ড্রবট!: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য একটি রাস্পবেরি পাই নিয়ন্ত্রিত অঙ্কন রোবট নির্মাণের নথি তৈরি করবে যা আপনাকে যে কোনও সমতল পৃষ্ঠকে ক্যানভাসে পরিণত করতে দেয়। একবার আপনি ড্রয়িং রোবট তৈরি করলে আপনি ক্যালিব্রেট করতে পারবেন এবং ওয়াইফাই এর মাধ্যমে ড্রয়িং পাঠাতে পারবেন।

*এটি ব্ল্যাক অ্যান্ড ভেচ মেকারস্পেসে নির্মিত হয়েছিল মেকারস্পেস পৃষ্ঠপোষক এবং সৃজনশীল আশ্চর্য অ্যান্ডি ওয়াইজের তৈরি পরিকল্পনা থেকে। আরো তথ্যের জন্য অ্যান্ডি দ্বারা Github এ ড্রবট প্রকল্প দেখুন।

ধাপ 1: আপনার যা লাগবে

3D- মুদ্রণযোগ্য অংশ:

পোলারগ্রাফ গন্ডোলা - https://www.thingiverse.com/thing:372244 সার্ভো হর্ন এক্সটেনশন - https://www.thingiverse.com/thing:2427037 ড্রবট মোটর মাউন্ট এবং স্পুল (x2) - https://www.thingiverse.com/ জিনিস: 2427037 ড্রবট ইলেকট্রনিক্স কেস (alচ্ছিক) - https://www.thingiverse.com/thing:2427037 ড্রবট পাই + স্টেপার মাউন্ট (alচ্ছিক) - https://www.thingiverse.com/thing:3122682 গর্ত সহ সাকশন কাপ গম্বুজ (বিকল্প) -

হার্ডওয়্যার:

NEMA 17 স্টেপার মোটরস (x2) দ্রুত রিলিজ সহ সাকশন কাপ-হারবার মালবাহী আইটেম #62715 (x2) স্পাইডারওয়্যারের 80 পাউন্ড মাছ ধরার লাইন মাইক্রো ইউএসবি কেবল 10-ফুট। (x2) মাইক্রো ইউএসবি ব্রেকআউট (x2) ইউএসবি টাইপ একটি মহিলা ব্রেকআউট (x2) রাস্পবেরি পাই জিরো ডাব্লু (বা অন্য ওয়াইফাই সক্ষম পাই) মাইক্রো এসডি কার্ড ইজিড্রাইভার স্টেপার মোটর ড্রাইভার V4.5 (x2) SG92R মাইক্রো সার্ভো 6003zz বিয়ারিং (x2) 3-পিন সার্ভো এক্সটেনশন (বেশ কিছু) 2.1 মিমি x 5.5 মিমি ব্যারেল জ্যাক 12v 1a পাওয়ার অ্যাডাপ্টার 2.1 মিমি/5.5 মিমি 5 মিমি শ্যাফ্টের জন্য পাইপোলোলু ইউনিভার্সাল মাউন্টিং হাবের জন্য ইউএসবি মাইক্রো পাওয়ার অ্যাডাপ্টার, #4-40 গর্ত (x2) #8-32 x 1- 5/8 ইঞ্চি। চোখের বল্টু (x2) স্পুলের জন্য 8 টি স্ক্রু (#4-40 x ~ ½ ) মোটরের জন্য 8 টি স্ক্রু (M3-.50 x 6mm মেট্রিক মেশিনের স্ক্রু) কলম সুরক্ষিত করতে গন্ডোলার জন্য 1-2 ছোট স্ক্রু/ চিহ্নিতকারী স্ট্যান্ডার্ড তার বা জাম্পার তারের মার্কার টেপ/লাঠি পরিমাপ

সরঞ্জাম

কম্পিউটার সোল্ডারিং আয়রনওয়ার স্ট্রিপার/কাটার

চ্ছিক:

কাগজ মাউন্ট করা পুটি ইউএসবি ফ্যানহট আঠা

ড্রবট গিথুবের নির্দিষ্ট বিক্রেতা/আইটেমের সাথে কিছু লিঙ্ক থাকবে।

ধাপ 2: স্টেপার মোটর এবং সাকশন কাপ অ্যাসেম্বলি

এই ধাপের প্রয়োজনীয় অংশগুলি:

