লেয়ার (alচ্ছিক)

ধাপ 2: আপনার তার তৈরি করা

আপনার তারগুলি শক্তির উৎস যা বাম্পার থেকে রোবট পর্যন্ত শক্তি পেতে সহায়তা করে। আপনি তারগুলি আধা লম্বা হতে চান, কিন্তু আপনার বাম্পার কত বড় বা আপনার রোবট থেকে কতটা দূরে তার উপর নির্ভর করে, এটি আপনার ব্যবহার করা তারের আকার থেকে আলাদা হতে চলেছে। তারের স্ট্রিপারগুলির সাহায্যে আপনি একপাশে তার দেখানোর জন্য প্রায় 5 মিমি রাবার বন্ধ করতে চান এবং অন্য প্রান্তে আপনি প্রায় 2 সেমি কেটে ফেলতে চান যাতে আপনি একটি সর্পিল তৈরি করতে তারটি বাঁকতে পারেন। মোট চারটি তারের জন্য আপনাকে এটি আরও তিনবার করতে হবে, যেহেতু আপনার প্রতি বাম্পারে দুটি তারের প্রয়োজন হবে এবং আমরা দুটি তৈরি করতে যাচ্ছি। আপনি যদি দুইটির বেশি বাম্পার তৈরির পরিকল্পনা করেন তবে আপনাকে প্রতিটি নতুন বাম্পারের জন্য আরও দুটি তারের তৈরি করতে হবে। তারের খাটো প্রান্তটি আপনার রোবটের সাথে সংযুক্ত হবে এবং লম্বা সর্পিল দিকটি আপনার বাম্পারের সাথে সংযুক্ত হবে।

ধাপ 3: ওয়্যার মোড়ানো

আপনার তারগুলি ছিনিয়ে নেওয়ার পরে আপনাকে সর্পিলের চারপাশে মোড়ানোর জন্য টিনফয়েলের ছোট টুকরা পেতে হবে। এটি শক্তির প্রবাহকে সংযোগের জন্য একটি বড় জায়গা দিতে সাহায্য করবে। আপনি যেভাবে সবচেয়ে ভালো মানানসই এবং আপনি কতটা চান তা দিয়ে আপনি এটি মোড়ানো করতে পারেন।

ধাপ 4: মোড়ানো তারগুলি কার্ডবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করা

আপনি কার্ডবোর্ডে মোড়ানো তারের সংযোগ শুরু করার আগে আপনাকে এটি সেট আপ করতে হবে। একটি আয়তক্ষেত্রাকার আকারে কার্ডবোর্ডের একটি ছোট টুকরা খুঁজুন যাতে আপনি এটি অর্ধেক বাঁকতে পারেন। এটি আপনাকে আপনার বাম্পারের ভিত্তি দেবে। যখন কার্ডবোর্ডটি একসাথে ধাক্কা দেওয়া হয় তখন দুটি অর্ধেক স্পর্শ করবে এবং সেখানেই আপনি তারগুলি যুক্ত করবেন। অর্ধেকের উপর আপনি রোবটের কাছাকাছি যেতে চান তারের সাথে আপনি মাটিতে সংযুক্ত করার পরিকল্পনা করছেন (Vss)। কার্ডবোর্ডে মোড়ানো তারটি রাখার জন্য আমি তাদের একসাথে স্ট্যাপল করা সহজ পেয়েছি, কিন্তু আমি দেখেছি যে মোড়ানো তারটি পর্যাপ্ত জায়গা জুড়ে না কারণ আমি সংযোগের জন্য একটি বড় জায়গা চাই তাই আমি টিনফয়েলের একটি টুকরো যোগ করেছি মোড়ানো তারের উপরের অংশ যা পুরো অর্ধেক জুড়ে ছিল। আবার শুধু এটি স্ট্যাপল। অন্য অর্ধেক যা বস্তু দ্বারা চাপা দেওয়া হচ্ছে এটি পিনের সাথে সংযুক্ত তারের যোগ করে চলমান এড়ানোর চেষ্টা করছে। তারপরে আপনার তৈরি করা বাম্পারের প্রতিটি অর্ধেকের জন্য উপরের প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন। যদি আপনি দেখতে পান যে আপনার বাম্পারগুলি ভালভাবে টিপছে না তবে ক্রিজে আপনি কাঁচি পেতে পারেন এবং কার্ডবোর্ডের মাধ্যমে একটি লাইন কেটে ফেলতে পারেন।

