রোবট ঘের সুইচ: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

কম্পিউটার বন্ধ করার জন্য আমার একটি প্রধান ল্যাচিং সুইচ এবং দুটি ক্ষণস্থায়ী সুইচ দরকার। চার্জিং নিশ্চিত করার জন্য এবং ওয়াইফাইয়ের জন্য এসএমএ কানেক্টর নিশ্চিত করার জন্য আমার ব্যাটারের জন্য চার্জিং কর্ডও দরকার। এই বহিরঙ্গন রোবটটির জন্য সবাইকে জলরোধী হতে হবে।

ধাপ 1: সুইচ এবং সংযোগকারী

প্রথমটি হল মূল শক্তির জন্য একটি জলরোধী 12v ল্যাচিং। এটি একটি 40a রিলে সংযুক্ত করা হবে এবং একটি চমৎকার তারের সংযোগকারী সঙ্গে এসেছিলেন। অন্য দুটি জলরোধী 3v ক্ষণস্থায়ী সুইচ। তারা কম্পিউটারে শাট ডাউন কমান্ডের সংকেত দেবে এবং এলইডি সূচক নিয়ে আসবে যা সহায়ক হবে। ওয়াটারপ্রুফ এয়ারলাইন সংযোগকারী ব্যাটারি চার্জ করার জন্য। আমি একটি প্রতিরোধক সহ একটি Ardiuno কিটে একটি লাল LED খুঁজে পেয়েছি। বেশিরভাগ BMS বোর্ডের একটি S1/S2 সংযোগকারী থাকে যা চার্জ করার সময় একটি LED জ্বালাবে এবং চার্জিং সম্পূর্ণ হলে বন্ধ হয়ে যাবে। এই জলরোধী এসএমএ সংযোগকারীগুলি দুর্দান্ত তবে পুরুষ/মহিলা সংযোগের জন্য কয়েকটি সহায়ক প্রয়োজন

ধাপ 2: সুইচ এবং সংযোগকারীদের জন্য ড্রিল গর্ত

আমি সরঞ্জাম বাক্সের উপরের পিছনে ইনস্টল করা পছন্দ করি। প্রধান সুইচটির জন্য 3/4 "কাটিং বিট, উভয় 3v সুইচ 3/8" প্রয়োজন ছিল। এয়ারলাইন সংযোগকারী এবং LED উভয়ই 1/2 "এবং ওয়াইফাইয়ের জন্য SMA ছিল 1/4" বাক্সের পিছন দিয়ে কিন্তু 3/8 "প্লাইউডের মাধ্যমে স্ক্রু সংযোগকারীকে জায়গা দেওয়ার অনুমতি দেয়।

ধাপ 3: ওয়্যার সুইচ, সংযোগকারী এবং LED

এয়ারলাইন সংযোগকারীর জন্য আমি 18g ব্যাটারি চার্জ করার জন্য ব্যবহার করেছি। LED লং সীসা ইতিবাচক তাই লাল সঙ্গে সংযোগ করুন, আপনার বোর্ড বার্ন থেকে LED প্রতিরোধ করার জন্য একটি প্রতিরোধক ভুলবেন না! আমার বিএমএস -এ, লাল টার্মিনালের কাছাকাছি এস 1/2 সংযোগকারীটিও ইতিবাচক ছিল কিন্তু আপনার বিএমএস -এর জন্য আপনাকে যাচাই করতে হবে। আমি LED এর জন্য এই 1/2 রাবার গ্রোমেট ব্যবহার করেছি। প্রাথমিকভাবে কিছুটা আলগা কিন্তু একটি তারের সঙ্কুচিত মোড়ানো জায়গাটি সুন্দরভাবে নিয়েছে। 12v সুইচ একটি তারের জোতা সঙ্গে এসেছিল কিন্তু দুটি 3v ক্ষণস্থায়ী সুইচ না। সুইচের পিছনে ঘনিষ্ঠ পরিদর্শন সঠিক সংযোগগুলি দেখায়, প্রতিটি সুইচে 4 20 গ্রাম জাম্পার তারগুলি বিক্রি হয়েছিল।

ধাপ 4: পুনরায় একত্রিত করুন

সমস্ত সংযোগ পরীক্ষা করার পরে, আমি বিদ্যুৎ বিতরণ বাসবারের সাথে পিছনের বোর্ডটি প্রতিস্থাপন করেছি।

পরবর্তী ধাপ হবে বিদ্যুৎ বিতরণ, বায়ুচলাচল ফ্যান এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং কম্পিউটারের জন্য তাক লাগানো।