3 ডি মুদ্রিত: 2 মোটর মাউন্ট 2 স্পুল 2 স্তন্যপান কাপ গম্বুজ 1/8 গর্ত ড্রিল -অথবা- হোল সহ সাকশন কাপ গম্বুজ

নোট: PLA তে মুদ্রিত

হার্ডওয়্যার: 2 স্টেপার মোটর 2 সাকশন কাপ 2 ইউনিভার্সাল মাউন্টিং হাব 2 আই বোল্ট (#8-32 x 1-5/8 ইঞ্চি) 8 স্পুলের জন্য স্ক্রু (#4-40 x ~ ½ ) মোটরের জন্য 8 টি স্ক্রু 6 মিমি মেট্রিক মেশিন স্ক্রু) মাছ ধরার লাইন

নোট: সাকশন কাপ মোটর মাউন্ট পৌঁছানোর জন্য একটি দীর্ঘ ধাতু পোস্ট প্রয়োজন।

1. প্রথমে, স্টেপার মোটরের সাথে অ্যালুমিনিয়াম ইউনিভার্সাল মাউন্টিং হাব সংযুক্ত করুন। মাউন্ট হাবের সাথে অন্তর্ভুক্ত সেট স্ক্রু ব্যবহার করুন এবং স্টেপার শ্যাফটের শেষের কাছাকাছি হাবটি সংযুক্ত করুন।
2. এরপরে, চারটি এম 3 স্ক্রু ব্যবহার করে স্টেপার মোটরটিতে থ্রিডি প্রিন্টেড টুইস্ট মোটর মাউন্ট করুন। টুইস্ট মোটর মাউন্টে মোটরটি কোন দিকে মাউন্ট করতে হবে তা নির্দেশ করার জন্য একটি ইন্ডেন্টেশন থাকবে।
3. এখন 3D প্রিন্ট করা স্পুলটি মাউন্ট হাবের সাথে 4-40 স্ক্রু দিয়ে সংযুক্ত করুন।
4. সাকশন কাপ মাউন্টের জন্য আপনাকে আপনার হারবার মালবাহী সাকশন কাপটি আলাদা করতে হবে। রাবার সাকশন কাপ, স্প্রিং এবং মেটাল পোস্ট রাখুন। আপনার চোখের বল্টুতে স্তন্যপান গম্বুজ এবং থ্রেডে একটি hole”গর্ত ড্রিল করুন বা হোল সহ সাকশন কাপ ডোম ব্যবহার করুন। রাবার স্তন্যপান কাপের উপরে 3D মুদ্রিত গম্বুজটি রাখুন। মোটর মাউন্টটিকে স্তন্যপান গম্বুজের নিচে চাপ দিয়ে সংযুক্ত করুন যাতে আপনি ধাতব পোস্টের মাধ্যমে স্ক্রুটি থ্রেড করতে পারেন।
5. এখন অন্যান্য মোটর মাউন্ট জন্য একই কাজ।
6. স্পুলে মাছ ধরার লাইন।

নোট: হারবার মালবাহী স্তন্যপান কাপ একটি আবশ্যক, তারা অন্যান্য স্তন্যপান কাপ তুলনায় একটি লম্বা ধাতু পোস্ট আছে। আইটেম নম্বর 62715।

ধাপ 3: কলম ধারক গন্ডোলা সমাবেশ:

এই ধাপের প্রয়োজনীয় অংশগুলি:

3D মুদ্রিত: পোলারগ্রাফ গন্ডোলা 2 বহনকারী সংযোগকারী অস্ত্র 2 বহনকারী সংযোগকারী রিং 1 গন্ডোলা রক্ষণকারী 1 সার্ভো এক্সটেনশন

