রোবট জলরোধী ইলেকট্রনিক ঘের: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ড্রোন রোবট ওয়ার্কশপ DB1 এর উপর ভিত্তি করে এটি একটি বহিরঙ্গন রোবটের উপর আমার দ্বিতীয় নির্দেশযোগ্য, আমি সত্যিই দৈত্যদের কাঁধে দাঁড়িয়ে আছি।

এটি আমার প্রথম রোবট। একটি রোবট বাইরের কাজে সাহায্য করার জন্য আশা করে এইভাবে একটি ওয়াটারপ্রুফ ইলেকট্রনিক ঘেরের প্রয়োজন।

ধাপ 1: ঘের

আমার ঘেরটি কত বড় হতে হবে তার কোন ধারণা না থাকায় আমি বড় হয়ে গেলাম। এই 14 "x 12" ঘেরটি ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক্সের জন্য যথেষ্ট বড় হওয়া উচিত। পলিকেস একটি বিস্ময়কর পণ্য তৈরি করে, ডেলিভারির সময় ভাঙা প্রান্ত সহ ইবেতে সস্তা ক্ষেত্রে আমার প্রথম প্রচেষ্টার চেয়ে অনেক ভাল।

ধাপ 2: পাতলা পাতলা কাঠ মাউন্ট করা

পলিকেসে বিদ্যুৎ বিতরণ সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহৃত পাতলা পাতলা কাঠের অভ্যন্তরীণ মাউন্ট গর্ত রয়েছে।

আমার হোম ডিপোতে কেবল 1/8 "প্লাই ছিল এবং এটি কাজ করছে কিন্তু 1/4" আরও ভাল হবে। তারা বাক্সে ফিট করার জন্য আপনাকে কয়েকটি ছোট কোণার কাট দিয়ে 12 "x13.5" করে দেবে।

একটি ধারালো সঙ্গে একটি উদার পরিমাণ কালো কালি প্রয়োগ করে এবং প্লাই নিচে শক্ত চাপ দিয়ে আপনি 10/32 স্ক্রু দিয়ে প্লাই ইনস্টল করার জন্য প্রয়োজনীয় ছিদ্রগুলি চিহ্নিত করবেন।

ধাপ 3: পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন সংযোগ স্ট্রিপ সংযুক্ত করুন

রোবটের সরাসরি ব্যাটারি (12-36v), 12v, 5v এবং 3.3v থেকে বিদ্যুতের প্রয়োজন হবে তাই বিদ্যুৎ বিতরণের প্রয়োজন হবে। আমি ড্রোন রোবটের চমৎকার ধারণাটি স্ক্রু টার্মিনাল স্ট্রিপের চারটি ব্যাংকে পরিবর্তন করেছি। বাসবারগুলি আটটি সমান লাল এবং কালোতে ছাঁটাই করা হয়েছিল (যদি আপনি ড্রোন রোবট দেখেন তবে এটি বোধগম্য হবে)।

যেহেতু স্ট্রিপগুলি ব্যাটারির উপরে থাকতে হবে, আমি প্রথমে এর উচ্চতা চিহ্নিত করেছি, সমানভাবে স্ট্রিপগুলি বিতরণ করেছি এবং পাতলা পাতলা কাঠের সাথে সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 4: তারের প্রবেশ এবং নিষ্কাশন সংযুক্ত করুন

যদিও আমি আমার ইলেকট্রনিক্স শুকনো প্রয়োজন কিন্তু তারা এই বাক্সের বাইরের জিনিস যেমন মোটর এবং অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ করবে এবং LIDAR এবং ক্যামেরা থেকে তথ্য গ্রহণ করবে। এই 90 ডিগ্রী 1 "বৈদ্যুতিক বক্স সংযোগগুলি শেষের দিকে ছাঁটাই করার পরে ভালভাবে কাজ করবে। রোবটটি বাইরে কাজ করবে এবং বেশ গরম হতে পারে। আমি ঘেরের উপরে একটি ফ্যান এবং 1" সোজা বৈদ্যুতিক বক্স সংযোগকারী জলরোধী টুপি ভিতরে শুষ্ক রাখবে।

প্রথমে উভয় 90 ডিগ্রী সংযোগকারীর প্রান্ত ছাঁটা। ওয়্যার এন্ট্রি/এক্সিট সাইট এবং টপ এক্সস্ট সাইটের জন্য উপযুক্ত স্থান চিহ্নিত করুন। উপরের সংযোগকারীর প্রান্ত ছাঁটাই করার দরকার নেই। বৃত্তাকার ড্রিল সহ 1/8 "1 1/4" গর্তের আগে 1/8 "পাইলট হোল ড্রিল করুন।

90 ডিগ্রি সংযোগকারীগুলি ইনস্টল করার জন্য আপনাকে সাময়িকভাবে প্লাইটি সরিয়ে ফেলতে হবে।

এখানে HUNIE এ একটি ছবি ফিরে এসেছে।

ধাপ 5: কভার ভেন্ট

এই ভেন্ট কভারটি ইলেকট্রনিক্সকে নিষ্কাশন ভেন্ট থেকে ডুবে যাওয়া থেকে রক্ষা করবে। আমি আঠার পরিবর্তে সিলিকন দিয়ে সংযুক্ত করেছিলাম কিন্তু যদি আমি দুর্ঘটনাক্রমে এটি টেনে নিয়ে যাই তবে আপনাকে জানাব …

ধাপ 6: পেইন্ট

আমার স্ত্রী HUNIE এর জন্য আমার প্রথম কাজ হিসাবে বাদামী বেছে নেয় কুকুরের পোকা তুলে।

ধাপ 7: রোবটের সাথে সংযুক্ত করুন

3/8 x 1 "বোল্ট (3/4" ভাল হতে পারে), ওয়াশার এবং ACE হার্ডওয়্যার থেকে বাদাম লক করা, আমি HUNIE ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত। আপনি বায়ুচলাচলের জন্য নীচে ড্রিল করা অতিরিক্ত গর্ত দেখতে পাবেন।

পরবর্তী ধাপ, ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক্স এবং ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক্সের জন্য তাক চালু/বন্ধ করে ঘেরটি সম্পূর্ণ করুন।