3D প্রিন্টিং ওয়াল-ই: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই টিউটোরিয়ালে, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে Arduino বোর্ড, L293N চিপ এবং 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে একটি সাধারণ ওয়াল-ই রোবট তৈরি করা যায়।

ধাপ 1: ওয়াল-ই রোবটের জন্য উপাদান প্রস্তুতি

আমরা এই রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি arduino বোর্ড ব্যবহার করি। এটি একটি সহজ পদ্ধতি যা রোবট কার্টকে দেয়াল-ই এর মতো করে তৈরি করে। এই রোবটটির বেশিরভাগ অংশ 3 ডি প্রিন্টার দ্বারা মুদ্রিত হয়। রোবট তৈরির জন্য আমাদের এই উপাদান দরকার।

(1) চার 1.5v ব্যাটারি এবং ব্যাটারি বক্স। মোটরের জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহ।

(2) একটি 9v ব্যাটারি, Arduino বোর্ডের জন্য সরবরাহ।

(3) একটি Arduino মিনি প্রো বোর্ড, ছোট বাক্সে ফিট করার জন্য ছোট হতে হবে।

(4) দুটি ছোট হলুদ মোটর (কম গতির মোটর)

(5) সোল্ডারিং ডিভাইস, তার এবং একটি আঠালো বন্দুক।

(6) দুটি ছোট সুইচ। একটি Arduino জন্য এবং একটি servo জন্য একটি।

(7) একটি L293N মোটর কন্ট্রোল চিপ।

(8) একটি আইআর সিগন্যাল রিসিভার।

(9) একটি আইআর রিমোট কন্ট্রোলার।

সমস্ত কাঠামোগত অংশগুলি 3 ডি প্রিন্টার দ্বারা মুদ্রিত হয়।

ধাপ 2: 3D মডেল ডিজাইন

উপাদান খুব সহজ। দয়া করে মনে রাখবেন যে আমাদের নিয়ন্ত্রণের জন্য কেবল দুটি মোটর আছে।

আমি এই সুন্দর WALL-E রোবটটি ডিজাইন করতে 3DSMAX ব্যবহার করি। আসলে, রোবট দুটি ভাগে বিভক্ত। চাকার সহ হাঁটার বাক্স, এবং প্রসাধন অংশ (মাথা এবং বাহু)।

ধাপ 3: এটি 3 ডি প্রিন্টার দ্বারা প্রিন্ট করুন

এই ধাপে, আমি 3DSMAX ব্যবহার করি তাদের রং দ্বারা বিভিন্ন অংশ সাজানোর জন্য। এবং তারপর আমি আমার 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করে সেগুলো বিভিন্ন রং দিয়ে প্রিন্ট করে নিই।

ধাপ 4: অংশগুলি আঠালো করুন

আমি আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে রোবটের সমস্ত ফিক্সিং অংশ, যেমন মাথা এবং বাহু আঠালো করি।

Arduino বোর্ড, 9V ব্যাটারি, L293N, এবং IR রিসিভার সবই বডি বক্সের ভিতরে। 1.5V ব্যাটারি রোবটের পিছনে লেগে আছে। এটি ব্যাকপ্যাকের মতো দেখাচ্ছে। আমি আঠালো বন্দুকটি মাথা এবং শরীরের বাক্সের কভার আঠালো করার জন্য ব্যবহার করি। চাকার কভারটিও শরীরের সাথে লেগে থাকে।

ধাপ 5: Arduino কোড লিখুন

আপনি চিত্রে সার্কাস খুঁজে পেতে পারেন। Arduino, L293N, IR রিসিভার এবং মোটর সংযুক্ত করার পরে, আমি Arduino বোর্ডে উৎস লিখতে শুরু করি। সোর্স কোড নিচের লিংকে ডাউনলোড করা যাবে।

ধাপ 6: চলমান ওয়াল-ই পরীক্ষা এবং নিয়ন্ত্রণ করুন

রোবট একত্রিত করার পরে এবং কোডটি আরডুইনো বোর্ডে লিখেছিল। আমরা ওয়াল-ই রোবটের জন্য কিছু পরীক্ষা করতে পারি। আমরা বোতাম টিপুন (2) (8) (4) (6) এবং (5), আমরা দেয়াল-ই নিয়ন্ত্রণ করতে পারি সামনে, পিছনে, বাম দিকে, ডানে ঘুরতে এবং থামতে। বাচ্চাদের কার্ট-গো রোবট তৈরির জন্য এটি একটি সহজ টিউটোরিয়াল। উপভোগ করুন!