হার্ডওয়্যার: 1 SG92R Servo মোটর 2 6003zz bearings1 টুইস্ট টাই

1. সার্ভে দিয়ে সরবরাহ করা সার্ভো অস্ত্রের একটিতে 3D মুদ্রিত সার্ভো এক্সটেনশন আর্মটি আঠালো করুন। -আমরা অবশেষে পড়ে গেলাম তাই আমরা একটি পেপারক্লিপ ব্যবহার করেছি যা আমরা অর্ধেক টুকরো টুকরো করে সার্ভো আর্মে টেপ করেছি।
2. গন্ডোলাতে সার্ভো সুরক্ষিত করতে অতি-সুবিধাজনক টুইস্ট টাই ব্যবহার করুন।
3. পরবর্তী স্লটটি ভারবহনকারী সংযোগকারী বাহুতে রিং করে। ভারবহন সংযোগকারী সমাবেশের মাধ্যমে ভারবহনটি ধাক্কা দিন, আমাদের 3D মুদ্রিত অংশগুলিকে একটি ব্লেড দিয়ে কিছুটা পরিষ্কার করার প্রয়োজন হয় যাতে ভারবহনটি ভারবহন সংযোগকারীকে ধাক্কা দেয়।
4. গন্ডোলাতে এখন যে বিয়ারিংগুলি রয়েছে তার বিয়ারিং কানেক্টর এবং অস্ত্র স্লাইড করুন। থ্রিডি প্রিন্টেড গন্ডোলার শ্যাফ্টটি ভালভাবে ডুবে যাওয়ার প্রয়োজন ছিল যাতে ভারবহনটি নিচে নামতে পারে।
5. শেষটি হল গন্ডোলা ধারক যা সবকিছু একসাথে রাখবে, গন্ডোলা খাদে এটি সুরক্ষিত করতে স্ক্রু ব্যবহার করবে - এগুলি অঙ্কন করার সময় আপনার কলমকেও সুরক্ষিত করবে।

ধাপ 4: সফটওয়্যার

যদি আপনি আমাদের গাইডটি পরীক্ষা করে রাস্পবেরি পাই শুরু না করেন তবে এই পদক্ষেপের জন্য আমি ড্রবট গিথুবের উল্লেখ করার পরামর্শ দিই।

পাইতে আপনি প্যাকেজ আপডেট এবং আপগ্রেড করবেন এবং অন্যদের ইনস্টল করবেন:

আপডেট এবং আপগ্রেড:

sudo apt- আপডেট পান

sudo apt-get upgrade

NPM এবং Git ইনস্টল করুন:

sudo apt-get npm ইনস্টল করুন

sudo apt-get git ইনস্টল করুন

Node.js ইনস্টল করুন:

sudo npm install -g n

sudo n স্থিতিশীল

NPM আপগ্রেড করুন -এবং পুরানো apt -get সংস্করণটি সরান:

sudo npm npm@latest -g ইনস্টল করুন

sudo apt-get npm sudo রিবুট সরান

পিগপিও সি লাইব্রেরি ইনস্টল করুন:

sudo apt-get pigpio ইনস্টল করুন *যদি আপনি রাস্পবিয়ান লাইট ব্যবহার করছেন *

npm pigpio ইনস্টল করুন

ড্রবট সফটওয়্যার ইনস্টল করুন:

git clone https://github.com/andywise/drawbot.gitcd drawbot npm i

ড্রবট সফটওয়্যার শুরু করতে:

সিডি/ড্রবট

npm start -or- sudo node draw.js

ড্রবট কন্ট্রোল ইন্টারফেস অ্যাক্সেস করুন

একই নেটওয়ার্কে অন্য কম্পিউটার থেকে:

• ম্যাক থেকে: ড্রববট কন্ট্রোল ইন্টারফেস অ্যাক্সেস করতে raspberrypi.local/control এ যান।
• একটি পিসি থেকে: আইপি ঠিকানা ইনপুট করুন (ifconfig হল টার্মিনাল কমান্ড) এবং আপনার আইপি ঠিকানা/নিয়ন্ত্রণ ইনপুট করুন: 10.167.5.58/control

রাস্পবেরি পাই থেকে:

একটি ব্রাউজার খুলুন। ড্রবট কন্ট্রোল ইন্টারফেস অ্যাক্সেস করতে 127.0.0.1/control এ যান।

ধাপ 5: সংযোগ। তারের। সর্বত্র।

এই ধাপের প্রয়োজনীয় অংশগুলি:

হার্ডওয়্যার: USB একটি মহিলা ব্রেকআউট - 2EasyDriver Stepper মোটর ড্রাইভার - 2Pi জিরো বা অন্য ওয়াইফাই সক্ষম PiStepper মোটর - 2 মাইক্রো USB ব্রেকআউট - 2Barrel জ্যাক 2.1mm x 5.5mm আপনার প্রয়োজন হতে পারে অন্যান্য অংশ: পরীক্ষার সংযোগের জন্য ব্রেডবোর্ড হেডার পিন 3 ডি প্রিন্টেড স্টেপার + Pi মাউন্টপারফ বা প্রোটো বোর্ড

ইজিড্রাইভার মোটর চালকদের পাইতে সংযুক্ত করা:

বাম ড্রাইভার:

• GND → Pi GPIO 39
• DIR → Pi GPIO 38 (BCM 20)
• STE → Pi GPIO 40 (BCM 21)

সঠিক ড্রাইভার:

• GND → Pi GPIO 34
• DIR → Pi GPIO 31 (BCM 6)
• STE → Pi GPIO 33 (BCM 13)

গন্ডোলা সার্ভোকে পাইতে সংযুক্ত করা:

• GND → Pi GPIO 14
• VCC → Pi GPIO 1 (3V3 পাওয়ার)
• CNT → Pi GPIO 12 (BCM 18)

দ্রষ্টব্য: সংযোগগুলি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষার জন্য প্রথমে সবকিছু একসঙ্গে সোল্ডার করার আগে প্রথমে ব্রেডবোর্ডে সুপারিশ করা হয়।

1. যদি আপনার Pi এবং/অথবা EasyDriver এর মধ্যে শিরোলেখের পিনগুলি সোল্ডার না থাকে।
2. বোর্ডে মোটর সেকশন ব্যবহার করে প্রতিটি ইজিড্রাইভারের সাথে মহিলা ইউএসবি ব্রেকআউট সংযুক্ত করুন। এই ধাপের জন্য আশা করি, আপনার স্টেপার মোটরসের জন্য একটি ডেটশীট বা রেফারেন্স আছে। উইন্ডিং/কয়েল একসাথে রাখতে ভুলবেন না। এখানকার স্টেপারের জোড়া ছিল ব্ল্যাক অ্যান্ড গ্রিন এবং রেড অ্যান্ড ব্লু। এখানে আমরা ইউএসবি ব্রেকআউটে "উইন্ডিং এ" গ্রাউন্ড এবং ডি+ এবং ইউএসবি ব্রেকআউটে "উইন্ডিং বি" ভিসিসি এবং ডি-তে রেখেছি।
3. সার্ভার মোটরকে Pi GPIO এর সাথে সংযুক্ত করতে জাম্পার তার ব্যবহার করুন। -উপরের তথ্য দেখুন।
4. EasyDriver বোর্ডগুলিকে Pi GPIO এর সাথে সংযুক্ত করতে জাম্পার ওয়্যার ব্যবহার করুন। -উপরের তথ্য দেখুন
5. স্টেপার মোটর তারগুলিকে আবার মাইক্রো ইউএসবি ব্রেকআউটে সংযুক্ত করুন যাতে নিশ্চিত হয় যে জোড়া সঠিকভাবে মিলেছে।
6. EasyDrivers শক্তি প্রয়োজন। ব্যারেল জ্যাকের ডগাটি ইজিড্রাইভারের "পিডব্লিউআর ইন" এবং ইয়ারড্রাইভারে "পিডব্লিউআর ইন" এর জিএনডির সাথে ব্যারেল জ্যাকের হাতা সংযুক্ত করুন। আমরা ব্যারেল জ্যাক থেকে ইজিড্রাইভারে আমাদের শক্তি এবং স্থল ভাগ করার জন্য একটি পারফোর্ড ব্যবহার করেছি।

