Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

সিস্টেম ইউটিলিজাডো প্যারা লা কম্প্রেসিয়ান ওয়াই ক্ল্যাসিফিকেশন ডি লাতাস ডি অ্যালুমিনিও ওয়াই বোটেলাস ডি প্লাস্টিকো (500 এমএল)। Al introducir alguna de las dos opciones un sistema de biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata।

ধাপ 1: ম্যাটেরিয়ালস রিকোয়ারিডোস

Estructura:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 মেট্রো)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 মেট্রো)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 মেট্রো)
• 30 Tuercas T M6 para perfil de aluminio 4545
• 30 টর্নিলোস অ্যালেন এম 6 x 12
• Ulngulo de aluminio 4545 (1 মেট্রো)

*En lugar de usar 3 diferentes tipos de perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545।

মেকানিক:

• 1 তবলা MDF ডি 6 মিমি (90x60 সেমি)
• 2 টর্নিলোস কন টিউরকা (6 x 80 মিমি)
• 2 টর্নিলোস কন টিউরকা (6 x 70 মিমি)
• 4 Baleros de 6 mm (diametro exterior 22mm, diametro interior 9mm)
• Varilla de aluminio 20 mm (30 cm)
• টর্নিলোস পার্নোস (3x80 মিমি)
• বান্দা (3/4 'x 15')
• টর্নিলো (8x30 মিমি)
• প্লাকা অ্যালুমিনিও (9x9 সেমি)
• টর্নিলোস (7x30 মিমি)
• Placa de acero (13x10cm)
• মনিজা
• সোলেরা ডি অ্যালুমিনিও (30 সেমি)

ইলেক্ট্রনিক:

• বোটন
• সেন্সর ইন্ডাক্টিভো
• সেন্সর ডি ফিন দে কেরেরা
• Servomotor
• মোটর ডিসি

Otros:

• Placa de acrílico
• টিউবো ডি পিভিসি (75 মিমি)
• ক্যাম্বিও ডি ডায়মেট্রো পিভিসি (75 এবং 98 মিমি)

হেরামিয়েন্টাস

• ফ্রেসাদোরা
• টর্নো
• সিয়েরা সিন ফিন প্যারা মেটাল
• কর্টাদোরা লেজার
• পিনজাস দে কর্টে
• ল্যাভ অ্যালেন (5/32)
• সেগুয়েটা
• Impresora 3D

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados।

ধাপ 2: পারফাইলস ডি অ্যালুমিনিও (ম্যাকুইনাদো)

Todos los perfiles se cortaran utizando la sierra sin fin para para metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura।

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor।

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura। También se cortará un pedazo de 9.5 cm y uno de 12 cm, estos serán usado de conectores।

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación। Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador।

ধাপ 3: ulngulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo। Primero se cortará en la cortadora উল্লম্ব con una dimensión de 48 mm। No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después। Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra। Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo।

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco mayor)। Esto también se realizó en la fresadora para una mayor precisión। A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado।

ধাপ 4: বেস মোটর (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm। Se puede utilizar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimensión en la fresadora। Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor। Estos después son perforados con una broca de 6 mm। Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extrememo de la solera con una broca de 6 mm। A লাস পাইজাস ফিনালেস সে লেস টিয়েন কিউ রেবাজার লাস পার্টেস কন লাস কি হাগা এন কন্টাক্টো এল মোটর, ওয়াই ডেবারিয়ান ডি কুইদার কোমো সে মুয়েস্ট্রা এ কন্টিনাসিয়ান।

ধাপ 5: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura। Para unir dos perfiles se utiliza un izngulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio। লাস টিউরকাস টি সে প্রবর্তন এন লাস রানুরাস ডেল পারফিল ওয়াই সে অজুস্তা এল টর্নিলো কন লা লাভ অ্যালেন। Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor।

ধাপ 6: সিস্টেমা বিয়েলা / মণিভেলা

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron varios ingredients। Primero que nada, se fijó el motor a las bases usando los tornillos de 6 x 70 mm। Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm। En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar।

