রোবটিক পরিচালিত উইন্ডো ব্লাইন্ডস: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

এই প্রকল্পটি স্বয়ংক্রিয় উইন্ডো ব্লাইন্ডে রয়েছে যা আপনার ফোন থেকে ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। সিস্টেমটি একটি গিয়ার্ড ডিসি মোটর ব্যবহার করে যা খড় থেকে আসা কর্ডকে বাতাস / খুলে দেয় এবং এটি একটি দ্বিতীয় মোটর যা খড় থেকে রড ঘুরিয়ে খোলার / বন্ধ করার জন্য। এটি সহজেই দুটি ইউএসবি ওয়াল অ্যাডাপ্টার থেকে চালিত হতে পারে, যেমন সাধারণত ফোন এবং অন্যান্য ছোট ইলেকট্রনিক ডিভাইস চার্জ করার জন্য ব্যবহৃত হয়, অথবা একটি ওয়াল আউটলেট সংরক্ষণ করার জন্য আপনি একটি ওয়াল অ্যাডাপ্টার কিনতে পারেন যার দুটি ইউএসবি পোর্ট রয়েছে। এই ওয়্যারলেস সিস্টেমের সাথে আপনাকে আর আপনার ব্লাইন্ডস সামঞ্জস্য করতে উঠতে হবে না, কেবল আপনার ফোনটি ধরুন এবং অ্যাপটি খুলুন!

ধাপ 1: উপাদান এবং সরঞ্জাম

এই প্রকল্পের জন্য আমি নিম্নলিখিত উপাদানগুলি ব্যবহার করেছি:

• HiLETgo ESP32 OLED ডেভেলপমেন্ট বোর্ড (ছবিতে ব্ল্যাক বোর্ড)
• BEMONOC 24V গিয়ার্ড ডিসি মোটর 50rpm (ছবিতে সিলভার মোটর)
• স্টেপারনলাইন ডাবল শাফট নেমা 17 স্টেপার মোটর (ছবিতে কালো মোটর)
• STSPIN820 স্টেপার ড্রাইভার বোর্ড (ছবিতে নীল বোর্ড)
• L298N মোটর ড্রাইভার বোর্ড (ছবিতে লাল বোর্ড
• NOYITO DC-DC অ্যাডজাস্টেবল বুস্ট কনভার্টার (ছবিতে USB পোর্ট সহ ব্লু বোর্ড)
• 2 x 3590S-2-503L মাল্টি-টার্ন পোটেন্টিওমিটার (ছবিতে গোল নীল টুকরা)
• একটি ব্রেডবোর্ড
• বিভিন্ন আকারের জাম্পার তার
• 20awg তারের বিভিন্ন দৈর্ঘ্য
• বিভিন্ন M3 স্ক্রু (3D মুদ্রিত অংশগুলির জন্য)
• ইলেকট্রনিক্স প্রজেক্ট বক্স যা একটি ব্রেডবোর্ডের সাথে মানানসই হতে পারে

এই প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত সরঞ্জামগুলি:

• 3D প্রিন্টার
• তাতাল
• বিভিন্ন হাতের সরঞ্জাম (স্ক্রু ড্রাইভার, প্লায়ার ইত্যাদি)

ধাপ 2: তারের

এই প্রজেক্টের ওয়্যারিং তুলনামূলকভাবে জটিল সংখ্যক উপাদানের কারণে জটিল তাই আমি সব কিছু একসাথে কিভাবে সংযুক্ত তা দেখানোর জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব। আমি ফ্রিজিং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে একটি সুন্দর ডায়াগ্রাম তৈরির চেষ্টা করেছি তবে এটি আমার কম্পিউটারে সঠিকভাবে কাজ করছে না এবং আমি একটি সঠিক ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম তৈরি করতে পারিনি। উপরের ছবিতে আপনি একটি স্কিম্যাটিক দেখতে পাবেন কিভাবে সবকিছু একসাথে তারযুক্ত হয়, ডিসি-ডিসি কনভার্টার এবং ESP32 উভয়েরই তাদের পাওয়ারের জন্য একটি USB সংযোগের প্রয়োজন হবে। যদি L298N ডিসি মোটর ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করে তাহলে তারের তুলনায় আমার বোর্ডের জন্য ওয়্যারিং কিছুটা আলাদা হবে।