ধাপ 5: রোবটের সাথে বাম্পার সংযুক্ত করা

আপনি আপনার বাম্পারগুলিকে আপনার রোবটের সামনের অংশে সংযুক্ত করতে চাইবেন। আমি দেখেছি যে এটি ট্যাপ করা সহজ। ডানদিকে তাদের সুরক্ষিত করার জন্য আপনার প্রচুর টেপের প্রয়োজন হবে এবং আপনি যদি সম্ভব হয় তবে রোবটের সামনের অংশের চারপাশে এটি চেষ্টা করতে চান। আমি কিভাবে এটা করলাম আমি টেপটি ভাঁজ করে ডবল পার্শ্বযুক্ত করে তারপর আটকে দিলাম এবং তারপর রোবটটির নীচে বাম্পারের উপরের এবং নীচে টেপটি সংযুক্ত করার জন্য আমি আরও একটি গুচ্ছ পেলাম। আপনি যেভাবে এটি টেপ করতে চান তা আপনার উপর নির্ভর করে, তবে আপনি যত বেশি টেপ ব্যবহার করবেন তত ভাল।

ধাপ 6: রোবটের উপর তারগুলি স্থাপন করা

আপনি যদি কেবল আপনার বোতামগুলি সংযুক্ত করতে চান তবে আপনার দুটি প্রতিরোধক এবং সত্যিই কেবল দুটি থেকে তিনটি ছোট তারের প্রয়োজন হবে। Vdd এবং Pins এর সাথে আপনি কিভাবে তারের সংযোগ স্থাপন করবেন তা আপনার উপর নির্ভর করে। আপনার Vdd এর সাথে একটি তারের বা প্রতিরোধক সংযুক্ত থাকতে হবে এবং তারপরে পিনের সাথে সংযুক্ত তারের প্রয়োজন হবে। যে দিকে পিন নম্বর দেখানো হয় সেটি হল বোর্ডের সংযোগ পদ্ধতি। Vdd থেকে আপনার ওয়্যার বা রেজিস্টর যেই সারিতে সংযুক্ত হবে সেই একই সারি হবে যেখানে আপনার ক্ষুদ্র তারটি আপনার পিনের সাথে সংযুক্ত হবে এবং একই সারিতে আপনার বাম্পারের অর্ধেক দূর থেকে আসা তারের সাথেও সংযুক্ত হবে। আপনার বাম্পার থেকে আসা তারটি যা আপনার রোবটে সুরক্ষিত থাকে তা Vdd (Ground) এর সাথে সংযুক্ত হবে। বাম্পারগুলি কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করতে সাহায্য করার জন্য আমি রোবটের লাইট দিয়ে কাজ করা সহজ পেয়েছি। আপনি যেভাবে LEDs কে রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করবেন তা হল LED এর নেগেটিভ সাইড (লাইট বাল্বের চারপাশের রিমের সমতল অংশ) কে Vdd বা Vdd- এর সাথে সংযুক্ত একটি তারের, একটি প্রতিরোধকের ইতিবাচক দিক এবং একটি তারের সাথে প্রতিরোধকের অন্য দিকে যা একটি পিন নম্বরের সাথে সংযুক্ত। আপনার তারের দৈর্ঘ্য সরাসরি বোর্ডে রাখার চেষ্টা করা এবং পরিমাপ করা ভাল হবে। আপনি তারের স্ট্রিপারগুলির সাথে এগুলি কেটে ফেলতে পারেন এবং 90 ডিগ্রি কোণে পা বাঁকানোর জন্য প্লায়ার ব্যবহার করতে পারেন। এটি বোর্ডকে ঝরঝরে এবং আরও পরিচালনাযোগ্য রাখতে সহায়তা করে।

