Süßigkeitenautomat - ক্যান্ডি ভেন্ডিং মেশিন: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ডিজার অটোমেট খরচ দাস জিয়েল যুদ্ধ es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden। দাস উপাদান gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt। Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt।

Konfigurationsmöglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden। Der Mechanismus wird über drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes signal

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar। Es können এছাড়াও unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden।

দাস উইর্ড গেব্রাচ্ট (কোস্টেন ±০)

ফোর দাস গেহুস:

• 30 সেমি * 40 সেমি * 14 সেমি Holzkiste
• Holz (0, 5 cm MDF & 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 cm, f dier die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (f denr den Rütteltisch)
• ডিসি-মোটর (f denr den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor Motor Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0, 5 cm, f dier die Aufhängung des Rütteltisches)
• মুটার্ন (Gewindestange এর জন্য পাসেন্ড
• চিনচ বুচসে, z. B.
• ডিসি Buchse, z. B.

F dier die Schaltung:

• আরডুইনো উনো
• কিপসচাল্টার
• এনকোডার এবং নফ
• LCD ডিসপ্লে (inkl। I2C বাস)
• কাবেল
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• 270 ওহম ওয়াইডারস্ট্যান্ড
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

ফোর ডাই ওয়েজ:

• সার্ভো
• ওয়াগেজেল
• HX711 AD মডুল
• Ein Stück draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

ফোর ডেন বুজার:

• হোলজ (0, 3 সেমি)
• 4 টাস্টার, z. B.
• কাবেলরেস্তে
• কাবেল (z. B. ein altes Audiokabel)
• চিনচ স্টেকার, জেডবি

Werkzeuge und Maschinen:

• লেজারকাটার
• 3D- ড্রকার
• লটকোলবেন
• বোরমাশাইন
• হ্যান্ডসেজ
• স্যান্ডপেয়ার
• Abisolierzange
• Kneifzange
• ফরস্টনার বোহর
• Weitere Holzbohrer
• বৈচিত্র্যময় Schraubwerkzeuge

ধাপ 1: দাস গেহুস বাউন

দাস ইন্নেরে ডেস অটোমেটেন কমিটি ইন ইইন হলজবক্স আউস ডেম বাউমার্ক্ট। F dr das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 সেমি * 14 সেমি = সিলো
• 1 * 10, 5 সেমি * 14 সেমি = Rütteltisch
• 1 * 11 সেমি * 26 সেমি = রুচে

Der DC Motor wird in Richtung des Rutschen Anfangs montiert। Dabei ist darauf zu Achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann। Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt। Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm vom seitlichen Rand, 2 cm vom hinteren und ein weiteres 7 cm vom hinteren und ebenfalls 15 cm vom seitlichen)

উম এম এন্ডে ডাই ফ্রন্টপ্লেট ইন্সচিয়েবেন আন্ড বেফেস্টিজেন জু কুনেন, ওয়ার্ডেন ওবেন আন্ড আউফ বেইডেন সিটেন আনটেন হলজলেস্টেনস্টেক ভারলিইমট। Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu।

F dier die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden। Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode। Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) und vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren। ডানাচ মিটিগ ইইন ক্লেইনারেস লোচ নাচসেটজেন, ইন দাস ডাই এন্টসপ্রেচেনডেন আরমাটুরেন পাসেন।

ধাপ 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller। Dateber die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (dafür benötigt ihr FreeCAD und SketchUp)। Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden। Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird। Dafür eignet sich z. B. Eine alte Kugelschreibermine।

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren।

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 সেমি mit zwei Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade backert)।

ধাপ 3: Schaltung Verlöten/Stecken ডাই

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD ADul verbunden werden। Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern। আরো Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials। Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind।

Denber den Encoder oder auch Drehgeber gibt es hier viele Infos। Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns, ist die Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin link A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND)।

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno।

Der Vibrationsmotor kommt an Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8, der Servo an Pin 9, das HX711 Modul an 5 (DOUT) und 4 (CLK), der Display an A4 und A5।

ভন পিন 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt।

ধাপ 4: ফার্মওয়্যার Anpassen এবং Auf Den Arduino Übertragen

Zur Firmware: Damit ihr den Code nutzen könnt, m isst ihr folgende লাইব্রেরি haben/laden:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debouncer.h
• Rotary.h

Bevor die angeschlossene হার্ডওয়্যার ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code, um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code, uns einusendes Code Beide Werte dann bitte in cv-machine_code eintragen:

-252006 ist der calibration factor meines Aufbaus

#ক্যালিব্রেশন_ফ্যাক্টর -7160.00 // স্কেল ক্রমাঙ্কন ফ্যাক্টর নির্ধারণ করুন

0x27 ist die Adresse meines Moduls

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // পিন A4 এবং A5 এবং I2C ঠিকানাতে LCD সেট করে

Arduino IDE übertragen এর মাধ্যমে Am Ende einfach den cv-machine_code।

Ihr werdet im Code keine Loop Funktion finden, da ich für die Programmierung des Automaten eine Timer Library genutzt habe, in der diee versteckt ist। Das habe ich gemacht, weil nur mit Timeing Events ein etwas aufwändigerer Prozess wie dieser zuverlässig funktioniert। আউফ বিলম্ব করে সোল্টে ভার্জিচটেট ওয়ার্ডেন, উইল সি ডেন মিক্রোকন্ট্রোলার ব্লকিরেন।

ধাপ 5: শুবলড এবং বুজার

বিস্তারিত ফোলজেন