গুরুতর এএসডি রিমোট কন্ট্রোল: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ইলেক্ট্রো-মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের ১ ম মাস্টার চলাকালীন, ছাত্রদের অধ্যাপক ব্রাম ভান্ডারবোরঘ্ট দ্বারা মেকাট্রনিক্স কোর্সের প্রকল্পের জন্য একটি রোবট তৈরির চ্যালেঞ্জ করা হয়। তিনটি মেয়ের একটি দল হিসাবে, আমরা গুরুতর অটিজম আক্রান্ত তরুণদের সাথে কাজ করার সুযোগ নেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। "আপনার পছন্দ করুন" পারহেলি ব্রাসেলসের সহযোগিতায় একটি প্রকল্পের প্রতিনিধিত্ব করে, শিশুদের এবং প্রাপ্তবয়স্কদের জন্য একটি বেসরকারি প্রতিষ্ঠান যারা অটিস্টিক, সাইকোটিক বা মারাত্মক নিউরোটিক। লক্ষ্য হল এমন একটি ডিভাইস তৈরি করা যা 12 থেকে 18 বছর বয়সের গুরুতর এএসডি (অটিজম স্পেকট্রাম ডিসঅর্ডার) আক্রান্ত তরুণদের কম্পিউটারের সাথে যোগাযোগের সুযোগ দেয়। যেহেতু অল্প বয়স্করা কথা বলে না, তাই ডিভাইসটি তাদের মানুষের সাথেও যোগাযোগ করতে সাহায্য করবে। এখন থেকে, পরিচর্যাকারীদের তরুণ প্রাপ্তবয়স্কদের নামে নির্বাচন করতে হবে না কিন্তু তরুণ প্রাপ্তবয়স্করা স্বায়ত্তশাসিতভাবে সিদ্ধান্ত নিতে সক্ষম হবে। প্রধান লক্ষ্য হল যে তারা নিজেরাই কম্পিউটারের পর্দায় প্রদর্শিত একটি গান বা ডিনার বিকল্প বেছে নিতে সক্ষম।

যেহেতু ভবিষ্যতে অন্যান্য প্রকল্পে প্রকল্পটি পুনরায় ব্যবহার করার বিকল্প প্রদান করা আকর্ষণীয়, তাই সম্প্রসারণের সম্ভাবনা বিবেচনায় নেওয়া হবে। কম্পিউটার অ্যাপের কোডিং এমনভাবে সঞ্চালিত হবে যাতে পছন্দের অপশনগুলো ইচ্ছা মতো বাড়ানো যায়।

নকশার জন্য, এটি বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ যে শিশুরা সহজেই বিভ্রান্ত হয়, খুব ভাল মোটর দক্ষতা নেই এবং সম্ভবত ডিভাইসটি ধ্বংস করার চেষ্টা করবে। একটি বাক্স ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে সমস্ত ইলেকট্রনিক্স ভিতরে সংরক্ষণ করা যায়। শক থেকে রক্ষা করার জন্য, ব্যাটারি একটি পৃথক বাক্সে সংরক্ষণ করা হয় এবং ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি একটি PCB- এ বিক্রি হয়।

ধাপ 1: প্রথম নকশা

প্রকল্পের জন্য ইলেকট্রনিক উপাদান সম্পর্কে চিন্তা করার আগে, বক্সের একটি প্রথম নকশা নিয়ে আসা ভাল। উপযুক্ত মাত্রা খুঁজে বের করার প্রক্রিয়া। Autodesk Inventor Professional 2018 প্রোগ্রামের মাধ্যমে, একটি প্রথম ধারণা ডিজাইন করা হয়েছে। এইভাবে, ইন্টারনেটে অনুসন্ধান করার সময় সমস্ত প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির জন্য প্রদত্ত স্থানটি বিবেচনায় নেওয়া যেতে পারে।

