মিনি মোটর ডিসির জন্য RPM চেকার: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

প্রতি মিনিটে বিপ্লব, সংক্ষেপে বিপ্লব মিনিটে প্রকাশিত ঘূর্ণনের গতি। RPM পরিমাপের সরঞ্জামগুলি সাধারণত ট্যাকোমিটার ব্যবহার করে। গত বছর আগে আমি ইলেক্ট্রো 18 দ্বারা তৈরি একটি আকর্ষণীয় প্রকল্প পেয়েছিলাম, এবং এটি আমার অনুপ্রেরণামূলক নির্দেশনা, তাকে "পরিমাপ RPM - অপটিক্যাল ট্যাকোমিটার" লিঙ্কটি নীচে দেওয়া হয়েছে

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…

এই প্রকল্পটি খুব অনুপ্রেরণামূলক এবং আমি ভেবেছিলাম আমি বিশেষভাবে মিনি মোটর ডিসি পরিমাপের জন্য রিমিক্স এবং ফিট করব।

মিনি 4WD শখের পরিমাপ RPM গাড়িতে সংযুক্ত হওয়ার আগে মেশিন প্রস্তুত করার একটি নিয়মিত কাজ। সুতরাং এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জাম হয়ে উঠবে যা সর্বদা বহন করে এবং যে কোন প্রয়োজনে ব্যবহার করা যেতে পারে, তাই আসুন আমরা আমাদের rpm চেকার তৈরি করি

ধাপ 1: এটি কীভাবে কাজ করে

এই সরঞ্জামগুলি খুব সহজ কাজ করে, মোটর দ্বারা ঘোরানো রিম তারপর সেন্সর পড়লে সাদা পয়েন্টের বিপ্লব সেই রিম থেকে পাওয়া যায়। সেন্সর থেকে সিগন্যাল মাইক্রো কন্ট্রোলে পাঠানো গণনা করা হয় এবং আরপিএম ফলাফল প্রদর্শন করা হয়, এটাই। কিন্তু কিভাবে সব কিছু সম্পন্ন করা যায়, আসুন আমরা ধাপে শুরু করি

ধাপ 2: পরিমাপ পদ্ধতি

RPM পরিমাপ করার জন্য বৈচিত্র্য পদ্ধতি রয়েছে

1. শব্দ দ্বারা:

ফ্রি অডিও এডিটিং সফটওয়্যার https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP… ব্যবহার করার Rpm পরিমাপ করার কিছু চমৎকার নির্দেশনা রয়েছে, কাজ হচ্ছে সাউন্ড ফ্রিকোয়েন্সি, বিশ্লেষণ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য ছন্দ এবং প্রতি মিনিটের জন্য হিসাব করুন।

2. চৌম্বক দ্বারা

চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা Rpm পরিমাপ করার বিষয়ে কিছু চমৎকার নির্দেশযোগ্য উৎস আছে

www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… কাজ হল পালস ক্যাপচার করা এবং বিপ্লবে রূপান্তরিত করা প্রতিবার চৌম্বক সেন্সর একটি চুম্বকের মুখোমুখি হয়। কিছু হল সেন্সর এবং নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক ব্যবহার করে

3. অপটিক্যাল দ্বারা

আবার অপটিকাল https://www.instructables.com/id/Simple-Motor-Spe… ব্যবহার করে Rpm পরিমাপ করার অনেক উৎস আছে

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/

ডিভাইসটি বিকাশের জন্য আমি যে পদ্ধতিটি বেছে নিই, কারণ পরিমাপের সময় নীরব পরিবেশের প্রয়োজন হয় না।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিং পদ্ধতি

অপটিক্যাল পড়া

অপটিক্যাল রিড হল অবজেক্টে ইনফ্রারেড বিমের প্রতিফলিত বিকিরণ ব্যবহার করা এবং ইনফ্রারেড ফটোডিওড দ্বারা প্রাপ্ত, কালো রঙ বা গা dark় রঙের চেয়ে সাদা বা হালকা রঙের বস্তু প্রতিফলিত করা আরও সহজ। আমি Vishay থেকে TCRT 5000 ব্যবহার করা বেছে নিয়েছি ইতিমধ্যেই প্লাস্টিকের কেসে ভরা এবং এটি ছোট