ধাপ 6: পরীক্ষা এবং অঙ্কন

একবার আপনার Pi, EasyDrivers এবং USB ব্রেকআউটগুলি রুটিবোর্ডের মাধ্যমে সংযুক্ত হয়ে গেলে অথবা আপনি যদি সোল্ডার দ্বারা ডানদিকে ঝাঁপিয়ে পড়েন, এটি পরীক্ষা করার সময়। সেটআপ এবং টেস্টিং নিয়ন্ত্রণ করা সহজ মোটর, সার্ভো। কন্ট্রোলার বুলস-আই এর মাঝখানে পেন বাটনে ক্লিক করুন এবং আশা করি সার্ভো আর্ম 90 rot ঘুরবে। পৃষ্ঠ থেকে কলম উঠানোর জন্য সার্ভো আর্ম সঠিকভাবে ওরিয়েন্টেড কিনা তা নিশ্চিত করতে এই পরীক্ষাটি ব্যবহার করুন। আপনি পাই এবং ড্রবট কন্ট্রোলার সফ্টওয়্যারের সাথে সংযুক্ত থাকলে এটি আপনাকে জানাবে। পরবর্তী স্টেপার মোটর। একে একে একটি দিয়ে শুরু করা সহজ। স্টেপার মোটর সংযুক্ত করে ড্রবট কন্ট্রোলার বুলস-আই-তে একটি সমন্বয় ক্লিক করুন। Stepper মসৃণভাবে সরানো উচিত। যদি স্টেপার স্টটাররা নিশ্চিত করে যে তারগুলি সঠিক এবং জোড়াগুলি মিলেছে। অন্য স্টেপার পরীক্ষা করুন।

স্টেপারগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে একটি সুন্দর সমতল, মসৃণ পৃষ্ঠ এবং স্টিপারগুলি মাউন্ট করুন যাতে তারা একে অপরের সমতুল্য হয়। প্রতিটি স্পুল থেকে কিছু মাছ ধরার লাইন প্রসারিত করুন এবং এটিকে গন্ডোলায় বহনকারী বাহুগুলির সাথে সংযুক্ত করুন। স্টেপারগুলিকে পুনরায় সংযুক্ত করুন। গন্ডোলা সরানোর জন্য ড্রবট কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন। ষাঁড়-চোখের উপরের ডানদিকে ক্লিক করার সময় কনফিগ ফাইল সামঞ্জস্য না করলে গন্ডোলা উপরের ডানদিকে সরে যেতে হবে। যদি গন্ডোলা পাই এর কনফিগারেশন ফাইলে মিররিং চালু করা উচিত তার বিপরীতে চলে যায়।

পরিমাপ

প্রায় সেখানে. পরবর্তী পরিমাপ করা হয়। আমরা একটি ছোট প্রত্যাহারযোগ্য পরিমাপের টেপ হাতে পেয়েছি, সমস্ত পরিমাপ মিলিমিটারে হবে।

ড্রবট কন্ট্রোলারে সেটিংস আইকনে ক্লিক করুন এবং সেখানে তিনটি মান প্রয়োজন হবে, "D", "X" এবং "Y"। কিভাবে পরিমাপ করা যায় তার একটি চিত্রের জন্য ছবিটি দেখুন। প্রথম মান, "ডি" হল স্পুলের মধ্যে দূরত্ব। পরবর্তী মানগুলি মূলত গন্ডোলার বাড়ির অবস্থান। "X" মান হল বাম স্পুল থেকে গন্ডোলায় কলমের অবস্থানের পরিমাপ। "Y" মান হল স্পুল থেকে গন্ডোলা পর্যন্ত দূরত্ব। ড্রবট সফটওয়্যারের সেটিংসে এগুলো ইনপুট করুন। উপরের বাম কোণে বাড়ি স্থাপন করা বাঞ্ছনীয়।

অঙ্কন

অবশেষে অঙ্কন !!

একবার সবকিছু যথাসম্ভব নির্ভুলভাবে পরিমাপ করা হয় এবং গন্ডোলায় কলমটি পৃষ্ঠ থেকে তুলে নেওয়া হয় এবং ড্রবটকে একটি এসভিজি আঁকতে খাওয়ানোর সময় এসেছে। ড্রয়বট সফটওয়্যারের বুলস-আই এর উপর একটি অঙ্কন শুরু করার জন্য কেবল একটি পথ SVG টেনে আনুন, আমি আপনার রোবট অঙ্কনের আনন্দের জন্য একটি ক্রমাঙ্কন অঙ্কন অন্তর্ভুক্ত করেছি। উপভোগ করুন!