ধাপ 7: কোড

একটি মৌলিক কোডের জন্য আপনি একটি লুপ এবং আপনার সমস্ত কমান্ড চাইবেন কিন্তু আমি এটি একটু ভিন্নভাবে করেছি। এটা তৈরি করা কঠিন নয়। শুরু করার জন্য আপনার একটি "ডু" লুপের প্রয়োজন হবে এবং আপনি সম্ভবত আপনার রোবটটি এগিয়ে যেতে চান। আমার প্রোগ্রামে আমি প্রতিটি চাকা এবং প্রতিটি ধরনের দিকের জন্য ভেরিয়েবল সেট করেছি যা গতি চালাতে জানে। প্রতিটি রোবটের জন্য গতির মানগুলি আলাদা হবে সেজন্য সেগুলি ছবিতে দেখানো হয় না তাই আপনাকে নিজের জন্য এটি বের করতে হবে। "পালসআউট" রোবটকে বলে যে মোটরগুলিকে নড়াচড়া করতে হবে এবং আমার কাছে পিন নাম্বার আছে চাকাগুলিকে একটি ভেরিয়েবল হিসেবে এবং ফরোয়ার্ড স্পিডকে ভেরিয়েবল হিসেবে সংযুক্ত করা আছে। আপনার প্রতিটি বাম্পারের জন্য আপনার একটি "যদি" প্রয়োজন হবে। যখন আপনার বাম্পার 0 এর সমান হয় তখন এর মানে হল বাম্পার টিপে দেওয়া হচ্ছে এবং যখন আপনার বাম্পার 1 এর সমান হবে তখন এটি চাপানো হচ্ছে না। আমি আমার প্রোগ্রামটি উপ পদ্ধতিতে সেট আপ করেছি। আমার বাম বাম্পার টিপে যখন একটি LED জ্বলে ওঠে এবং বিপরীত হয়। এটি ব্যাক আপ করার পরে এটি ডানদিকে ঘুরবে এবং সোজা হয়ে ফিরে যাবে। আমার ডান বাম্পারের জন্য এটি অন্য আলো জ্বালায় এবং পিছনের দিকে যায় এবং তারপরে এটি বাম দিকে যায়। যদি LED দিয়ে প্রোগ্রামটি করা হয় তাহলে আপনি হয়তো আরেকটি "ইফ" যোগ করতে চাইতে পারেন যখন না চাপলে এটি লাইট বন্ধ করে দেয় অন্যথায় প্রথমবার বাম্পার প্রোগ্রাম চালানোর পর লাইট জ্বলে থাকবে এবং তারপর আপনি বলতে পারবেন না পরবর্তী সময় এটি কাজ করছে। আপনার প্রধান প্রোগ্রামে আপনার পদ্ধতিতে কল করার সময় আপনাকে "Gosub" এবং তারপরে আপনার পদ্ধতির নাম ডাকতে হবে। শেষ পর্যন্ত ভবিষ্যদ্বাণী করবেন না "রিটার্ন" রাখার পদ্ধতিতে যান যাতে এটি মূল প্রোগ্রামে ফিরে যেতে জানে। "ডু" লুপ প্রোগ্রামটিকে ক্রমাগত চলতে থাকবে এবং বাম্পারগুলি কখন চাপানো হচ্ছে তা দেখার চেষ্টা করার সময় সর্বদা সোজা হয়ে যাবে। পদ্ধতিগুলির মধ্যে "জন্য" আপনার মোটরগুলিকে বলবে আপনি কতক্ষণ এটি চালাতে চান (কতগুলি ঘূর্ণন)। সংখ্যা প্রত্যেকের জন্য পরিবর্তিত হবে। পরের বার শেষ করার আগে রোবটকে বিরতি দিতে দিতে বিরতি দিতে ভুলবেন না। এটি পরবর্তীতে কি করতে হবে তা বের করার সময় দেবে।

ধাপ 8: এখন এটি পরীক্ষা করুন

আপনার রোবট তৈরির অনেকগুলি ভিন্ন উপায় আছে কিন্তু এখানে একটি মাত্র উপায় আছে আশা করি আপনি কিভাবে বাম্পার তৈরি করবেন তা বুঝতে সাহায্য করবে। গুড লাক এবং মজা আছে!