সংকেত রূপান্তর

এই আইআর সেন্সর এনালগ সেন্সর বা ডিজিটাল সেন্সর হয়ে উঠতে পারে, এনালগ মানে একটি পরিসীমা মান আছে (উদাহরণ 0-100) দূরত্ব সনাক্ত করার জন্য আরো উপযুক্ত। এই ক্ষেত্রে আমাদের ডিজিটাল সিগন্যাল পেতে হবে, যার মানে শুধুমাত্র (1 বা 0) চালু বা বন্ধ করা মান গণনার জন্য উপযুক্ত। এনালগ থেকে ডিজিটাল রূপান্তর করতে আমি IC LM358 ব্যবহার করি, মূলত এটি হল পরিবর্ধক IC কিন্তু এই IC ভোল্টেজ তুলনাকারী হয়ে উঠতে পারে যখন টার্গেট ইনপুটের রেঞ্জ ট্রিমপট রেসিটর দ্বারা সেট করা যায় তাহলে এই IC এর পর একটি আউটপুট (চালু বা বন্ধ) দিন

গণনা আরপিএম সূত্র

উচ্চ থেকে নিম্ন পর্যন্ত ইনপুট ট্রিগার করার পরে, সময় এবং বিপ্লবের সাথে ডেটা গণনা করা হয়

1 rpm = 2π/60 rad/s।

আইআর থেকে সিগন্যাল একটি ব্যাঘাত 0 সংযুক্ত করে, পিন ডিজিটাল ইনপুট 2 আরডুইনোতে, যখনই সেন্সরটি নিম্ন থেকে উচ্চ পর্যন্ত যায়, আরপিএম গণনা করা হয়। তাহলে ফাংশনটিকে দ্বিগুণ ইনক্রিমেন্ট (REV) বলা হবে। প্রকৃত RPM গণনা করার জন্য, আমাদের একটি বিপ্লবের জন্য সময় প্রয়োজন। এবং (মিলিস () - সময়) হল একটি পূর্ণ বিপ্লবের জন্য নেওয়া সময়। এই ক্ষেত্রে, এটি একটি পূর্ণ বিপ্লবের জন্য সময় নিতে দিন, তাই 60sec (60*1000 মিলিসেকেন্ড) RPM এর মোট বিপ্লব সংখ্যা হল: rpm = 60*1000 / t*actualREV => rpm = 60*1000 / (মিলিস () - সময়) * REV/2

সূত্রটি এই লিঙ্ক থেকে পাওয়া গেছে

প্রদর্শন

আরডুইনো থেকে পরিমাপ করার পর ভিজ্যুয়ালাইজ করার প্রয়োজন হয়, আমি oled 0, 91 শৈলী বেছে নিই এটি দেখতে আরো আধুনিক এবং ছোট। আরডুইনোর জন্য আমি অ্যাডাফ্রুট লাইব্রেরি ব্যবহার করি ssd1306 এর কাজ সত্যিই মনোমুগ্ধকর। পড়ার সময় ঝলকানি রোধ করার জন্য আমি কিছু জটিল ব্যবহার করি ইন্টারাপ্ট সিগন্যাল আলাদা মিলিস টাইমার ব্যবহার করছে, একটি সেন্সরের জন্য এবং আরেকটি টেক্সট দেখানোর জন্য।

ধাপ 4: স্কিমা এবং পিসিবি লেআউট

পরিকল্পিত সত্যিই সহজ, কিন্তু আমি PCB তৈরি করেছি আরো ঝরঝরে এবং কমপ্যাক্ট করার সময়, পিসিবি লেআউটের সময় ঘেরের নকশা সহ একসাথে কাজ করা প্রয়োজন। তাই কাগজে মুদ্রিত এবং আকারের অনুভূতি পেতে কার্ডবোর্ড থেকে মডেল তৈরি করুন। উপরের ভিউ থেকে ওলেড ডিসপ্লেটি আরডুইনো ন্যানোর সাথে ওভারল্যাপের মত দেখাচ্ছে, আসলে ওলেড ডিসপ্লের অবস্থান আরডুইনো ন্যানোর চেয়ে বেশি।

একটি লাল LED পাইলট করতে হবে যে সোনসার পড়ছে, তাই আমি সেই ছোট্ট লাল LED টি ট্রিমপটের নীচে রেখেছি একটি গর্তে ডবল ফাংশন।

অংশের তালিকা নীচে

1. TCRT 5000 IR সেন্সর

2. Trimpot 10 K

3. প্রতিরোধক 3k3 এবং 150 ওহম

4. LM358

5. Oled 0, 91 প্রদর্শন করুন

6. আরডুইনো ন্যানো

7. লাল নেতৃত্বে 3 মিমি

8. তারের কিছু টুকরা

ধাপ 5: মোটর ধারক

মোটর ধারক ফাংশন অনুসরণ করে ডিজাইন করা হয়েছে। ফাংশন নিজেই মোটর সহজে, নিরাপদ এবং সঠিকভাবে পরিমাপ করা হয়। আকৃতি এবং মাত্রা বিবেচনা করার জন্য নীচের বর্ণনার মত তিনটি ভাগে বিভক্ত

