পোলারগ্রাফ ড্রবট: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ঠিক আছে, যদি আপনি নিজেকে একটি পোলারগ্রাফ তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছেন, এটি আপনার নির্দেশযোগ্য! পোলারগ্রাফ একটি কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত অঙ্কন যন্ত্র। অঙ্কন পৃষ্ঠের দুটি উপরের কোণে মোটর বেঁধে রাখা হয়েছে। তারা গিয়ার পুলি দিয়ে সজ্জিত। এই pulleys দুই দৈর্ঘ্য cogged বেল্ট চালানো। এই বেল্ট গুলি কেন্দ্রে একটি গন্ডোলার সাথে সংযুক্ত। গন্ডোলা অঙ্কন যন্ত্র, একটি কলম বা একটি মার্কার বহন করে। এছাড়াও গন্ডোলাতে একটি সামান্য সার্ভো রয়েছে যা চাহিদা অনুযায়ী কলমটি তুলে দেয় এবং ড্রপ করে। সফটওয়্যারটি ইমেজগুলিকে জি কোডে লেখা ফাইলে রূপান্তর করে। তারপরে ড্রবট এই কোডটি ব্যবহার করে আপনার আকারের একটি ক্যানভাসে লাইনগুলি শুরু এবং বন্ধ করার পরিকল্পনা করে।

ধাপ 1: BOM

গন্ডোলা - (আমার নির্দেশাবলীর আরেকটি)

2'x4 'MDF - হোম ডিপো Arduino Mega 2560Ramps 1.4 shield LCD/SD card module2 x stepper drivers2 x Nema 17 motors2 x stepper mounting plates2 x 16 tooth pulleys10' GT2 6mm toothed belting3G mini servo with 10mm arm3/4 বাদাম

পদক্ষেপ 2: অপারেশনের মস্তিষ্ক

পোলারগ্রাফ বিষয় নিয়ে অনেক পড়লাম। কয়েকটি সফ্টওয়্যার এবং ফার্মওয়্যার প্রোগ্রাম রয়েছে যা আপনাকে পোলারগ্রাফের কাজ করতে হবে। আমি যে সিস্টেমটি চালাচ্ছি তা হল একটি উইন্ডোজ x64 সিস্টেম। লিঙ্ক করা সমস্ত ফাইল একটি অনুরূপ সিস্টেমের জন্য। আপনাকে x32 এবং IOS সিস্টেমের জন্য আপনার হোমওয়ার্ক করতে হতে পারে। আমি মেকলেঞ্জেলো 3 এর জন্য সমস্ত নির্দিষ্ট ফার্মওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার বিকল্প ব্যবহার করেছি।

শেষ পর্যন্ত, এই পথটি আমি বেছে নিয়েছি।

পছন্দের arduino বোর্ড যা রamp্যাম্পের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ তা হল মেগা 2560 (ছবি 1)। ফার্মওয়্যার আপলোড করার জন্য আপনার প্রয়োজন হবে Arduino প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার।

আরডুইনো আইডিই বোর্ড একটি মেগা 2560, একটি রamp্যাম্পস 1.4 ieldাল সহ। মেগাটি USB তারের সংযোগ দ্বারা চালিত। প্রথমত, আমাদের অবশ্যই মেকলেঞ্জেলো ফার্মওয়্যারটি বোর্ডে লোড করতে হবে।

পোলারগ্রাফ ফার্মওয়্যার র R্যাম্প ieldাল এখন ইনস্টল করা যায়, তারপর দুই স্টেপার ড্রাইভার (ছবি 2) তাদের অবস্থানে (X এবং Y) সন্নিবেশ করা হয়। এইগুলির মধ্যে হিট সিঙ্ক ইনস্টল করা আছে। আপনি যদি এলসিডি/এসডি কার্ড সেটআপ ব্যবহার করেন, আপনি এটিও সংযুক্ত করতে পারেন। অবশেষে, স্টেপারগুলি সংযুক্ত। এখন, আপনার কম্পিউটারে আপনার মুদ্রকের সাথে কথা বলতে সক্ষম হওয়ার জন্য কিছু সফ্টওয়্যার প্রয়োজন। আমি Makelangelo. Polargraph সফটওয়্যার বেছে নিয়েছি

সমস্ত সফ্টওয়্যার লোড হওয়ার পরে, আপনি এখন 12V পাওয়ার সাপ্লাইকে রamp্যাম্পস শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন। এখানে গুরুত্বপূর্ণ নোট, যদি আপনাকে কখনও সার্ভো বা স্টেপার প্লাগগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে হয়, তবে বিদ্যুৎ সরবরাহ বিচ্ছিন্ন করতে ভুলবেন না কারণ geেউ চালককে হত্যা করতে পারে।

গন্ডোলার জন্য সার্ভো র্যাম্পস -এ সার্ভো ক্লাস্টারে পজিশন 1 -এ প্লাগ হয়ে যায় (ছবি 3)। দ্রষ্টব্য, সার্ভো পিনগুলিকে শক্তি দিতে একটি জাম্পার অবশ্যই ইনস্টল করতে হবে। এখানে আরেকটি নোট, সংযোগগুলি আমার কেনা আমার সংযোগকারীদের বিপরীত ছিল। ইতিবাচক এবং নেতিবাচক পিছনে ছিল। নিশ্চিত করুন যে আপনি যদি প্লাগে লাল এবং কালো তারগুলি পরিবর্তন করেন তবে আপনারও। অন্যথায়, প্রতিবার সার্ভো সক্রিয় করা হলে, এটি বোর্ডটি পুনরায় সেট করবে।