কম্পিউটার স্ক্রিনে প্রদর্শিত বিকল্পগুলির মধ্যে বেছে নিতে বাক্সটি 3 টি বোতাম সহ রিমোট হিসাবে কাজ করবে। 2 টি বাইরের বোতামগুলি কন্ট্রোল বোতাম হিসেবে কাজ করবে, যারা গুরুতর অটিজম আক্রান্ত তরুণদের মধ্যে স্যুইচ করবে, বক্সটিকে খুব জটিল এবং বিভ্রান্তিকর না করা এবং সবসময় একই রঙের কনভেনশন বজায় রাখা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। LED বাটন সর্বদা একটি নীল রঙ প্রদর্শন করবে এবং ডানটি সর্বদা একটি লাল রঙ প্রদর্শন করবে, রিমোট যেভাবেই হোক না কেন। রং সব সময় দৃশ্যমান এবং একটি বাটন চাপলে কিছু সেকেন্ডের জন্য অদৃশ্য হয়ে যাবে। একই সাথে বোতাম অ্যাকশনের সাথে, পাইজোবজার একটি শব্দ করবে এবং কম্পন মোটরগুলি শিশুর হাতে বাক্সটি স্পন্দিত হতে দেবে। কম্পিউটার অ্যাপের সাথে বোতামগুলির ক্রিয়াকে সংযুক্ত করতে, সংকেতগুলি একটি Wi-Fi সংযোগের মাধ্যমে অ্যাপে পাঠানো হয়।

চূড়ান্ত বাক্সটিতে একটি সহজ, আয়তক্ষেত্রাকার আকৃতি রয়েছে, যা বোতামগুলির জন্য 3 টি ছিদ্র (উপরের বাক্স), ব্যাটারি চার্জার এবং রেডবিয়ার ডুওকে সংযুক্ত করার জন্য 2 টি গর্ত (সামনে এবং পিছনে) এবং 4 টি খুব ছোট গর্ত উভয় পাশে বিতরণ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য পাইজোবজারের শব্দ লক্ষণীয়। বাক্সের প্রান্তগুলি গোলাকার করা হয়েছে যাতে তরুণরা নিজেদের বা অন্যদের ক্ষতি করতে পারে।

পদক্ষেপ 2: আপনার উপাদানগুলি পান

আপনার প্রয়োজন হবে:

- 3D প্রিন্টার (পাবলিক FABlab ব্রাসেলসে অ্যাক্সেস করা যায়) আমরা VUB এ ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য উপলব্ধ প্রিন্টার ব্যবহার করেছি।

- সোল্ডারিং লোহা এবং ঝাল

- Colorfabb XT - 3D প্রিন্টিং এর জন্য পরিষ্কার উপাদান এখানে পাওয়া যায়:

- Redbear Duo তথ্য: https://redbear.cc/duo থেকে কিনুন: https://www.antratek.com/redbear-duo দাম: € 30, 13 এমনভাবে বেছে নেওয়া হবে যাতে তারা 3, 3 V তে কাজ করতে সক্ষম হয়।

- সবুজ (alচ্ছিক) LED তোরণ বোতাম তথ্য: https://www.adafruit.com/product/3487 থেকে কিনুন: https://www.sossolutions.nl/ দাম: € 4, 55

- 2 RGB LED বাটন (PCB- এ সংযোগের জন্য ব্যবহৃত প্রতিরোধক) কিনুন: https://www.aliexpress.com/item/ONPOW-22mm… দাম: € 18

-অ্যাকসিলরোমিটার ADXL345 তথ্য: https://www.sparkfun.com/products/9836 এখান থেকে কিনুন: https://www.antratek.nl/tri-axis-adxl345-breakout মূল্য: € 21, 75 এটি একটি ডিজিটাল 3-অক্ষের অ্যাকসিলরোমিটার যা অনেক শক্তি ব্যবহার করে না। আমরা চাই ব্যাটারি যতদিন সম্ভব স্থায়ী হোক।

-Li-IonBattery 1200 mAh তথ্য: https://www.adafruit.com/product/258 থেকে কিনুন: https://www.kiwi-electronics.nl/lithium-ion-polym… দাম: € 11, 95A Li-ion ব্যাটারি বেছে নেওয়া হয়েছিল, যদিও এটি সবচেয়ে নিরাপদ ধরনের ব্যাটারি নয়, কারণ মাইক্রো-ইউএসবি এর মাধ্যমে রিমোট চার্জ করতে হয়। অন্যথায়, যত্নশীলদের সবসময় ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করতে বাক্স খুলতে হবে।