ধাপ 3: Arduino IDE কোড

আমার প্রজেক্টের জন্য আমি যে কোডটি তৈরি করেছি তা একটি টেক্সট ফাইল হিসাবে সংযুক্ত, এটি Arduino IDE তে তৈরি হয়েছিল এবং ESP32 বোর্ড ফাইল এবং সংশ্লিষ্ট লাইব্রেরির প্রয়োজন। কোডে আপনি GitHub পৃষ্ঠার একটি লিঙ্ক খুঁজে পেতে পারেন যা আপনাকে Arduino IDE- এ প্রয়োজনীয় ফাইল যোগ করার মাধ্যমে নির্দেশ দিতে পারে। এটিতে প্রচুর মন্তব্য থাকা উচিত যা প্রোগ্রামটি কী করছে সে বিষয়ে আপনাকে ধাপে ধাপে নিয়ে যায়। ফাইলটির নাম "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt"।

ধাপ 4: 3D মুদ্রিত অংশ

মুদ্রণের অংশ:

• হেক্স রড কুপলার
• ব্লাইন্ডস কর্ড কাপলার
• ব্লাইন্ডস কর্ড কাপলার শেল
• গিয়ার্ড মোটর শাফ্ট কাপলার 1 এবং 2
• গিয়ার্ড মোটর শেল লোয়ার হাফ
• গিয়ার্ড মোটর শেল আপার হাফ
• স্টেপার মোটর ঘের
• Stepper মোটর ঘের নীচে
• স্টেপার মোটর - পটেন্টিওমিটার কপলার
• গিয়ারড মোটর নিচের মাউন্ট
• গিয়ার্ড মোটর ক্ল্যাম্প
• গিয়ার্ড মোটর পোটেন্টিওমিটার মাউন্ট

একত্রিত করার পদক্ষেপ:

1. নির্ধারিত কাপলার ব্যবহার করে স্টেপার মোটরের নিচের শ্যাফ্টে 1 টি পেন্টিওমিটার সংযুক্ত করুন।
2. স্টেপার মোটর ঘেরের ভিতরে স্টেপার মোটরটি মাউন্ট করুন।
3. স্টেপার মোটর এনক্লোজারের নীচে স্টেপার মোটর এনক্লোজারে সংযুক্ত করুন যাতে আপনি পটেন্টিওমিটারের সারিবদ্ধ হন যাতে এটি জায়গায় ফিট হয়। ঘেরের নীচে খোলার বাইরে পোটেন্টিওমিটার এবং স্টেপার তারগুলি চালাতে ভুলবেন না।
4. স্টেপার মোটরের শ্যাফ্টের সাথে হেক্স রড কাপলার সংযুক্ত করা হয়েছে যা ঘেরের উপরের অংশে আটকে আছে।
5. স্টেপার মোটর ঘেরটি প্রাচীরের উপর মাউন্ট করুন, ঘেরটি মাউন্ট করার জন্য কাপলিংয়ে ব্লাইন্ড রড toোকাতে ভুলবেন না।
6. গিয়ারযুক্ত মোটর শাফ্ট কাপলারের প্রথমটির মাধ্যমে একটি M3 স্ক্রু োকান। গিয়ার্ড মোটর শাফ্ট কাপলারের প্রথম অর্ধেকের গর্তের মধ্য দিয়ে খড় থেকে কর্ড খাওয়ান। এটিকে টেনে তোলার পরে একটি গিঁট বেঁধে রাখুন যাতে এটি স্লিপ করতে না পারে।
7. গিয়ারড মোটর শাফ্ট কাপলারের দ্বিতীয় অর্ধেকটি প্রথম অর্ধেকের সাথে সংযুক্ত করুন। কপলারের দ্বিতীয়ার্ধে পোটেন্টিওমিটার শ্যাফ্ট োকান।
8. গিয়ারড মোটর বটম মাউন্ট এবং ক্ল্যাম্প ব্যবহার করে, গিয়ার্ড মোটরটি উইন্ডোজিল / ওয়ালের সাথে সংযুক্ত করুন।
9. গিয়ারযুক্ত মোটর পোটেন্টিওমিটার মাউন্ট সারিবদ্ধ করুন এবং এটি প্রাচীরের সাথে মাউন্ট করুন।
10. গিয়ারযুক্ত মোটরটিকে 2 টি অর্ধেক মাউন্ট করুন যাতে গিয়ারযুক্ত মোটরটি সুন্দরভাবে লুকানো যায়। শেল থেকে এবং আপনার ইলেকট্রনিক্স বাক্সের দিকে পোটেন্টিওমিটার এবং গিয়ারযুক্ত মোটর তারগুলি চালান।