সেন্সর ধারক

TCRT 5000 ডাটা শীট এর উপর ভিত্তি করে, আইআর সেন্সরের দূরত্ব যখন প্রতিফলিত বস্তু পড়বে তখন 1 মিমি থেকে 2.5 মিমি পর্যন্ত, তাই আমাকে সেন্সর হোল্ডার ডিজাইন করতে হবে, অবশেষে আমি রিমের কাছে 2 মিমি কম দূরত্বের ব্যবধান বেছে নিই। (সেন্সর ধারক) 8, 5 মিমি - (উচ্চতা সেন্সর) 6, 3 = 2, 2 মিমি এবং এটি এখনও সেন্সর ক্ষমতার সীমার মধ্যে

দ্বিতীয় জিনিসটি আরো মনোযোগী হওয়া প্রয়োজন সেন্সর অবস্থান, ভাল এবং দ্রুত পড়ার জন্য অনেক তুলনা করার পরে সেন্সরটি রিমের সাথে ক্রস নয় সমান্তরালভাবে স্থাপন করা উচিত

মোটর ধারক

মোটর হোল্ডারের অংশগুলিতে মোটর ডায়নামো, কন্টাক্টর মোটর ডায়নামো এবং রিম থাকা উচিত মিনি মোটর ডিসি ডেটা শীট থেকে, মোটর ডায়নামোর উচ্চতা 15, 1 মিমি তাই আমি 7, 5 মিমি গভীর ঠিক মাঝখানে নিয়েছি এবং ফর্মটি নেগেটিভের মতো ছাঁচ রিমের জন্য গর্তটি 21.50 মিমি থেকে বড় হওয়া উচিত কিভাবে আরও নির্দিষ্টভাবে রিম তৈরি করতে হবে তা পরবর্তী ধাপে। শেষ জিনিস হল কন্টাক্টর মোটর ডায়নামো আমি ব্যাটারি হোল্ডার 2302 থেকে কন্টাক্টর নিয়েছি, কপি করে গর্তটি অঙ্কন করুন (পিন সংযুক্ত করার জন্য) এবং মোটর হোল্ডারের নিচের অংশে রাখুন।

মোটর idাকনা

নিরাপত্তার কারণে, মোটর গতি পরিমাপের সময় কম্পন দেবে এবং স্লাইড দিয়ে ডিজাইন করা কোনও ক্ষতিগ্রস্ত মোটর idাকনা প্রতিরোধ করবে।

এই নকশায় "কিছু থ্রিডি প্রিন্টার" (যেটা আমি ব্যবহার করি) বিশেষভাবে স্লাইডিং কম্পোনেন্টের জন্য অসুবিধা আছে, কিন্তু কয়েকবার চেষ্টা করার পর আমি নিখুঁত ফলাফল পেতে ABS ফিলামেন্ট ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিই

জিনিসগুলি এবং অঙ্কনের অংশগুলির সমস্ত বিবরণ সংযুক্ত করা হয়েছে আপনি আরও ভাল বিকাশের জন্য অধ্যয়ন করতে পারেন

ধাপ 6: বক্স

উপরের অংশে 3 ডি মডেলিং দ্বারা বক্স অংশ অঙ্কন মোটর ধারক, প্রদর্শন এবং সেন্সর অ্যাডজাস্টার রাখা হয়। সামনে বা পিছনে আছে পাওয়ার কনসোল। বাম এবং ডান দিকে বাতাসের বায়ুচলাচল রয়েছে যাতে দীর্ঘ সময় চলমান অবস্থায় মোটর থেকে গরম তাপমাত্রা আসা বন্ধ হয়। এবং এই অংশটি এটি 3 ডি প্রিন্ট দ্বারা তৈরি

ধাপ 7: সমাবেশ টিপস

শুরুতে আমি কিছু পিতল নিয়েছি এবং এটি নিজে কেটেছি, ফলাফল বিপর্যয় আমার হাতটি ক্রাফটিং করার জন্য পুরোপুরি নয়, তাই আমি সংযোগকারী হিসাবে ছোট কিছু অনুসন্ধান করি যাতে আমি 2302 ব্যাটারি হোল্ডারের কাছ থেকে সংযোগকারীর টুকরো খুঁজে পাই, হাউজিংয়ের আকৃতির সাথে পুরোপুরি বক্র মোটর ডায়নামো।

যখন কন্ট্রোলারের পিসিবি কেসিংয়ের উপরের অংশে স্ক্রু করা উচিত, কিন্তু এই কেসিংয়ে আমি ভুল নকশা করেছি, গর্ত এবং সমর্থন খুব ছোট তাই ছোট স্ক্রু খুঁজে পাওয়া কঠিন, যাই হোক আমি অস্থায়ী সমাবেশের জন্য গরম আঠা ব্যবহার করি