-ব্যাটারি চার্জার

- Piezobuzzer তথ্য: https://www.adafruit.com/product/1739 থেকে কিনুন: https://www.adafruit.com/product/1739 মূল্য: € 1, 25

-2 কম্পন মোটর (একটি প্রতিরোধক এবং ট্রানজিস্টরের সাথে সংযুক্ত) তথ্য: https://www.adafruit.com/product/1201 থেকে কিনুন: https://www.kiwi-electronics.nl/vibrating-mini-mo…Price: € 2, 50

- প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড (পিসিবি) বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিকে সামঞ্জস্য করতে

- প্রতিরোধক 150 ওহমের 4 টি প্রতিরোধক (প্রতিটি RGB আর্কেড বোতামের জন্য 2) 4.7 kOhm এর 2 প্রতিরোধক (অ্যাকসিলরোমিটারের জন্য) 10 kOhm এর 3 টি প্রতিরোধক (প্রতিটি বোতামের জন্য 1) 100 ওহমের 1 টি প্রতিরোধক (কম্পন মোটরগুলির জন্য) 1 PN2222 ট্রানজিস্টার (কম্পন মোটর জন্য)

- স্ক্রু 2 M2, কম্পোনেন্ট বোর্ডের জন্য 5x8 স্ক্রু 5 M3x8 স্ক্রু বাক্সের নিচের অংশের জন্য (4) এবং ব্যাটারি বক্সের নিচের অংশের (1) 4 M2, কম্পন বাক্সের নিচের অংশের জন্য 5x8 স্ক্রু (প্রতিটি বাক্সের জন্য 2)

প্রোগ্রামিং অংশের জন্য, ইক্লিপসে জাভা অ্যাপটি প্রোগ্রাম করার জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। Redbear Duo Arduino IDE ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয়েছিল।

ধাপ 3: পিসিবিতে সোল্ডার ইলেকট্রনিক উপাদান

একটি পিসিবি বোর্ডে সমস্ত উপাদান বিক্রি করার জন্য, রেডবিয়ার ডুওর সাথে সংযোগগুলি জানা দরকার। এই সংযোগগুলি প্রথম ছবিতে দেখা যায়। প্রকল্পে ব্যবহৃত সমস্ত উপাদান রেডবিয়ার ডুওর ইনপুট/আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত। বোতাম এবং কম্পন মোটর সংযোগ করতে, প্রতিরোধক এবং ট্রানজিস্টর প্রয়োজন। এই অংশগুলো অন্য 3 টি ছবিতে দেখা যায়। কোন প্রতিরোধক এবং ট্রানজিস্টর ব্যবহার করা হয় এবং কোথায় রাখা হয় তা জানতে, এই ছবিতে একটি স্কিম এবং অতিরিক্ত নোট দেওয়া হয়েছে।

সাইড নোট: ছবিতে দেওয়া পোর্টগুলি প্রকল্পে ব্যবহৃত। বিভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করা সম্ভব। শুধুমাত্র কিছু সীমাবদ্ধতা বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন: অ্যাকসিলরোমিটারের এসডিএ এবং এসসিএল পোর্টগুলিকে যথাক্রমে রেডবিয়ার ডুওর ডি 0 এবং পিন ডি 1 পিন করার জন্য সংযুক্ত করতে হবে। বুজার এবং কম্পন মোটরগুলিকে একটি PWM পিনের সাথে সংযুক্ত করা প্রয়োজন।

অ্যাকসিলরোমিটারের হুকআপ গাইড স্পার্কফুনের ওয়েবসাইটে পাওয়া যাবে। যে যোগাযোগ ব্যবহার করা হয়, তা হল I2C।