সবকিছু কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করতে আপনি এখন সিস্টেমটি পরীক্ষা করতে পারেন। ফার্মওয়্যারে পরিবর্তন করার জন্য কিছু সেটিংস থাকবে যেমন প্রতি মিমি ধাপ, পুলি সাইজ, রamp্যাম্প বা রুম্বা বোর্ড এবং এলসিডি/এসডি কার্ড বিকল্প। এগুলি তাদের নিজ নিজ ডাউনলোডগুলিতে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

ধাপ 3: অঙ্কন বোর্ড বিল্ড

প্রথমে, আমরা আপনার স্থানীয় বিল্ডিং সাপ্লাই স্টোর থেকে 2 'x 4' MDF বোর্ড দিয়ে শুরু করি। আপনি পরবর্তীতে এটিকে আপনার ইচ্ছামতো বড় করে গড়ে তুলতে পারেন, কিন্তু আমি পরীক্ষার জন্য এই বিষয়ে সিদ্ধান্ত নিয়েছি। মোটর স্থগিত করতে, আপনার দুটি মোটর মাউন্ট প্রয়োজন হবে। আপনি এগুলি কিনতে পারেন বা আমার ক্ষেত্রে, আমি টিঙ্কারক্যাডে একটি সেট ডিজাইন করেছি এবং সেগুলি আমার 3D প্রিন্টারে মুদ্রণ করেছি (ফাইলটি সংযুক্ত এবং স্টেপার মোটর কুলিংয়ের জন্য ভক্তদের জন্য বিধান রয়েছে)। আপনি তারপর তাদের উপরের কোণে সংযুক্ত করতে পারেন এবং মোটর এবং pulleys ইনস্টল করতে পারেন।

তারপর আসে গন্ডোলা। থিংভার্সে অনেক ডিজাইন পাওয়া যায়, অথবা আপনি খুব কম সরঞ্জাম এবং সম্পদ দিয়ে একটি তৈরি করতে পারেন। আমার অন্যান্য নির্দেশাবলী দেখুন যা আপনাকে দেখায় কিভাবে। বেল্টগুলি এখন গন্ডোলার সাথে সংযুক্ত করা হয় এবং তারপর পুলিগুলির উপর ঝুলানো হয়।

বেল্টের প্রান্তগুলিকে খাঁজযুক্ত পুলিগুলির উপর থেকে পিছলে যাওয়া থেকে রক্ষা করতে হবে (এখানে, আপনি হাতে কিছু ব্যবহার করতে পারেন এছাড়াও, অঙ্কন পৃষ্ঠের উপর কলম রাখতে, এটি পাশাপাশি ওজন করা হতে পারে। এটি একটি পরীক্ষা এবং ত্রুটি পরীক্ষা। আপনি যদি আমার ইনসক্রুটেবল গন্ডোলা তৈরি করেন, আমার মাঝখানে দুটি বিয়ারিং আছে যা ওজন হিসাবে কাজ করে। কাগজের বিপরীতে রাখার জন্য আমাকে নীচে দুটি বাদাম যোগ করতে হবে। বেল্টের প্রান্তে, আরও বাদাম যুক্ত করা হয়েছিল (আমি খনিতে কলার কলার ব্যবহার করেছি, তবে বাদাম খুঁজে পাওয়া সহজ হবে)। আমি থাম্বের নিয়ম খুঁজে পেয়েছি, আপনার গন্ডোলার ওজন করুন এবং এই সংখ্যাটি ভাগ করুন কিন্তু দুটি। এটি আপনাকে বেল্টের সাথে শুরু করার জন্য আনুমানিক ওজন দিতে হবে। পরীক্ষার পরে আপনাকে এটি কিছুটা বাড়িয়ে তুলতে হতে পারে।

সবকিছুই যান্ত্রিক শেষের জন্য।

ধাপ 4: ড্রবট ভিডিও

ধাপ 5: গ্যালারি

এখানে কিছু ড্রবট অঙ্কন রয়েছে।

ধাপ 6: অন্যান্য পোলারগ্রাফ এবং সম্পদ

ইন্টারওবের উদাহরণ

মোটরসাইকেল অঙ্কন

চোখ আঁকা

Blackstripes অঙ্কন

অন্যান্য লিঙ্ক

মার্জিনালি চতুর সাইট

পোলারগ্রাফ সাইট

স্যান্ডি নোবেল সাইট

মাসলো ঝুলন্ত সিএনসি রাউটার সাইট

আমি আশা করি আপনি দুই পা দিয়ে ঝাঁপিয়ে পড়ার সিদ্ধান্ত নেবেন এবং আপনার নিজের ড্রবট তৈরি করবেন।

এটি Arduino প্রতিযোগিতা 2019 এর জন্য আমার প্রবেশ

দয়া করে আমার নির্মাণকে সমর্থন করুন এবং আমাকে ভোট দিন!