Arduino মোটর চালিত রোলার ব্লাইন্ডস: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

প্রকল্পের বিবরণ: আমার প্রকল্পের উদ্দেশ্য হল একটি বাস্তব মোটর চালিত বেলন খড় তৈরি করা, যাতে আমি প্রতিদিন ব্যবহার করতে পারি। পরিকল্পনা হল একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরের মাধ্যমে রোলার ব্লাইন্ড নিয়ন্ত্রিত করা, যেখানে আমি একটি আরডুইনো ইউনো বোর্ডের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করব। ব্লাইন্ডগুলি মোটরের মাধ্যমে কার্যকরীভাবে কাজ করার পরে, আমি এটিকে আরডুইনোতে একটি ব্লুটুথ রিসিভারের সাথে সংযুক্ত করার আশা করি যেখানে আমি রিমোট দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। পরে আমি ব্লাইন্ডগুলিকে একটি টাইমারে সেট করব যেখানে এটি সকালে খোলে কিন্তু রাতে বন্ধ হয়ে যায়। আমি একটি arduino বোর্ডের মাধ্যমে একটি মোটর নিয়ন্ত্রণ কিভাবে শিখতে ইচ্ছুক, এবং এর সাথে জড়িত সফ্টওয়্যার শিখতে।

ধাপ 1: উপকরণ প্রয়োজন

• বাইপোলার স্টেপার মোটর (byj48)
• মোটর চালক
• এফএম জাম্পার তারগুলি
• মিমি জাম্পার তারগুলি
• Arduino uno বোর্ড
• 3 ডি মুদ্রিত অংশ
• ব্লাইন্ডের জন্য ভিনাইল শীট
• পিভিসি পাইপে 3/4

ধাপ 2: ব্লাইন্ডস কিভাবে একত্রিত করা যায়

• প্রথমে পিভিসি পাইপটি কাঙ্ক্ষিত দৈর্ঘ্যে কাটুন (আমি আমার জানালার আকার মাপসই করার জন্য খনিটি 2.5 ফুট কেটে ফেললাম)
• তারপরে একটি টেবিল দিয়ে পাইপটি অনুভূমিক লাইনে কাটুন যা পাইপের মধ্য দিয়ে সমস্ত পথ দেখল
• 1/2 ইঞ্চি লুপ তৈরি করতে ভিনাইল শীটের উপরের এবং নীচে হেম করুন
• আমি তারপর 3/8 ইঞ্চি কাঠের ডোয়েল theুকিয়ে ভিনাইল শীটটি ধরে রাখলাম, এবং শীটটি স্লাইড করলাম

ধাপ 3: 3D মুদ্রিত উপকরণ

• আমি একটি মোটর কেস মুদ্রণ করেছি, এবং গাঁট ertোকানো, যাতে ব্লাইন্ডগুলিকে মোটর দিয়ে ঘোরানো যায় এবং প্রকল্পের নান্দনিক আবেদন উন্নত করা যায়
• আমি মোটরটি যে দিকে থাকবে তার জন্য একটি মোচড় তৈরি করেছি, কিন্তু অন্য দিকে একটি নল সন্নিবেশ করানো হয়েছে যেখানে আমি পিভিসি পাইপের ব্যাসের আকারের একটি ভারবহন সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 4: Arduino হার্ডওয়্যার সেটআপ

ধাপ 5: স্টেপার মোটরের জন্য সফটওয়্যার

• আপনার ডেস্কটপে আরডুইনো আইডি সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করুন
• তারপরে সফ্টওয়্যারটি খুলুন এবং ফাইল ট্যাবে ক্লিক করুন, তারপরে উদাহরণগুলি এবং এটিকে "স্টেপার" শিরোনামের উদাহরণে অনুসরণ করুন এবং স্টেপার ওয়ান বিপ্লবে ক্লিক করুন।
• এই নির্দিষ্ট কোডের জন্য আপনাকে আপনার মোটর ফিট করার জন্য প্রতি বিপ্লবের ধাপগুলি পরিবর্তন করতে হবে, এবং আপনি এই নিম্নলিখিত সমীকরণ দ্বারা এটি বের করতে পারেন

পদক্ষেপ = এক বিপ্লবের ধাপের সংখ্যা * গিয়ার অনুপাত। ধাপ = (360 °/5.625 °) * 64 "গিয়ার অনুপাত" = 64 * 64 = 4096 এই মানটি আরডুইনো স্কেচে প্রতিস্থাপন করবে

• আপনাকে সফটওয়্যারে 1234 থেকে 1324 পর্যন্ত ধাপের ক্রম পরিবর্তন করতে হবে, অন্যথায় মোটর চলবে না
• আপনি যদি আপনার প্রয়োজন অনুসারে গতির সাথে খেলতে পারেন

ধাপ 6: কিভাবে একটি ইর প্রাপকের জন্য মোটর সেট করবেন

• এই স্কেচের জন্য আপনার যে অংশগুলির প্রয়োজন হবে তা হল একটি আরডুইনো ব্রেডবোর্ড, একটি 5v ব্রেডবোর্ড পাওয়ার সাপ্লাই, একটি আইআর রিসিভার এবং রিমোট কন্ট্রোল
• সার্কিটের পরিকল্পিত ব্যবহার, এবং সমস্ত তারের মস্তিষ্কের বিট থেকে এসেছে
• রিসিভারের মাধ্যমে মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় কোডটি আরডুইনো স্কেচে দুটি লাইব্রেরি, আইআর রিমোট এবং স্টেপার ব্যবহার করবে
• স্টেপার লাইব্রেরি আরডুইনো স্কেচে উদাহরণের অধীনে থাকবে, তবে আপনাকে গিটহাবের মতো ওয়েবসাইট থেকে আইআর রিমোট ডাউনলোড এবং বের করতে হবে

ধাপ 7: অন্ধদের জন্য চূড়ান্ত কোড

ধাপ 8: চূড়ান্ত চিন্তা

সামগ্রিকভাবে প্রকল্পটি আমি যেভাবে চেয়েছিলাম তা চালু হয়নি। আমি একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত বেলন অন্ধ চেয়েছিলাম যা আমি আমার ঘরে ব্যবহারিক পদ্ধতিতে মাউন্ট করতে পারি। যদিও আমি অনেক কিছু শিখেছি এবং এটি সম্পূর্ণ ব্যর্থতা নয়, যেহেতু এটি আংশিকভাবে কাজ করে, আমি চেষ্টা করেছি এবং আমার করা ভুলগুলি সংশোধন করতে যাচ্ছি। আমি বাইজ 48 স্টেপার মোটর এবং স্টেপার ড্রাইভারকে আরও শক্তিশালী নেমা 17 স্টেপার মোটর সহ একটি 4988 স্টেপার ড্রাইভার দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে যাচ্ছি। আমি হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যারে কিছু পরিবর্তন নিয়ে আশা করি যে আমি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী স্টেপার মোটর চালিত রোলার ব্লাইন্ড করতে সক্ষম হব।