ধাপ 4: 3D প্রিন্ট রিমোট

একবার নকশা উন্নত হলে, বাক্সটি 3D মুদ্রিত হতে পারে। চূড়ান্ত পণ্যের জন্য, 5 টি বিভিন্ন অংশ মুদ্রণ করতে হবে:- বাক্সের নীচে- বাক্সের আকৃতি- ব্যাটারি বাক্সের স্থিরকরণ প্লেট- কম্পন বাক্সগুলির স্থিরকরণ প্লেট (2)

একটি আলটিমেকার 2 ডি প্রিন্টারের মাধ্যমে প্রোটোটাইপ ডিজাইন করা হয়েছিল। সমস্ত উপাদানগুলির জন্য ব্যবহৃত উপাদান হল ColorFabb XT।

ধাপ 5: রেডবিয়ার ডুও প্রোগ্রাম করুন

যখন বাক্সের নকশা উন্নত এবং মুদ্রিত হচ্ছে, মাইক্রো কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করা যেতে পারে।

উপাদানগুলিকে রেডবিয়ার ডুওর সাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত বেশিরভাগ ইনপুট/আউটপুট পিনগুলি ইতিমধ্যে ধাপ 3 এ ব্যাখ্যা করা হয়েছে। বাকিগুলি কোডে পাওয়া যাবে।

পূর্বে উল্লেখ করা হয়েছে, বাইরের বোতামগুলির রঙগুলি বাক্সের ওরিয়েন্টেশনের উপর নির্ভর করে অভিযোজিত হওয়া প্রয়োজন। এজন্য একটি অ্যাকসিলরোমিটার ব্যবহার করা হয়। কোডে, অ্যাকসিলরোমিটারের x- স্থানাঙ্ক 50 এর চেয়ে বড় হলে রঙ পরিবর্তিত হয়। এটি বাক্সে অ্যাকসিলরোমিটার যেভাবে রাখা হয় তার উপর নির্ভর করে। আপনার ডিভাইসে x- স্থানাঙ্কের মান পরীক্ষা করতে ভুলবেন না এবং প্রয়োজনে কোডটি মানিয়ে নিন। অ্যাকসিলরোমিটারের মান পড়ার জন্য প্রয়োজনীয় লাইব্রেরি 3 য় ধাপে উল্লিখিত স্পার্কফুনের ওয়েবসাইটে পাওয়া যাবে।

ব্যাটারি বাঁচানোর জন্য যখন ডিভাইসটি ব্যবহার করা হয় না, ওয়াই-ফাই এবং LED লাইট বন্ধ করা যায়। যখন বাক্সটি তার ডান দিকে রাখা হয় এবং বাইরের উভয় বোতাম ধাক্কা দেওয়া হয়, বাক্সটি বন্ধ হয়ে যায়। বাক্সটি জাগানোর জন্য, বাইরের বোতামগুলি টিপতে হবে (এই কর্মের জন্য অভিযোজন কোন ব্যাপার না)। এই ধাপের জন্য, y- স্থানাঙ্কের মানটি পরীক্ষা করা ভাল যখন বাক্সটি তার ডান পাশে রাখা হয় এবং প্রয়োজন হলে মানিয়ে নেয়।

ধাপ 6: অ্যাপটি তৈরি করুন

রিমোট ব্যবহার করা সহজ করার জন্য, জাভাতে একটি অ্যাপ তৈরি করা হয়েছিল। অ্যাপটি ওয়াইফাই সংযোগের মাধ্যমে রিমোটের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম। রিমোট থেকে প্রাপ্ত তথ্য ব্যবহার করে, অ্যাপ্লিকেশনটি বিকল্পগুলির মাধ্যমে স্ক্রোল করবে এবং এইভাবে ছবি নির্বাচন করবে বা গান বাজাবে। যেহেতু প্রোগ্রামটি সম্প্রসারণযোগ্য হওয়া দরকার, তাই নাম এবং বিভাগ যোগ করা যেতে পারে।

প্রথম প্যানেলে, রিমোট ব্যবহারকারী তরুণ প্রাপ্তবয়স্কদের নাম নির্বাচন করতে হবে। প্যানেলের নীচে টেক্সটফিল্ড এবং বোতামগুলি ব্যবহার করে, নাম যুক্ত বা মুছে ফেলা যায়।

