স্মার্ট শপিং কার্ট: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

স্মার্ট শপিং কার্ট (ট্রলি) প্রকল্পটি প্রচলিত অটোমেশন পরিচালনা করে এবং মানুষের জীবনকে সহজ করে তোলে। এই ট্রলির রয়েছে মানুষের ট্র্যাকিং, অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, থ্রিডিওএফ রোবোটিক আর্ম দিয়ে বস্তু তোলা এবং স্থাপন করা এবং আরএফআইডি ট্যাগ এবং আইওটি প্রযুক্তির সাথে বস্তুর স্বীকৃতি সহ বিভিন্ন ক্ষমতা। ছবি তোলার জন্য এই প্রকল্পে Kinect সেন্সর ব্যবহার করা হয়েছে। এই ট্রলিকে বিপজ্জনক স্থান ও স্থানে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে মানুষের স্বাস্থ্যের জন্য ক্ষতিকারক যাতে এই ধরনের স্থানে মানুষ কমে যায়।

ধাপ 1: কার্ট ডিজাইন করা

এই কার্টটি 1 কেজি প্রতি সেকেন্ডের গড় গতিতে 12 কেজি আইটেম বহন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই কার্টের জন্য একটি রোবোটিক বাহু তৈরি করা হয়েছে যাতে বস্তুগুলি তুলে কার্টের ঝুড়িতে 200 গ্রাম পর্যন্ত রাখা যায়। সঠিক মোটর এবং তাদের অবস্থান নির্বাচন করা একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ কারণ কার্টের প্রতিসম আকৃতি নেই। আমরা প্রথম আইডিয়া ডিজাইন করতে SolidWorks ব্যবহার করেছি।

পদক্ষেপ 2: ট্র্যাকিং মানুষ: Kinect সেন্সর

এই কার্ট বিভিন্ন অঙ্গভঙ্গির মাধ্যমে Kinect সেন্সর ব্যবহার করে মানুষকে অনুসরণ করতে সক্ষম। আমরা একটি মানুষের দেহের বিভিন্ন জয়েন্ট সনাক্ত করি এবং বিভিন্ন জয়েন্টের কোণ পরিমাপ করে আমরা মানুষের শরীরের বিভিন্ন অবস্থান চিনতে পারি। আপনি ভিডিওগুলিতে দেখতে পাচ্ছেন, যদি অন্য লোকেরা ক্যামেরার সুযোগের মধ্যে আসে এবং বাইরে আসে, কিনেক্ট এখনও ভাল কাজ করে এবং লক্ষ্য হারাবে না।

নিয়মিত 2 ডি ক্যামেরার বিপরীতে, Kinect সেন্সর একটি ছবির গভীরতা পরিমাপ করতে সক্ষম, তাই আমরা একজন ব্যক্তি এবং কার্টের মধ্যে দূরত্ব খুঁজে পেতে পারি। এই দূরত্ব ব্যবহার করে আমরা কার্টকে ব্যক্তির কাছ থেকে একটি নির্দিষ্ট পরিসরে রাখতে পারি। আমরা এই দূরত্ব পরিচালনা করতে মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে PID নিয়ামক ব্যবহার করেছি।

ধাপ 3: 3DOF ARM

এই কার্টটিতে একটি রোবটিক বাহু রয়েছে যা 3 ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে বস্তুগুলি তুলে ঝুড়িতে রাখার জন্য। বাহু প্রথমে সলিডওয়ার্কস -এ ডিজাইন করা হয় এবং তারপর লিঙ্ক, সার্ভো মোটর এবং একটি গ্রিপার ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়।

সনাক্তকৃত ব্যক্তি তার হাত উপরে তুললে গাড়িটি চলাচল বন্ধ করে দেয়। কার্ট স্টপ অবস্থায় থাকলে এবং আপনি আপনার বাহু সোজা করে আপনার শরীরের সাথে লম্বালম্বি রাখলে হাত শুরু হয়।

ধাপ 4: IOT: RFID ট্যাগ ব্যবহার করে আইটেম সনাক্তকরণ

বস্তু তুলে নেওয়ার পর, আমরা আরএফআইডি স্ক্যানার দ্বারা পড়ি যা আইএফআইডি ট্যাগ ব্যবহার করে কার্টে ইনস্টল করা হয় যা আইটেমগুলিতে আটকে থাকে। তারপরে ডেটা একটি ডেটা সেন্টারে পাঠানো হচ্ছে এবং কোন বস্তু স্ক্যান করা হয়েছে তা জানিয়ে একটি বিল জানানো যেতে পারে। নিম্নলিখিত মুভিতে, বস্তুগুলি স্ক্যান করা হচ্ছে এবং ডেটা ওয়াইফাই এর মাধ্যমে ডেটা সেন্টারে পাঠানো হচ্ছে।