Para solucionar este problemma se cortó, en MDF y con láser, un sistema de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad। La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor।

Para la segunda polea se necesitó crear unas bases, las cuales se cortaron con láser en MDF। Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm con dimensiones de 10 mm। La segunda polea se ajustó en este perno।

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm। La manivela fue igualmente cortada pero en MDF।

লা ম্যানিভেলা ফুয়ে ইউনিডা এ লা বিয়েলা পোর আন পেরনো কন ডস বলেরোস।

ধাপ 7: ক্যারিল ডি অ্যাপ্লাস্টামিয়েন্টো

Para generar la compresión se creó un émbolo, cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en MDF। Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, manufacturado en el torno। Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF।

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca। El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo।

Para el carril de aplastamiento se utilizó un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de movimiento a la manivela। আল ফাইনাল দেল তুবো সে লে এগ্রিগো আন কাম্বিও ডি ডাইমেট্রো ডি পিভিসি প্যারা কিউ লা বোটেলা এপ্লাস্টদা টুভিয়ারা এস্পাসিও আল কম্প্রিমির্স। Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC original se atornilló del lado contrario।

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija। Esta se Introdujo en las rendijas de los pilares। Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta।

ধাপ 8: সিস্টেমা ডি সেলেকশন

El sistema de selección es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve dependiendo del material introducido। Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las bases en las cuales esta gira। En una base se insertó el servomotor, el cual se unía a una pieza impresa en 3D। Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor। প্যারা টেনার ইষ্টাবিলিডাদ আল মোমেন্টো ডি গিরার, সে ইমপ্রিমিয়া উনা সেগুন্ডা পাইজা, লা কোয়াল সে এটর্নিলে আল ফাইনাল ডি লা কম্পুয়ার্টা ওয়াই ইনসার্টó এন লা সেগুন্ডা বেস।

ধাপ 9: প্রোটেকশন ওয়াই এজুস্টেস ফিনালেস

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser। Estas paredes también fueron usadas para detener algunos ingredientses electrónicos।

ধাপ 10: সেন্সর

En esté proyecto se utilizaron 3 টি মূল সেন্সর: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales)।

এল সেন্সর ডি ফিন ডি কেরেরা সে অজুস্তু দেবাজো ডেল ক্যারিল ডি অ্যাপ্লাস্টামিয়েন্টো, এন এল পুন্টো এন এল কোয়াল সে অ্যাক্টিভা আল রেট্রার্স কমপ্লিমেন্ট এল ইম্বোলো।

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta।

এল সেন্সর ইনডাক্টিভো se ajustó en la base en la cual la compuerta gira।

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados।

ধাপ 11: Actuadores

En este proyecto se tienen dos actuadores, un servomotor y un motor DC। El servomotor se controló directamente del arduino, pero el motor DC necesitó un ajuste ya que la señal que manda el arduino no es suficiente para moverlo।

কোমো এল কন্ট্রোল ডেল মোটর এন এস্টে প্রজেক্টো এস ডি টিপো অন/অফ, সে ইউটিজাইজ আন রিলিভডর ডি 5 ভি প্যারা ক্যু আল মান্দার উনা সিয়াল ডেল আরডুইনো, সে অ্যালিমেন্ট অটোমেটিক এ এল মোটর ডি লা ফুয়েন্টে ডি পোডার। Esta fuente provee 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor।

ধাপ 12: প্রোগ্রাম

Para la programmación se utilizó un sistema de 3 estados। El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual se activa el proceso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el proceso।

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programma se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: que el sensor de fin de carrera se active 5 veces o que se detecte una lata en el sensor inductivo। Si se detectó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda।

ধাপ 13: Consejos জেনারেলস

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta। En caso de hacer algún corte manual, utilice un taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, y después ya se puede terminar estos cortes con la segueta।
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil। Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano। উনা ভেজ অজুস্তাদো উন পোকো, সে পুয়েড টার্মিনার ডি অজুস্টার কন লা লাভে এলেন।