তরুণ প্রাপ্তবয়স্কদের নাম চয়ন করার পরে, বিভাগটি বেছে নিতে হবে। যদি 'মিউজিক' ক্যাটাগরি বেছে নেওয়া হয়, তাহলে একটি গান নিশ্চিত করা হলে একটি গান বাজানো হবে।

শেষ পর্দাটি একমাত্র পর্দা যা তরুণ প্রাপ্তবয়স্করা দেখতে পাবে এবং এটি একমাত্র প্যানেল যা রিমোট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। আপনি বাম বা ডানদিকে গিয়ে স্ক্রোল করতে পারেন। যদি রিমোটের মাঝের বোতাম টিপে একটি পছন্দ নিশ্চিত করা হয়, তাহলে ছবির চারপাশে একটি সবুজ ফ্রেম প্রদর্শিত হবে। এই মুহুর্তে, বিভিন্ন বিকল্পে স্ক্রোল করা সম্ভব নয়। আবার নিশ্চিতকরণ বোতাম টিপে, একটি পছন্দ অনির্বাচিত করা হয়।

"ফাইল যুক্ত করুন" এবং "ফাইল মুছুন" উইন্ডোগুলি ছবি যোগ এবং মুছে ফেলার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। সঙ্গীত বিভাগে ফাইল যোগ করার সময়, দুটি ধাপ অনুসরণ করতে হবে। প্রথম পপ-আপ উইন্ডোতে, স্ক্রিনে যে ছবিটি দেখাতে হবে তা নির্বাচন করা যেতে পারে। দ্বিতীয় পপ-আপ উইন্ডোতে, এই ছবি সম্পর্কিত গানটি বেছে নিতে হবে। নির্বাচিত গানটি mp3 ফরম্যাট হতে হবে।

একটি ফাইল মুছে ফেলার জন্য, ছবির নাম তালিকায় নির্বাচন করতে হবে, যা "ফাইল মুছুন" বোতাম টিপলে পপ আপ হয়।

ধাপ 7: বাক্সটি একত্রিত করুন

চূড়ান্ত পদক্ষেপ হিসাবে, বাক্সটি একত্রিত করতে হবে। - বাক্সে অতিরিক্ত শক্তি দিতে, বোতামগুলির মধ্যে ভিতরে ফেনা ব্যবহার করা হয়। মনে রাখবেন যে বোতামের তারেরও কিছু জায়গা প্রয়োজন! - কম্পন মোটরগুলি একটি পাতলা আঠালো স্তর দিয়ে সজ্জিত, যা কম্পন মোটর বাক্সের ভিতরে সেগুলি স্থির করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যেহেতু বাক্সগুলি ক্ষুদ্র, একটি শাসক বা ছোট বস্তু বক্সের পাশে মোটরগুলিকে একটু ভালভাবে চাপতে ব্যবহার করা যেতে পারে। যখন মোটর ঠিক করা হয়, বাক্সগুলি ফিক্সেশন এবং স্ক্রুগুলির মাধ্যমে বন্ধ করা যায়। - বোতাম এবং কম্পন মোটর থেকে তারগুলি PCB- এর সাথে সংযুক্ত থাকে। পিসিবির সমাবেশটি এমনভাবে সম্পাদন করতে হবে, যাতে রেডবিয়ার ডুও এবং ব্যাটারি চার্জার সঠিকভাবে বাক্সে স্থানান্তরিত হয় (গর্তের কাছাকাছি)। স্ক্রু এর মাধ্যম।

অভিনন্দন! এই ধাপের শেষে পৌঁছানোর সময়, আপনি গুরুতর অটিজমযুক্ত তরুণ প্রাপ্তবয়স্কদের জন্য রিমোট কন্ট্রোলার পুনkeনির্মাণ করতে সফল হন। প্রকল্পের এই পর্যায়ে, সবকিছু ইচ্ছামত কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করার সুপারিশ করা হয়েছে। শুভকামনা এবং মজা করুন!