আইআর সেন্সর মোড়ানো এবং তাপ সঙ্কুচিত নল দিয়ে নিরাপদ যখন শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ করা হয় যখন এই সরঞ্জামগুলি কম্পন করে

ধাপ 8: রিম

রিমটি দুটি বিকল্প দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল একটি প্লেইন শ্যাফ্টের সাথে ফিট এবং অন্যটি পিনিয়ন (মিনি 4wd গিয়ার শ্যাফ্ট) দিয়ে ফিট। কিছু সময় বের করা এবং আবার পিনিওন করা একটি ব্যথা এবং এটি খাদকে শক্ত করে ধরবে যাতে এটি ব্যবহারকারীকে সহজেই তৈরি করে। শেষ জিনিসটি রিমের সমস্ত পৃষ্ঠকে পেইন্ট স্প্রে দ্বারা কালো রঙে আঁকা হয়েছে, সেন্সর পড়ার জন্য 1 সেমি কম এবং কম

ধাপ 9: শক্তি সরবরাহ করা হয়েছে

মোটর ডায়নামো ক্ষুধার্ত বিদ্যুৎ খরচ, মাইক্রো কন্ট্রোল থেকে বিদ্যুতের সাথে যোগ দিতে পারে না, এমনকি মোটর ড্রাইভার চিপ ব্যবহার করে মোটর এবং কন্ট্রোলারের জন্য আলাদা বিদ্যুৎ তৈরি করা ভাল, মানে এই ক্ষেত্রে আমি মোটর ডায়নামো পাওয়ার জন্য দুটি ব্যাটারি ব্যবহার করি যখন এটি সংযুক্ত হয় গাড়ি, তারপর মাইক্রো কন্ট্রোলের জন্য 5v ব্যবহার করুন (মিনি ইউএসবি ব্যবহার করুন)

নিচে অংশের তালিকা দেওয়া হল

1. মহিলা শক্তি সকেট

2. মহিলা মিনি ইউএসবি

3. PCB গর্তের টুকরা

4. সুইচ অন অফ

5. বিদ্যুৎ সরবরাহ 5vdc

6. ব্যাটারি হোল্ডার 2XAA

ধাপ 10: পরীক্ষা এবং ক্রমাঙ্কন

সমাবেশের পরে সমস্ত অংশ ইলেকট্রনিক্স এবং ঘের, পাওয়ার সকেট।

এখন পরীক্ষা এবং ক্রমাঙ্কন যাচ্ছে

প্রথমটি হল ডিভাইসের শক্তি চালু করা, আরডুইনো থেকে আসা সবুজ সেই স্বচ্ছ উপাদানের মধ্য দিয়ে যাবে

দ্বিতীয়ত নিশ্চিত করুন যে সাদা ডোরাকাটা রিম ব্যবহার করুন। 180 ডিগ্রি চালু করুন যতক্ষণ না সাদা ডোরা সেন্সরের মুখোমুখি হয়ে যায়, যদি লাল নেতৃত্ব চালু হয় তবে সেন্সর পড়ছে। রিম ঘোরানোর চেষ্টা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে কালো রঙের লাল নেতৃত্বাধীন সেন্সরটি বন্ধ আছে কিনা।

যদি সেন্সর সনাক্ত না হয় তবে ছোট স্ক্রু ড্রাইভার দ্বারা ট্রিমপট সামঞ্জস্য করার চেষ্টা করুন। তারপরে মোটরের শক্তি চালু করুন এবং পরিমাপ দেখুন

ধাপ 11: প্রক্রিয়া

বিবর্তন এই সরঞ্জামগুলি অনেক ছোট ব্যবহারকারী সম্প্রদায়ের বিশেষ করে আমার ভাই প্রথম ব্যবহারকারী হিসাবে অনেক বিচার এবং মস্তিষ্ক থেকে আসছে, বিন্দু পৌঁছানো উচিত

1. কিভাবে RPM সুনির্দিষ্ট পরিমাপ পেতে, গিরি থেকে পরিমাপ ফলাফল তুলনা (অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ)

2. কিভাবে মোটর শক্তি

3. কিভাবে ধরে রাখা / লক করা এবং মোটর ডায়নামো সাপোর্ট করা

এখন পর্যন্ত এই সরঞ্জামগুলি ইতিমধ্যে শখের দ্বারা অনুরোধ করা হয়েছে (আমার ভাই এবং বন্ধুরা সঠিকভাবে: D) এবং কিছু অনুরোধ দ্বারা উত্পাদিত হয়, আমি আশা করি যে কেউ তৈরি এবং বিকাশ করতে পারে, আবার ধন্যবাদ এবং শুভ DIY